Neuer Servo

[axel57]

Hallo,
gibt es für den neuen Servo (203659) aus dem Kasten Industrial Robots ein Vergleichstyp im freine Handel.
Knapp 30 Euro ist ganz schön teuer und die Standardsevos sind zu klein.

sUnbenannt.JPG (13.38 KiB) 7499 mal betrachtet

Gruß der Axel

[fishfriend]

Hallo...
Es sind Micro Servos. Die Standart sind zu groß.
Die die ich habe, sind oben von der "Nase" her gleich.
Das Problem bei den günstigeren ist, das sie meist kein Metallgetriebe haben und ich vermute das auch das Anschlußkabel zu kurz ist.
Mit dem Metallgetriebe bin ich schon mal auf die Nase gefallen. Im Angebot stand Metall - ja aber nur "ein" Zahnrad vom Getriebe, nicht alle.
Die hielten auch nicht lange.
Andere Problem bei den "billigen" Servos ist, das meist 8 von 10 nur funktionieren. Zumindes bei mir...
Mit freundlichen Grüßen
Holger

[fischertechneut]

Hallo,

Es sind wirklich andere micro Servos: Master DS3012MG:

servo.jpg (128.65 KiB) 7254 mal betrachtet

Es mag günstigere Varianten geben, aber das wirklich Besondere sind die Halterungen im Set.

Mit freundlichen Grüßen,
Wim

[Lars]

Guten Abend,

Es sind wirklich andere micro Servos: Master DS3012MG:
[...]
Es mag günstigere Varianten geben, aber das wirklich Besondere sind die Halterungen im Set.

Es dürfte dieser sein: https://www.conrad.de/de/p/master-midi- ... 56174.html, Typenbezeichnung und Hersteller-Teilenummer passen. Kostet bei Conrad Electronic aber auch schon 18,99 €.

Es gibt den gleichen Typ auch mit Kunststoffgetriebe DS3012 (Hersteller-Teilenummer: C4995) für 13,95€.

EDIT: ft scheint DS3012MG bisher als einzigen Typ in sein Teileprogramm aufgenommen zu haben, denn schon dem "Tractor Set IR Control" liegt ein Exemplar mit der gleichen ft-Art. 132292 wie bei dem "Robotics Add On Industrial Robots" bei. Meiner Kenntnis nach war das Tractor Set der erste ft-Kasten, der überhaupt mit diesem Modellbau-Servo kam. Lediglich die Kabelfarben sind dort noch anders, nämlich braun, rot und orange anstelle von schwarz, rot und weiß.

Auch interessant, da das Teil bei Conrad Electronic als "Digital-Servo" bezeichnet wird: https://www.rc-modellbau-portal.de/inde ... gital.177/

Mit freundlichen Grüßen
Lars

[fischertechneut]

Hallo,

Stimmt: es gibt digitales Servos in diesem Set!

Ich habe den Roboter fast fertig. Dann kann die Prüfung mit dem Servo anfangen

[fishfriend]

Hallo...
Ich hab mal etwas mit den neuen Servos gespielt und gemessen. Dabei ist folgendes rausgekommen:
Daten aus dem Netz zu Servo:
MASTER Servo DS 2312 MG

Baugleich mit DS2312 jedoch mit Metallgetriebe.
Digital-Servo
Anschlusskabel 3-polig JR/Futaba Uni

Technische Daten
Betriebsspannung = 4,8 -6,0V
Stellkraft = 1,8/ 2,1kg
Stellzeit = 0,09 / 0,07s 45°
Länge = 23,0mm
Breite = 12,0mm
Höhe = 25,0mm
Gewicht = 13,0g

Gemessene/Ermittelte Werte:
Min/Max - Winkel
0 512 Wert(1) der Ansteuerng
13° 157° gemessen = 144° gesammt - Maximal möglicher Winkel mit Robo Pro Coding

= 0,28125° Winkeländerung je Wert(1) Ansteuerung
Max Stellzeit 144° = 0,288 s (Max Wartezeit für die erste Stellung vom Servo und die Zeit des maximalen Winkels)

Servoansteuerung.png (196.52 KiB) 6823 mal betrachtet

Hier werden zwei Servos mit maximalen Winkel angesteuert.
Die Wartezeit ist die minmale Zeit, die man warten muss, um sicher den Wert, den das Robo Pro Coding Programm vorgibt, anzufahren.
Über die Winkeländerung je Wert(1), kann man auch für andere Winkel die minimale Wartezeit berechnen.

Das Ganze soll eine kleine Hilfe für eigene Programme sein.
Mit freudlichen Grüßen
Holger

[kräml]

Hallo,

hab mir mal die Maße vom DS 2312 MG und den DS3012MG verglichen. Im Maker Kit Bionic ist der DS3012MG wahrscheinlich verbaut. Der DS2312MG ist hierfür zu klein. Achtung die kleinen passen gar nicht in die Halterung.

Kräml

[fishfriend]

Hallo...
fischertechnik hat die Daten vom neuen digitalen Servo rausgegeben:
https://www.fischertechnik.de/-/media/f ... lservo.pdf

Ich hab mir von Conrad Servoverlängerungen von Reely gekauft und - es funktionierte erst nicht. Erst dachte ich, ich hätte den Querschnitt zu klein gewählt, da die digitalen Servos ja wesendlich mehr Strom brauchen. Nein, nach einigem hin und her, hab ich den Fehler gefunden.
Die haben tatsächlich an der Buchse Plus und Daten getaucht. Und das bei einem Flachkabel...
Klar, und nur bei einem von 10 - und genau das hab ich benutzt... Echt dämlich, na ja...

