TXT4.0 update 5.01

[ozzy]

Hallo zusammen,

wenn ich meinen TXT 4.0 genau nach Anleitung update auf 5.01 ist nach dem Neustart wieder die Version 3.1.11 drauf.

Für mich sieht das so aus als würde das die Datei zur Wiederherstellung auf 3.1.11 sein.

Gibt es einen richtigen Link, wo ich die richtige Datei finden kann oder was habe ich falsch gemacht?

Erst habe ich eine SD Karte mit 4 Gb verwendet und das Kabel zum Überbrücken C4 nach Masse dann habe ich eine SD Karte mit 64GB verwendet.

Alles brachte keinen Erfolg.

Kann mir jemand Tipps geben, um das Update zu installieren?

[werli]

Hallo ozzy,

wenn das FW-Update fehlschlägt, dann wird die letzte FW wiederhergestellt.
Manche SD-Karten funktionieren mit manchen TXT40 nicht.
Eine alternative SD-Karte ist der richtige Weg, soweit mir bekannt darf die SD-Karte max. 32GB haben.

Viel Erfolg

[calliope]

Du machst kein Update, sondern ein Upgrade. (Das ist ungefähr das selbe wie Wiederherstellung / Restore).
Für das Upgrade brauchst du eine .img.xz Datei. Die sind hier gespeichert:
https://git.fischertechnik-cloud.com/firmware/txt40
Dort ist auch eine Übersicht über alle Versionen.

Auf der Seite steht das falsch:
https://www.fischertechnik.de/de-de/spi ... wareupdate
Bei Firmware 3.1.11 wird eine .raucb Datei angeboten für ein Update.
Bei Firmware 5.0.1 wird die .upgrade.img.xz Datei angeboten. Das ist ein Upgrade.

Die richtige Datei ist also 5.0.1 und .xz. Das ist immer ein Image für microSD Karte. Damit wird die SD Karte ein bootfähiger Datenträger.

1. ROBO Pro Coding mit TXT 4.0 verbinden.
2. Im Menü (links oben 3 Striche) Bei TXT 4.0 Controller auf Firmware klicken.

   

   Screenshot 2026-10-10 101940.png (9.11 KiB) 538 mal betrachtet

3. Die Webseite auf dem TXT 4.0 Controller erscheint.

   

   Screenshot 2026-10-10 101955.png (71.68 KiB) 538 mal betrachtet

4. Firmware-Upgrade klicken und den Anweisungen folgen (die .img.xz Datei hoch laden).

Dann wird erst mal die Speicherkarte formatiert und das Image aus der Datei drauf geschrieben.
Das hat noch kein Upgrade gemacht. (Es wird nur Linux benutzt, um ein Image zu schreiben, weil Windows das mit Hausmitteln nicht kann.)

Das eigentliche Upgrade passiert ohne Verbindung zum PC indem der Controller von der Speicherkarte mit Jumper C4 neu gebootet wird.

Wer mehrere TXT 4.0 upgraden will, braucht nur die Speicherkarte reinstecken und mit Jumper C4 booten. (Die müssen auch nicht vorher 3.1.11 haben.)

So läuft das auch bei Wiederherstellung ab. Man kann die Speicherkarte aufbewahren für den Fall, dass der Controller nicht mehr reagiert.

[EstherM]

Hallo zusammen, hallo Calliope,
danke für die ausführliche Erklärung. Ich hätte dazu noch zwei Fragen:

Auf der Seite steht das falsch:

Welche Aussagen auf der Seite sind falsch, und wie genau muss es richtig heißen?

Es wird nur Linux benutzt, um ein Image zu schreiben, weil Windows das mit Hausmitteln nicht kann.

Wer benutzt Linux, was bedeutet das für den User (muss man das wissen, oder ist das nur eine Hintergrundinformation) und wie ist das, wenn auf dem Rechner ohnehin schon Linux läuft?
Danke für weitere Informationen!

Gruß
Esther

[uffi]

Hallo,

hat schon jemand das upgrade gemacht und die updates der python libraries herausgefunden?

