Abstand Farbsensor vom Objekt

[ftDirk]

Hallo Fachleute,

gibt es eigentlich einen "Normabstand" des Farbsensors vom Boden oder vom Messobjekt?

Die Ausgabewerte sind ja sehr unterschiedlich, so dass man ihn eigentlich in eigenen Modellen immer im selben Abstand vom Objekt einbauen müßte, wenn man nicht für jeden Abstand kalibrieren möchte.

Wie macht ihr das? Habt ihr einen Abstand, der sich am besten eignet?

Bei der Gelegenheit noch eine 2. Frage:
Wenn man den Farbsensor ins Leere hält, messe ich Werte von 1900..2100. Das ist weit über den Farb-Messwerten.
Eigentlich könnte man damit eine Art "Absturzschutz" machen: Der Robo könnte stoppen, wenn eine Tischkante oder Treppenstufe vor ihm liegt.
Habt ihr das schon ausprobiert?

[vleeuwen]

Rei_Vilo did a lot of test and measurements with the colorsensor.
Maybe you could find answer on your questions on his web site.

[ftDirk]

Thank you rei_vilo!

I'll look at your tests!