Liebherr

[calliope]

Ich drossle die Abluft, die aus dem Metall Anschluss aus den 6 ffm Ventilen raus kommt mit 6 Drosseln.

Beim Vergleich mit dem Bagger auf den Messe Videos war ich überrascht, dass die Original Magnetventile gar keinen Abluft Anschluss haben. Die Drosseln drücken dann den Schlauch vor dem Pneumatik Zylinder zusammen. Dort muss die Luft ja hinterher wieder raus strömen. Die Wirkungsweise bzw. den Unterschied habe ich nicht wirklich verstanden. Ich bin schon stolz, dass ich es so weit geschafft habe.

Der Messe Bagger hat auch nur 4 Magnetventile und die vorderen (Stiel und Löffel) Pneumatik Zylinder ebenfalls mit T-Stücken verbunden. Deshalb bewegen die sich gleichzeitig.

Wo genau siehst du Ruckler? Ich habe keinen geschulten Blick für Pneumatik...

FG Lutz

[steffalk]

Tach auch!

Ich meine, so bei 0:11 sieht man den oben liegenden Zylinder sich etwas stufenweise bewegen (nicht?).

Wenn ich richtig verstehe, drosselst Du den Schlauch direkt vor den Zylindern. Damit würde ja Zu- und Abluft gedrosselt. Bei den Magnetventilen ohne nutzbaren Abluftausgang bleibt dann nur das Parallelschalten eines Rückschlagventils (gabs von ft für die Selbstbau-Kompressoren) zur Drossel, so dass nur in Abluftrichtung gedrosselt, die Zuluft aber um die Drossel herum schnell strömen kann. Wenn die Zuluft voll kommt, aber die Abluft nur gedrosselt raus kann, ist der Zylinder halt ständig mit voller Kraft von beiden Seiten eingespannt. Das Ruckeln kanns da theoretisch immer noch geben, aber in dermaßen kleinen und schnellen Schritten, dass man's nicht sieht.

Gruß,
Stefan

[calliope]

Hallo Stefan,
es gilt Satz 1. Ich drossele die Abluft.

Das andere waren meine Gedanken zu dem Bagger, der auf den Messe Videos zu sehen ist. Ich habe fischertechnik gefragt und die Antwort bekommen, dass dort die Drossel vorher ist. Für mich war neu, dass beides geht. Habe ich bei meinem Bagger aber nicht so gemacht, weil ich andere Magnetventile mit Ausgang habe.

Das Ruckeln sehe ich jetzt auch. In dem Moment wird aber die Masse vom Stiel mit Löffel in Bewegung versetzt und gerät in Schwingung. Vielleicht habe ich auch die Drossel zu sehr zu gedreht.

Es funktioniert auch mit RX Controller. Meinen I2C Code kann man (fast) immer einfach in ROBO Pro Coding konvertieren.

FG Lutz