Mit der alten TXT4 Firmware Version 3.1.10 war es opencv Version 4.7.

Python soll ja laut fischertechnik web page auf version 3.12 geändert sein.
Ist dann opencv auf version 5.0 upgegraded worden?

Laut google KI:

Beim Update des TXT 4.0 von Firmware 3.1.10 auf 5.0.1 ist sehr wahrscheinlich ein Wechsel von OpenCV 4.x auf OpenCV 5.0 erfolgt, aber die fischertechnik‑Dokumentation nennt keine exakte Version.
Was die Firmware‑Informationen sagen
Die offiziellen Firmware‑Hinweise zu 3.1.11 → 5.0.1 nennen ausschließlich Verbesserungen wie modernere Oberfläche, höhere Sicherheit, bessere Stabilität und erweiterte Entwicklungsfunktionen
www.fischertechnik.de
Es wird keine OpenCV‑Version erwähnt.
Was OpenCV 5.0 gegenüber 4.x verändert: Da OpenCV 5.0 ein großer Versionssprung ist, lässt sich aus den OpenCV‑Release‑Notes ableiten, was ein Wechsel bedeuten würde:

• Legacy‑C‑API vollständig entfernt (CvMat, IplImage etc.)

• Module umstrukturiert: z. B. calib3d → geometry, calib, stereo, ptcloud

• features2d → features umbenannt

• Neue Datentypen (bfloat16, uint32, uint64, bool)

• Neue DNN‑Engine, deutlich erweiterte ONNX‑Unterstützung

• 1D/0D‑Arrays und neues MatShape‑System

• Verbessertes Text‑Rendering (TrueType‑Engine)

• Geändertes Verhalten bei Resize, Warp, Contours

[uffi]

ok, dann gebe ich mir selbst die Antwort (hab die Firmware 5.0.1 installiert). Mit Putty und SSH (muss zuvor auf dem TXT4.0 in den Settings aktiviert werden):

ft@txt40-YODC:~$ opencv_version
4.9.0

Es ist also nicht version 5.0.

[uffi]

ft@txt40-YODC:~$ python3 -m pip list
Package Version
------------------------- ---------
aiodns 3.2.0
aiohappyeyeballs 2.3.2
aiohttp 3.9.5
aiosignal 1.3.1
apds9960 0.2
async-timeout 4.0.3
atomicwrites 1.4.1
attrs 23.2.0
bidict 0.23.0
bme680 1.0.5
certifi 2024.2.2
cffi 1.16.0
chardet 5.2.0
charset-normalizer 3.3.2
click 8.1.7
clickclick 1.2.2
connexion 2.14.2
coverage 7.4.1
cryptography 42.0.5
debugpy 1.8.20
dnspython 2.6.1
eventlet 0.36.1
Flask 2.2.5
Flask-Cors 4.0.2
Flask-SocketIO 5.3.6
flit_core 3.9.0
frozenlist 1.4.1
ft-axisrobot 0.1.0
ft-controllerlib 6.5.0
ft-ikpy 0.1.0
ft-kinematic-solver 0.1.0
greenlet 3.0.3
h11 0.14.0
idna 3.7
importlib_metadata 7.0.1
imutils 0.5.3
inflection 0.5.1
iniconfig 2.0.0
isodate 0.6.1
itsdangerous 2.1.2
Jinja2 3.1.6
jsonpointer 2.4
jsonschema 4.21.1
jsonschema-specifications 2023.12.1
MarkupSafe 2.1.5
meson 1.3.1
meson-python 0.15.0
more-itertools 10.2.0
mpmath 1.3.0
multidict 6.0.5
nose 1.3.7
numpy 1.26.4
openapi-spec-validator 0.2.8
packaging 23.0
paho-mqtt 1.6.1
pathlib2 2.3.7
pip 24.0
pluggy 1.4.0
ply 3.11
poetry-core 1.9.0
prettytable 3.10.0
psutil 5.7.3
py 1.11.0
PyAudio 0.2.14
pybind11 2.12.0
pycares 4.4.0
pycparser 2.21
PyGObject 3.46.0
pynfc 0.1.1
pyOpenSSL 24.0.0
pyparsing 3.1.1
pyproject-metadata 0.7.1
pyrsistent 0.20.0
pyserial 3.5
PySocks 1.7.1
pytest 8.0.2
python-dateutil 2.9.0
python-engineio 4.9.0
python-socketio 5.11.2
pyusb 1.2.1
PyYAML 6.0.1
randomize 0.14
referencing 0.33.0
requests 2.32.4
rfc3339_validator 0.1.4
rfc3987 1.3.8
robotic_arm 1.0.0
rpdb 0.2.0
rpds-py 0.18.0
scipy 1.14.1
setuptools 69.1.1
setuptools-scm 8.0.4
simple-pid 2.0.1
simple-websocket 1.1.0
simplejson 3.19.2
six 1.16.0
smbus 1.1
smbus2 0.5.0
speedtest-cli 2.1.3
swagger_ui_bundle 0.0.5
sympy 1.12
tflite-runtime 2.16.2
tomli 2.0.1
txtapi 6.5.1
typing_extensions 4.10.0
urllib3 2.2.2
waitress 3.0.2
wcwidth 0.2.13
webcolors 1.13
webjoystick 1.0.4
websocket-client 1.7.0
websockets 12.0
Werkzeug 2.2.3
wsproto 1.2.0
yarl 1.9.4
zipp 3.17.0

