Roboter mit Solarzellen oder Solarpannel versorgen und laden

[fishfriend]

Hallo...
Ich bin mit meinem bisherigen Konzept für die Stromversorgung und das Laden der Akkus von meinem Roboter nicht ganz zufrieden.
Momentan habe ich eine Paneele, die 21V bis angeblich 30V liefert. Nun war die Idee erst einen Solarlader für 12V zu nehmen und dann ein Ladegerät zu bauen, was den ft NiMh läd.
Das dumme ist nur,dass auch der TXT 4.0 damit betrieben wird und der würde die höhere Ladespannung abkriegen. Das will ich aber vermeiden.
Die zweite Idee ist mehrere Akkus zu nehmen und durch Relais umzuschalten.
Ich vermute aber, dass ein Akku zu wenig ist um z.B. 6 Motoren gleichzeitig zu versorgen.
Bei der 3. Idee war die Überlegung mit den ffm-Boostern die über die 12V anzutreiben.
Problem auch hier die Spannung.
Ich habe mir mal Schaltungen von Solarladern angeschaut und war überrascht, das häufig die Paneele kurzgeschlossen wird.
Ich bin nun auf der Suche nach anderen Lösungen.
Am liebsten ist mir eine Umschaltung der Akkus, aber evtl gibt es ja auch noch andere Lösungen.
Nur welche?
Mit freundlichen Grüßen
Holger

[calliope]

TracoPower hat etwas leistungsfähigere Spannungsregler für jeden Zweck:

https://www.conrad.de/de/marken/tracopower.html

[fishfriend]

Hallo...
Da ist kein passender dabei. Interessant, das die auch mit einer kapazitiven Last rechnen. Und welche hab ich?...

Ich denke ich werde das mal mit 7805 mit 2A pro TXT 4.0 versuchen. Wobei ich das erst mit einer anderen Last austesten werde.
Oder ich trenne die Akkus immer mit einem Relais.

Ich bin mir aber noch nicht sicher wie genau.
Im Grunde müssen die Roboterakkus einmal um den Block hier schaffen und jew. einen Ausstellungstag.
Ich bin mit dem ja nicht auf dem Mars
Hat jemand noch andere Vorschläge.
Mit freundlichen Grüßen
Holger

[calliope]

Ich fasse zusammen: du hast 6 Motoren und 2 Akkus.
Weil nur 4 Motoren an einen Controller passen, kannst du die anderen 2 Motoren mit dem anderen Akku versorgen. Mit welchem 'Motor-Controller' auch immer. Ich nehme die auf dem Bild, aber einen eigenen Eingang für die Stromversorgung haben sie alle.

https://elssner.github.io/ft-Controller ... _joystick/