RBOTX ElectroPneumatic color sorting Robot

[Marspau]

Hello FT fans,
I built the color sorting robot and i have a problem.The sorting of the red and white objets is impossible,the color sensor confuse
the two colors.
I tried different values in the color sorting subprogram,but no success.
The blue object has no problem.
I would like to know if some of you had the same problems,and if so,did you found a solution.



Hallo FT-Fans, Ich baute die Farbsortierung Roboter und ich haben eine Problem.Die Sortierung der roten und weißen objets ist unmöglich, zu verwirren die Farbsensor die beiden Farben. Ich habe versucht, verschiedene Werte in der Farbsortierung Unterprogramm, aber kein Erfolg. Das blaue Objekt hat kein Problem. Ich würde gerne wissen, ob einige von euch hatte die gleichen Probleme, und wenn ja, hast du eine Lösung gefunden.

Grub
Marspau

[Marspau]

@Rei Vilo,

Bonsoir et merci pour les modifications.
J`avais un doute concernant la distance entre le cylindre et le sensor.

Marspau

[Marspau]

@Rei Vilo,

Your solution works much better.

Thanks.

Marspau