[uffi]

ft@txt40-YODC:~$ python3 -c "help('modules')"

Please wait a moment while I gather a list of all available modules...

0.04s - Debugger warning: It seems that frozen modules are being used, which may
0.00s - make the debugger miss breakpoints. Please pass -Xfrozen_modules=off
0.00s - to python to disable frozen modules.
0.00s - Note: Debugging will proceed. Set PYDEVD_DISABLE_FILE_VALIDATION=1 to disable this validation.
/usr/lib/python3.12/pkgutil.py:78: UserWarning: The numpy.array_api submodule is still experimental. See NEP 47.
__import__(info.name)

TXT4_FW5_PY_Modules.png (252.49 KiB) 220 mal betrachtet

Enter any module name to get more help. Or, type "modules spam" to search
for modules whose name or summary contain the string "spam".

[fishfriend]

Hallo...
Echt interessant.
Was man z.B. wissen sollte ist, dass der Zugang für einen externen MQTT Broker von 1883 nach 3883 umgestellt wurde.
In der Readme steht u.a. auch, dass man einen USB Stick nehmen soll.
Auch die aktuellen Versionsnummern:
TXT 4.0 Firmware 5.0.1
txtapi 6.5.1
Robo Pro Coding 6.5.4
Stem Suite 0.0.46
Ein Problem wird momentan der Austausch von Robo Pro Coding Programmen sein, da wohl die meisten von uns die ältere Version nutzen.

Ich bin mal auf das Update der AI-Modelle gespannt, bzw was da genau dahintersteckt.

BTW Die Google KI hat ein paar Probleme mit der Liste von uffi.
Wenn man nach bestimmten Programmen und deren Version sucht, kommen total falsche Ergebnisse. U.a. bei "ft-axisrobot 0.1.0" . Da sollte man nach der LIB suchen, wo auch eine extra Erklärung ist. Man kann z.B. statt der Servos auch die Encodermotoren für -einzelne- Achsen nehmen. Man muss es nur angeben. Die ist sehr universell einsetzbar. Nur so als Info.
Mit freundlichen Grüßen
Holger
PS der Link in der ft-Cloud:
https://git.fischertechnik-cloud.com/fi ... /tree/main

[axel57]

Hallo Holger,
2 Ergänzungen

TXT4.jpg (25.26 KiB) 240 mal betrachtet

- Node RED ist nun mit der Version 4.1.8 vorhanden, Inkl. den Nodes für FT.
- Meine STEM Suite hat bereits 0.0.47 ?

