Fischertechnik Schiebetür gesteuert mit IC Digital Praktikum und H4G

[uffi]

Hallo FT Community,

ich wollte Euch mein neues Modell einer Schiebetür vorstellen.
Die Schiebetür ist mit zwei Endschaltern für "auf" und "zu" ausgestattet, sowie einem Taster zum Öffnen und einer Sicherheitslichtschranke. Sobald die Lichtschranke nach dem Türöffnen wieder frei ist, wird die Tür nach einer Zeit von ca. 5-8 Sekunden geschlossen.
Die elektronische Steuerung ist mit eigenen Nachbauten der Elektronik-Module aus dem Baukasten IC Digital Praktikum und dem Elektronik Grundbaustein H4G (hobby4, ec2) realisiert. Verwendet wurden für den Nachbau ein Dual-Flip-Flop SN74LS74N sowie ein vierfach Operationsverstärker LM2902.
Die Steuerung erfolgt über eine State-Machine mit 4 Zuständen der beiden Flip-Flops sowie einem re-triggerbaren Mono-Flop (realisiert mit dem OpAmp und dessen Beschaltung mit Dioden und RC-Glied).

Ein Video gibt es hier:

https://youtu.be/aQj8Gxsm-p0?si=CN_QUGlxmlwqarjO

Hier noch mehr Details zur Steuerung. Bilder des nachgebauten IC14 (hier mit anderem Logik-IC, verwendet wurde stattdessen der SN74LS74 Dual FlipFlop) mit 5V- Spannungsregler und Relaistreibern zur Ansteuerung von RBII Silberlingen:

IC14_RBamp_front_m.jpg (116.32 KiB) 1184 mal betrachtet

IC14_RBamp_back_m.jpg (116.59 KiB) 1184 mal betrachtet

Bilder des nachgebauten H4G Grundbausteins in vierfacher, vereinfachter Ausführung:

FT_G.png (53.65 KiB) 1182 mal betrachtet

G_front_m.jpg (112.13 KiB) 1184 mal betrachtet

G_back_m.jpg (142.93 KiB) 1184 mal betrachtet

Zustandstabelle der State Machine:

Q1 Q0 Zustand der Tür
---------------------------------------
0 0 geschlossen
0 1 öffnet
1 1 offen
1 0 schließt

Schaltbild:

IMG_4238.jpg (606.79 KiB) 1184 mal betrachtet

Freue mich über Kommentare etc.

Gruß, uffi

[fishfriend]

Hallo...
Schöne Sache die da baust!
Mich würde mal interessieren warum du den LM2902 genommen hast?
Mit freundlichen Grüßen
Holger

[uffi]

Hallo Holger,

danke für Dein Interesse.

Der LM2902 war einfach (vor 21 Jahren) der günstigste (billigste) Baustein, der den gewünschten Zweck erfüllt hat. Es gibt natürlich bessere Rail-to-Rail CMOS OpAmps, die einen größeren Hub der Ausgangsspannung liefern. Und es gibt auch OpAmps, die ein höheres Bandbreite*Verstärkungsprodukt haben. Manche sind pin-kompatibel und könnten in meine Platine eingesetzt werden.

Gruß, uffi

[Triceratops]

Hallo

Die Umsetzung der Platinen sieht einfach hervorragend aus.

Übrigens: man kann die Beschriftung auch via PC ausdrucken und direkt auf die
Platine aufkleben. Man muß dazu nur die Skalierung des Drunckvorganges auste-
sten, was am besten paßt. Ich habe normales Druckerpapier und sog. Elefanten-
haut genutzt. Das ist stabil genug, um auch die "härteren" Bedingungen beim
Verlöten der Lötnägel schadlos zu überstehen.

Mein Beispiel zeigt den Nachbau des Schwellwertschalters aus der IC-Serie der
80er, hier mit vier OPs aus LM324 statt Schmitt-Trigger-Inverter - geeignet auch
für Schaltungen mit 9 Volt.

SWS-OP.JPG (143.32 KiB) 83 mal betrachtet

Gruß, Thomas