Hallo FT Community,
ich wollte Euch mein neues Modell einer Schiebetür vorstellen.
Die Schiebetür ist mit zwei Endschaltern für "auf" und "zu" ausgestattet, sowie einem Taster zum Öffnen und einer Sicherheitslichtschranke. Sobald die Lichtschranke nach dem Türöffnen wieder frei ist, wird die Tür nach einer Zeit von ca. 5-8 Sekunden geschlossen.
Die elektronische Steuerung ist mit eigenen Nachbauten der Elektronik-Module aus dem Baukasten IC Digital Praktikum und dem Elektronik Grundbaustein H4G (hobby4, ec2) realisiert. Verwendet wurden für den Nachbau ein Dual-Flip-Flop SN74LS74N sowie ein vierfach Operationsverstärker LM2902.
Die Steuerung erfolgt über eine State-Machine mit 4 Zuständen der beiden Flip-Flops sowie einem re-triggerbaren Mono-Flop (realisiert mit dem OpAmp und dessen Beschaltung mit Dioden und RC-Glied).
Ein Video gibt es hier:
https://youtu.be/aQj8Gxsm-p0?si=CN_QUGlxmlwqarjO
Hier noch mehr Details zur Steuerung. Bilder des nachgebauten IC14 (hier mit anderem Logik-IC, verwendet wurde stattdessen der SN74LS74 Dual FlipFlop) mit 5V- Spannungsregler und Relaistreibern zur Ansteuerung von RBII Silberlingen:
Bilder des nachgebauten H4G Grundbausteins in vierfacher, vereinfachter Ausführung:
Zustandstabelle der State Machine:
Q1 Q0 Zustand der Tür
---------------------------------------
0 0 geschlossen
0 1 öffnet
1 1 offen
1 0 schließt
Schaltbild:
Freue mich über Kommentare etc.
Gruß, uffi
Fischertechnik Schiebetür gesteuert mit IC Digital Praktikum und H4G
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- fishfriend
- Beiträge: 2307
- Registriert: 26 Nov 2010, 11:45
Re: Fischertechnik Schiebetür gesteuert mit IC Digital Praktikum und H4G
Hallo...
Schöne Sache die da baust!
Mich würde mal interessieren warum du den LM2902 genommen hast?
Mit freundlichen Grüßen
Holger
Schöne Sache die da baust!
Mich würde mal interessieren warum du den LM2902 genommen hast?
Mit freundlichen Grüßen
Holger
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TX-Light: Arduino und ftduino mit RoboPro
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Re: Fischertechnik Schiebetür gesteuert mit IC Digital Praktikum und H4G
Hallo Holger,
danke für Dein Interesse.
Der LM2902 war einfach (vor 21 Jahren) der günstigste (billigste) Baustein, der den gewünschten Zweck erfüllt hat. Es gibt natürlich bessere Rail-to-Rail CMOS OpAmps, die einen größeren Hub der Ausgangsspannung liefern. Und es gibt auch OpAmps, die ein höheres Bandbreite*Verstärkungsprodukt haben. Manche sind pin-kompatibel und könnten in meine Platine eingesetzt werden.
Gruß, uffi
danke für Dein Interesse.
Der LM2902 war einfach (vor 21 Jahren) der günstigste (billigste) Baustein, der den gewünschten Zweck erfüllt hat. Es gibt natürlich bessere Rail-to-Rail CMOS OpAmps, die einen größeren Hub der Ausgangsspannung liefern. Und es gibt auch OpAmps, die ein höheres Bandbreite*Verstärkungsprodukt haben. Manche sind pin-kompatibel und könnten in meine Platine eingesetzt werden.
Gruß, uffi