Gruß der Axel

[Karl]

Hallo,
hatte vor mir im Dezember d. J. einen TXT4.0 zuzulegen..., wird wohl mit Sicherheit nix mehr werden.
Wenn ich hier die Beiträge studiere..., ist das Gerätchen wohl nur für wahre Experten mit IT-Studium.
Werde das "Zulegen" aufs Eis legen.
Da behalte ich zukünftig die drei Robo-Interfaces samt den drei roten Erweiterungen.
Ausserdem meine Frage ob man das Ding, TXT 4.0, überhaupt zum "Basteln" gebrauchen kann bzw. kommt man
überhaupt bei den ganzen Updates, Upgrades und den daraus resultierende Anpassungen zu spielerischen
Einsätzen mit dem Supergerät
Auch bei den ganz vielen "fremdländischen Ausdrücken" in den vorgenannten Aufzählungen graut es mir.
Ehrlich geschrieben, ich verstehe die aktuell überhaupt nicht wofür diese gut sind.

[calliope]

Wenn ich hier die Beiträge studiere..., ist das Gerätchen wohl nur für wahre Experten mit IT-Studium.
Werde das "Zulegen" aufs Eis legen.

Das zeigt, dass die Beiträge von uffi gerade nach hinten losgehen. Niemand muss wissen, dass auf dem TXT 4.0 Linux als Betriebssystem läuft. Es muss auch niemand etwas von Python verstehen. Ich bin Informatiker, kann Linux nicht bedienen und NodeRed habe ich noch nie gebraucht. Ich weiß gar nicht was NodeRed ist. Ich habe mit ROBO Pro Coding Blöcke geschoben und sehe daneben den Python Code. So lerne ich nebenbei etwas Python. Aber brauchen tut man nichts davon.

TXT 4.0 ist und bleibt ein Spielzeug, mit dem man Modelle steuern kann. Die Blöcke in ROBO Pro Coding reichen völlig aus, und die kann man als fertige Beispiele importieren.

Nun sind wir gerade an einem Wendepunkt der Geschichte: Die Firmware auf dem TXT 4.0 wird so sehr verändert, dass ein Update nicht genügt. So was kommt vielleicht aller 10 Jahre vor. Gut, dass TXT 4.0 das überhaupt unterstützt. Andere Hersteller würden gleich einen neuen Controller verkaufen. (Weiß jemand, ob es das beim TXT 4.0 überhaupt schon mal gab?)

Den großen Sprung (hier von 3 auf 5) nennt man Upgrade. Das ist das selbe wie Restore (Wiederherstellung) wenn der Controller nicht mehr reagiert.

Für Upgrade oder Restore startet der Controller nicht das interne Betriebssystem, sondern von einem externen Datenträger. Hier von der SD Karte. Dazu muss die bootfähig sein. (Man kann damit theoretisch alles Mögliche installieren.)

Früher wurden dafür CDs verschickt, heute ist die CD eine Image-Datei. Die heißt *.img.xz. Die Speicherkarte wird aber nicht bootfähig, wenn man die Datei einfach daruf kopiert. Dafür muss sie mit spezieller Software formatiert werden.

Das war für ein Restore (Wiederherstellung) bisher schon erforderlich. Fischertechnik empfahl dafür die Software Etcher. Die musste man aber auf dem PC erst installieren. Gebraucht hat das nur, wer seinen TXT 4.0 kaputt gemacht hatte. Und diese Nutzergruppe kann dann auch Etcher installieren. Wer den sachgerecht verwendet, macht den nicht kaputt und braucht kein Restore.

---

Weil das Upgrade nun jeder machen muss, hat sich fischertechnik was ausgedacht, wie das ohne Etcher geht:
Die Formatierung einer Speicherkarte aus einer Image Datei wurde in die Firmware 3.1.11 integriert.

Nun könnte man das von dem TXT 4.0 Touch Display starten. Es wurde aber anders gelöst.

