TXT4.0 update 5.01

[ozzy]

Hallo zusammen,

wenn ich meinen TXT 4.0 genau nach Anleitung update auf 5.01 ist nach dem Neustart wieder die Version 3.1.11 drauf.

Für mich sieht das so aus als würde das die Datei zur Wiederherstellung auf 3.1.11 sein.

Gibt es einen richtigen Link, wo ich die richtige Datei finden kann oder was habe ich falsch gemacht?

Erst habe ich eine SD Karte mit 4 Gb verwendet und das Kabel zum Überbrücken C4 nach Masse dann habe ich eine SD Karte mit 64GB verwendet.

Alles brachte keinen Erfolg.

Kann mir jemand Tipps geben, um das Update zu installieren?

[werli]

Hallo ozzy,

wenn das FW-Update fehlschlägt, dann wird die letzte FW wiederhergestellt.
Manche SD-Karten funktionieren mit manchen TXT40 nicht.
Eine alternative SD-Karte ist der richtige Weg, soweit mir bekannt darf die SD-Karte max. 32GB haben.

Viel Erfolg

[calliope]

Du machst kein Update, sondern ein Upgrade. (Das ist ungefähr das selbe wie Wiederherstellung / Restore).
Für das Upgrade brauchst du eine .img.xz Datei. Die sind hier gespeichert:
https://git.fischertechnik-cloud.com/firmware/txt40
Dort ist auch eine Übersicht über alle Versionen.

Auf der Seite steht das falsch:
https://www.fischertechnik.de/de-de/spi ... wareupdate
Bei Firmware 3.1.11 wird eine .raucb Datei angeboten für ein Update.
Bei Firmware 5.0.1 wird die .upgrade.img.xz Datei angeboten. Das ist ein Upgrade.

Die richtige Datei ist also 5.0.1 und .xz. Das ist immer ein Image für microSD Karte. Damit wird die SD Karte ein bootfähiger Datenträger.

1. ROBO Pro Coding mit TXT 4.0 verbinden.
2. Im Menü (links oben 3 Striche) Bei TXT 4.0 Controller auf Firmware klicken.

   

   Screenshot 2026-10-10 101940.png (9.11 KiB) 187 mal betrachtet

3. Die Webseite auf dem TXT 4.0 Controller erscheint.

   

   Screenshot 2026-10-10 101955.png (71.68 KiB) 187 mal betrachtet

4. Firmware-Upgrade klicken und den Anweisungen folgen (die .img.xz Datei hoch laden).

Dann wird erst mal die Speicherkarte formatiert und das Image aus der Datei drauf geschrieben.
Das hat noch kein Upgrade gemacht. (Es wird nur Linux benutzt, um ein Image zu schreiben, weil Windows das mit Hausmitteln nicht kann.)

Das eigentliche Upgrade passiert ohne Verbindung zum PC indem der Controller von der Speicherkarte mit Jumper C4 neu gebootet wird.

Wer mehrere TXT 4.0 upgraden will, braucht nur die Speicherkarte reinstecken und mit Jumper C4 booten. (Die müssen auch nicht vorher 3.1.11 haben.)

So läuft das auch bei Wiederherstellung ab. Man kann die Speicherkarte aufbewahren für den Fall, dass der Controller nicht mehr reagiert.

[EstherM]

Hallo zusammen, hallo Calliope,
danke für die ausführliche Erklärung. Ich hätte dazu noch zwei Fragen:

Auf der Seite steht das falsch:

Welche Aussagen auf der Seite sind falsch, und wie genau muss es richtig heißen?

Es wird nur Linux benutzt, um ein Image zu schreiben, weil Windows das mit Hausmitteln nicht kann.

Wer benutzt Linux, was bedeutet das für den User (muss man das wissen, oder ist das nur eine Hintergrundinformation) und wie ist das, wenn auf dem Rechner ohnehin schon Linux läuft?
Danke für weitere Informationen!

Gruß
Esther

[uffi]

Hallo,

hat schon jemand das upgrade gemacht und die updates der python libraries herausgefunden?

Mit der alten TXT4 Firmware Version 3.1.10 war es opencv Version 4.7.

Python soll ja laut fischertechnik web page auf version 3.12 geändert sein.
Ist dann opencv auf version 5.0 upgegraded worden?

Laut google KI:

Beim Update des TXT 4.0 von Firmware 3.1.10 auf 5.0.1 ist sehr wahrscheinlich ein Wechsel von OpenCV 4.x auf OpenCV 5.0 erfolgt, aber die fischertechnik‑Dokumentation nennt keine exakte Version.
Was die Firmware‑Informationen sagen
Die offiziellen Firmware‑Hinweise zu 3.1.11 → 5.0.1 nennen ausschließlich Verbesserungen wie modernere Oberfläche, höhere Sicherheit, bessere Stabilität und erweiterte Entwicklungsfunktionen
www.fischertechnik.de
Es wird keine OpenCV‑Version erwähnt.
Was OpenCV 5.0 gegenüber 4.x verändert: Da OpenCV 5.0 ein großer Versionssprung ist, lässt sich aus den OpenCV‑Release‑Notes ableiten, was ein Wechsel bedeuten würde:

• Legacy‑C‑API vollständig entfernt (CvMat, IplImage etc.)

• Module umstrukturiert: z. B. calib3d → geometry, calib, stereo, ptcloud

• features2d → features umbenannt

• Neue Datentypen (bfloat16, uint32, uint64, bool)

• Neue DNN‑Engine, deutlich erweiterte ONNX‑Unterstützung

• 1D/0D‑Arrays und neues MatShape‑System

• Verbessertes Text‑Rendering (TrueType‑Engine)

• Geändertes Verhalten bei Resize, Warp, Contours