Stift-Hebemechanismus für Plotter

[atzensepp]

Hallo,
ich will mal wieder einen Plotter bauen und bräuchte Ideen für einen kompakten Stift-Hebemechanismus.
Was ich gesehen habe, gibt es 3 Möglichkeiten:
- Minimot + Hubgetriebe und Endschalter
- Elektromagnet
- Mechanismus mit Servo

Minimot scheidet wegen der Größe aus. Der Elektromagnet erfordert ein Spezialblech. Bleibt also nur der Servo oder gibts noch andere Ideen.
Wie könnte so ein kompakter Mechanismus aussehen?
Viele Grüße
Florian

[Rudi]

Wie wäre es mit Pneumatik? Zylinder mit Feder? Man kann einen Zylinder 45 nehmen und eine Feder auf den Kolben schieben, gehalten vom Achsadapter.
Mit dem Spezialblech vom E-Magnet meinst du wahrscheinlich das Teil vom Festo-Magnetventil (32340). Habe ich, samt Halter und Zugfeder, kann ich dir überlassen.

Viele Grüße,
Rudi

[atzensepp]

Hallo Rudi,

manchmal sieht man den Wald vor lauter Bäumen nicht. Wir diskutieren ja schon seit einiger Zeit Pneumatik.
Das könnte tatsächlich platzsparend gehen. Wo ich jetzt noch hänge, ist die Stiftführung / Befestigung. Da müsste es schon was gegeben haben.

Vielen Dank für Dein Angebot! Da sag ich nicht nein.
Wenn man die Maße hat, könnte man sich das evtl. auch selber drucken und das Blech schnitzen.

Viele Grüße
Florian

[Harald]

Oder mit einem Seilzug?
Mit einem Aufbau wie der Laufkatze eines Turmdrehkrans (auch in zwei Dimensionen) kann der Motor ortsfest bleiben. Zum schnellen Auslösen kann man mit geringer Untersetzung arbeiten.

Siehe auch: die Rasenmäher-Hebemechanik von H.A.R.R.Ys 'Kettwiesl': https://ftcommunity.de/bilderpool/model ... ery-index/

Gruß,
Harald

[atariGFA]

Für die Stift-Magnet Einheit des Plotters gab es mal eine technische Änderung.

Plotter Magnet Änderung.jpg (31.14 KiB) 140 mal betrachtet

Gruß Werner

[atzensepp]

Hallo Harald und Werner,

danke für Eure Vorschläge! Das mit dem verstärkten Magneten kannte ich noch nicht.
Die Bügelmagneten, die ich habe, schaffen es selbst mit einer Feder nicht.
Seilzug ist vielleicht möglich, allerdings wird ein Endschalter benötigt. Da ginge evtl. auch eine Nocke.

Viele Grüße
Florian
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[steffalk]

Tach auch!

Bei der Stiftmechanik willst du vier Dinge:

a) Es soll *schnell* gehen.

b) Der Stift soll möglichst mit immer derselben, gerade angemessenen Kraft aufs Papier gedrückt werden.

c) Der Stift soll auch abgesenkt immer noch beweglich sein, damit mit der möglichst konstanten Kraft auch Unebenheiten ausgeglichen werden.

d) Der Stift soll so hoch abgehoben werden, dass er auch bei einer Unebenheit im Papier dieses nicht berührt.

Ich würde also den Stift von einem (vielleicht sogar justierbaren) Gummi aufs Papier drücken lassen. Das bedient b) und c). Der Rest der Mechanik muss nicht dafür sorgen, dass der Stift niedergedrückt, sondern vom Papier *abgehoben* wird. Das wiederum geht schnell mit einem Magneten. Bei der Pneumatik hängt die "Schaltzeit" des Stifts wohl vom Druck und der möglichst frei abziehenden Abluft ab (und diese beiden Punkte widersprechen sich). Beim Servo würde ich vermuten, dass die Schaltzeiten relevant sind, aber es käme mal auf einen Versuch an.

Wenn's erlaubt ist, verweise ich mal auf https://ftcommunity.de/bilderpool/model ... falk/3918/.

Der Stift muss auch nicht notwendigerweise direkt bei ihm den "Betätiger" haben. Älter HP-Plotter machten das auch so, dass z.B. ein Element verdreht wird, an dem entlang der Stift fährt. Egal, wo er gerade steht, bewirkt das Verdrehen (z.B. einer Statikschiene oder etwas Festerem) das Absenken bzw. Anheben.

Gruß,
Stefan

[fishfriend]

Hallo...
Tja, welche Feder... ? Da gibt es viele Varianten von ft.
Probier eine andere Feder oder kürze sie einfach. Eventuell noch eine Unterlegscheibe zwischen Feder und Baustein legen.
ffm hat dazu einige Angaben, welche das genaue Original ist.

Servo, geht auch über eine kleine Schaltung mit einem Servotester, wo man nur zwischen zwei Stellungen hin- und herschaltet.
Statt Poti halt feste Widerstände nhmen und z.B. mit Relais einen umschalten oder überbrücken...
Geht halt auch sehr schnell.

Tipp für die Halterung und den Stift.
Man kann einen Stabilo Filzstift nehmen und unten an der Halterung eine Statik-Adapterlasche (31674) anbauen.
Der Stift wird darin sehr gut gehalten / zentriert und die Zeichnungen sehen wirklich sehr sehr viel besser aus.
Beim Hochheben kommt er auch sofort wieder frei, da das Plastik vom Stift etwas konisch ist.
Mit freundlichen Güßen
Holger