Wie der Drucker und der Router hat auch der TXT 4.0 eine Konfigurations-Webseite. Die wird aber auch erst seit 3.1.11 wirklich dokumentiert.
Die IP Adresse des TXT 4.0 im Web Browser öffnet die Web-Seite. Das selbe passiert, wenn man in ROBO Pro Coding im linken Menü unten klickt. Das Menü erscheint aber erst, wenn ROBO Pro Coding einen TXT 4.0 verbunden hat. Egal über welches Protokoll bzw. Kabel.
Der User muss also auch nicht wissen, was eine IP Adresse ist.

Es erscheint dann folgende Konfigurations-Webseite vom TXT 4.0 Webserver auf dem PC im Web Browser:

Screenshot 2026-10-10 101955.png (71.68 KiB) 180 mal betrachtet

Dort ist Upgrade und Wiederherstellung technisch das selbe. Es wird nur anders erklärt.

Dann passiert erst mal, was früher Etcher gemacht hat: Die Image Datei *.img.xz hoch laden auf den TXT 4.0 damit seine Firmware 3.1.11 damit die Speicherkarte formatiert. Der User wird freundlich erinnert, dass er eine Speicherkarte und einen Jumper braucht. Solange bis die Bedingungen erfüllt sind.
Das dauert eine Weile, hat aber noch nichts installiert.

Wenn man dann die Speicherkarte hat, sollte man die beschriften und aufbewahren. Die ist wie früher eine CD mit der man das Betriebssystem seiner Wahl installiert hat.

Für die Installation des Upgrade braucht man dann nur die Speicherkarte und Strom (und den Jumper).
Stromkabel entfernen, Speicherkarte und Jumper stecken und erst danach einschalten. Und warten bis es fertig ist.
Die Webseite ist natürlich nicht verbunden. Der Upgrade Prozess wird auf dem TXT 4.0 Display angezeigt.

Mit einer Speicherkarte kann man viele TXT 4.0 upgraden.
Und nach dem selben Verfahren auch downgraden. Es gibt auch .img.xz für frühere 3.*.* Versionen.

Wenn der User einfach macht, was auf der Konfigurations-Webseite erklärt wird, funktioniert es.
Wer es besser weiß, kann Probleme bekommen.

-----

So, das macht man einmal im Leben (des TXT 4.0). Das nächste Mal kommt ein neuer Controller.

Danach gibt es wieder Updates. Das sind *.raucb Dateien. Muss man aber auch nicht wissen.

• Die kann man mit dem Controller Display installieren (wenn er mit dem Internet verbunden ist).
• Ebenso wenn die *.raucb Datei auf USB Stick oder SD Karte angesteckt ist.
• Und mit der Konfiguratios-Webseite blau Firmware-Update.

[Karl]

Hallo,

Stromkabel entfernen, Speicherkarte und Jumper stecken und erst danach einschalten. Und warten bis es fertig ist.

wofür dann noch ein Stromkabel wenn ich es erst entfernen muß damit der TXT4.0 mit der Speicherkarte und Jumper dann eingeschaltet
funktioniert. Warum nutzt er dann nicht gleich seinen "eingebauten Strom" ?
Wennn das Fischertechnik-Gerätchen schon Internet-Zugang hat, warum nicht gleich einfache einen virtuellen "mach neuen Software-Zustand-Knopf".
Nach dem "Drücken" dieses Knopfes starten die Updates oder was auch immer. Sobald der TXT4.0 fertig ist braucht das Gerätchen doch nur einen grünen Bildschirm anzeigen.
Da die "Höllenmaschine" namens TXT4.0 bestimmt einen Touch-Bildschirm hat, einfach mit einem Finger darüber wischen und fertich sind beide,
Gerät und der Fischertechniker.
Dabei kann die Computertechnik bestimmt auch ganz einfach sein..., eigentlich das was es sollte.
Das ganze Hantieren mit den nur teilweise funktionieren Speicherkarten und den undurchschaubaren Wust aus Dateien dienen bestimmt nicht den
Wünschen der einfachen und unbedarften Anwender des TXT4.0 .

[EstherM]

Lieber Calliope, hallo zusammen

Wenn der User einfach macht, was auf der Konfigurations-Webseite erklärt wird, funktioniert es.

