time.sleep() geht auf einmal nicht mehr

[BobbyWander]

Hallo Torsten,

ich versuche eine Box auf meinen Plotter zu zeichnen. Wenn der Plotter versucht zu plotten, dann geht der Stift von der Geraden ab und zeichnet eine Kurve, wo er eigentlich einen Strich zeichnen sollte und ingnoriert den time.sleep(). Ich habe die neueste Version von Python 3.14.3, TX2013 firmware version 4.7.0 und ftrobopy 2.0.2 installiert. Vor zwei Tagen ging noch alles einwandfrei.

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def move_to_line(dx, dy, speed=340):
    dx_l = to_counts(dx / 10, 'x')
    dy_l = to_counts(dy / 10, 'y')
    
    mg = justagecheck(dx, dy)
    if mg:
        return mg
    else:
        try:
            if dx < 0 and dy == 0:
                motorX.setDistance(-dx_l)
                motorX.setSpeed(-speed)
            elif dx > 0 and dy == 0:
                motorX.setDistance(dx_l)
                motorX.setSpeed(speed)
            elif dy < 0 and dx == 0:
                motorY.setDistance(-dy_l)
                motorY.setSpeed(-speed)
            elif dy > 0 and dx == 0:
                motorY.setDistance(dy_l)
                motorY.setSpeed(speed)
            print(dx_l, dy_l)
            # Warte bis beide fertig sind
            while not motorX.finished() or not motorY.finished():
                if motorX.finished():
                    motorX.stop()
                    break
                if motorY.finished():
                    motorY.stop()
                    break
            txt.updateWait()
             
        except Exception:
            print("Fallback-Synchronisation: setDistance nicht verfügbar, fahre getrennt.")
            motorX.setSpeed(speed if dx_l>0 else -speed)
            motorY.setSpeed(speed if dy_l>0 else -speed)
            est = max(abs(dx_l), abs(dy_l)) / 100.0
            time.sleep(est)
            motorX.setSpeed(0)
            motorY.setSpeed(0)
 

Jetzt kommt die Box-Funktion:

Code: Alles auswählen

def box(xa, xe, ya, ye):
    """
      Box zeichnen:
      xa, ya: Wo geplottet werden soll
      xe, ye: Einzelne Striche zeichnen
    """      
    tv = 0.9
    move(xa, ya)
    mg_on()
    print("Box wird gezeichnet...", xa, xe, ya, ye)
    move_to_line(xe, 0)
    time.sleep(tv)
    move_to_line(0, ye)
    time.sleep(tv)
    move_to_line(-xe, 0)
    move_to_line(0, -ye)
    mg_off()
    print("Fertig!")
    print()

Kannst Du mir bitte weiterhelfen? Was ist an diesem Code falsch? Ich hoffe auf eine baldige Antwort und verbleibe

Mit freundlichen Grüßen
BobbyWander

[jona2004]

Hallo BobbyWanderer,
Nur ein kleiner HInweis.
Der Kommentar im ersten Listing passt nicht zu der Funktion des Codes.
Dort steht:

Code: Alles auswählen

# Warte bis beide fertig sind

Aber der code wartet nur bis der erste Motor "finished"stopped diesen und verlässt dann per break die while Schleife.

Code: Alles auswählen

            while not motorX.finished() or not motorY.finished():
                if motorX.finished():
                    motorX.stop()
                    break
                if motorY.finished():
                    motorY.stop()
                    break
 

Grüße Joachim

[BobbyWander]

Hallo Joachim,

vielen Dank für den Hinweis. Entschuldigung! Ich habe es versäumt, den Kommentar zu ändern. Mein Aufruf zur Hilfe geht übrigens über Torsten hinaus. Wenn der Rest der Community irgendetwas über mein Problem zu sagen hat, dann redet frei heraus. Ich bin für alle Lösungsmöglichkeiten offen.

Viel Grüße
BobbyWander