Vielen Dank für den Hinweis und ganz herzlichen Dank für Deine ausführliche Erklärung, was da passiert. Damit sind auch meine Fragen beantwortet:

Welche Aussagen auf der Seite sind falsch, und wie genau muss es richtig heißen?

Auf der fischertechnik-Website steht "Update", aber eigentlich ist es ein "Upgrade".

Wer benutzt Linux

Der TXT 4 läuft unter Linux, und damit wird die SD-Karte beschrieben. Von wo aus man diesen Prozess startet und welches Betriebssystem dieser Rechner nutzt, ist dafür völlig irrelevant.

hatte vor mir im Dezember d. J. einen TXT4.0 zuzulegen..., wird wohl mit Sicherheit nix mehr werden.

Dann freue dich doch, dass du viel Geld gespart hast und dir nicht ein Gerät ins Haus geholt hast, mit dem du keine Freude gehabt hättest,

Gruß
Esther

[fishfriend]

Hallo...
@Axel
Ja, meine STEM Suite hat auch 47. Die Nummer kommt von der 3 Wochen alten MD Datei aus dem Link der Cloud.

...

Man kann sagen, dass es zwei Welten sind. Der Umstieg vom TXT zum TXT 4.0 ist zumindest mir, erst mal schwergefallen.
Die Möglichkeiten die man mit dem TXT 4.0 nun hat, sind enorm. Die Modelle von fischertechnik schöpfen ja auch nur einen kleinen Teil ab.
Der kann ja noch viel viel mehr. Zumindest haben wir schon mal einen großen Teil an Pereferie wie die vom I2C oder den NFC am laufen.
Mit z.B. USB hat bisher kaum einer was gemacht oder CAN noch keiner - soweit es mir bekannt ist.
Auch die Möglichkeiten die OpenCV bietet, sind auch nur ansatzweise genutzt.
Es gibt da noch einiges für uns zu entdecken.

Ich hab nun einiges ausprobiert. Ich kann nachvolziehen, dass es einigen schwerfällt, sich mit speziellen Themen zu befassen. Warum auch, die eigenen Interessen sind halt anders.
Statt nun 3 geostationäre Satelliten mit einem TXT auf der Erdumlaufbahn zu halten, können wir mit dem TXT 4.0 nun auch ein ganzes Kommunikationssystem und nun mit der 5X Version die Mondsatellitten gleichzeitig steuern. Der Vergleich hinkt zwar, soll aber nur einen EIndruck davon geben.
Alleine die momentanen KI/AI Modelle sind Stand der DInge. Wobei ein Roboter-Schwarm (auch mit Herachie) momentan noch nicht gesteuert wird - was aber auch Stand der Technik/Dinge ist. Da denke ich mich da gerade rein.

Wenn es "nur" um die Steuerung von normalen, einfachen Modellen geht, ist der Controller ganz egal. Das "kann" man auch mit dem alten Robointerface machen. -Andere- halt nicht. Ich zähle mich halt zu einem der "Verrückten", die sich mit sehr speziellen Dingen auseinandersetzen. Man kann einige auch mit der nun älteren Version durchaus machen und somit auf dem Stand 3.X bleiben. Wir/ich gehen aber über das Normale hinaus und machen Dinge, die sonst noch keiner mit dem TXT 4.0 gemacht hat. Oder wir analysieren die doch komplexeren Programme von fischertechnik, um manchmal nur Einzelheiten daraus zu verwenden. Die Infos nutzen dann vermutlich nicht mal 1% der fischertechnik User, wenn überhaupt. Sie sind aber zumindest für mich, hoch interessant und ich arbeite mich dann darin ein.
Es ist schon ein großer Unterschied ob man z.B. Teile nur mit dem Farbsensor, eine Farbauswertung über die Kamera mit OpenCV oder mit einer Kamera Bildanalyse über eine KI/AI macht. Das fischertechnik Modell selbst, bleibt bis auf Sensor/Kamera 100% gleich.
Aber das macht halt nicht jeder.

Ich hoffe, man kann meinen Gedankengang einigermaßen nachvollziehen.
Mit freundlichen Grüßen
Holger