Ein Servo hat bei mir schon das Zeitliche gesegnet. Bei einem Programmfehler, wurde zwar das Hauptprogramm angehalten, nicht aber die Unterprgramme. So lief der Roboter gegen den Anschlag und lief und lief... bis ich die Stromversorgung gezogen habe.
Leider hat sich dabei das Ritzel von der Motorachse gelößt.

Ich hab schon mal überlegt, ob man nicht die Servoelektronik umbauen sollte. Eventuell könnte man eine I2C Schnittstelle machen, wo man z.B. die Fahrgeschwindigkeit vom Servo einstellen könnte. Mal schauen...
Mit freundlichen Grüßen
Holger

PS Ich hab die DS3012MG (Master) genommen. Die Passen in die Halterungen.
Die Maße der Servohalterung gibt es auch auf dem Datenblatt. Mich habe die etwas krumen Maße überrascht.

Von analogen Servo gibt es auch Daten:
https://www.fischertechnik.de/-/media/f ... it_car.pdf

[atzensepp]

Hallo,
gibt es für den neuen Servo (203659) aus dem Kasten Industrial Robots ein Vergleichstyp im freine Handel.
Knapp 30 Euro ist ganz schön teuer und die Standardsevos sind zu klein.sUnbenannt.JPG

Gruß der Axel

Hallo,

hat jemand diesen Servo schon mal ausprobiert? So wie es für mich aussieht, ist das Servogehäuse ein Gleitlager für die Fischertechnik-Teile.
Kann man diese Servos einzeln bekommen?
Ein paar Detailfotos wären auch nicht schlecht.

Grüße
Florian

[werli]

Moin,

bei Völkner wird dieser Servo unter der Bennennung" Master Modellbau Midi-Servo DS3012 MG Digital-Servo Getriebe-Material: Metall Stecksystem: Uni (Graupner / JR / Futaba)" für 18,95 € angeboten.

[atzensepp]

Moin,

bei Völkner wird dieser Servo unter der Bennennung" Master Modellbau Midi-Servo DS3012 MG Digital-Servo Getriebe-Material: Metall Stecksystem: Uni (Graupner / JR / Futaba)" für 18,95 € angeboten.

Super, danke für den Hinweis.
Aber wo bekommt man das ft-Gehäuse her?

[Karl]

Hallo,
unser Hoflieferant Fischerfriendsman hat Digital-Servoteile im Programm.
Ob es die richtigen Teile für die hier gemeinten Digital-Servos sind..., keine Ahnung.
Aber Scrollen und Gucken sind möglich:
https://fischerfriendsman.de/index.php?p=7&sp=9

Nachtrag knapp 11 Std. später:
Die Servos DS3012 mit KuSto-Getriebe und DS3012MG mit Metallgetriebe sind allgemein lieferbare
Standard-Midi-Servos. Sollte jedes Modellbau-Geschäft liefern können da die sehr bekannte Modellbau-
Firma Pichler die Master-Servos auch im Programm hat.
Link zur Servoseite der genannten Firma:
https://pichler.de/master-digital-servo ... maschine_1
Auf dieser Servo-Seite sind auch die Maße des Midi-Servos zu erfahren, ebenso die technischen Daten.
Entdeckt habe ich auch den Online-Katalog mit über 140 Seiten. Gelesen habe ich den nicht, vielleicht lohnt
es sich dort hineinzuschauen. Vielleicht ist irgendwas nützliches für Fischertechniker dabei.
(Bin mit der Firma keinesfalls irgendwie verbunden und bekomme auch nix dafür).

[atzensepp]

Hi Karl,

Klasse! Vielen Dank für die Links. Da hätte ich eigentlich selbst drauf kommen können, in den Onlineshops nachzusehen.

Florian

[atzensepp]

Ich habe mir jetzt zwei DS3012-Servos organisiert. Ich habe festgestellt, dass einer ein mechanisches Spiel von etwa 7 Grad (Sehr unschön) hat, der andere etwa 3 Grad. Könnte das an der Ansteuerung liegen? Braucht man da ein bestimmtes "Haltemoment"?

[Karl]

DS3012 oder DS3012MG ?
3 Grad rein mechanisches Spiel wären aber auch schon viel..., evtl. reklamieren.
Haben bei mir noch nicht einmal die billigsten Plaste-Servos
nichtdefinierter ostasiatischer Herkunft.

[werli]

Moin,

ich habe mittlerweile 12 dieser ft-Servos in Modellen verbaut, 4 davon direkt über ft erhalten, der Rest ist Zukauf aus verschiedenen Quellen. Optisch kann ich die Servos nicht unterscheiden. Auffällig großes mechanisches Spiel an den Servos fällt mir bei keinem Servo auf.

Mir fällt aber auf, das ALLE diese Servos unbestromt sehr leichtgängig sind. Die "alten" Vorgängerversionen benötigen viel mehr Kraft, um sie von Hand zu drehen. Damit kann ich leben....

... viel mehr unschön ist der Effekt, der sehr unterschiedlichen Positionswinkel der Sevos in den Endlagen. Der TXT40 bietet die Möglichkeit per Offset die Mittellage (0°) genau einstellen zu können und auch die max. Endlagen kann man justieren. Im Bereich der Endlagen habe ich bei "ALLEN" dieser digitalen Servos das Problem, dass die Servos schon vor ereichen der Zielposition entkräftet stehen bleiben. Von Hand kann ich sie nicht zurückdrehen, aber mit wenig Kraft bis zur gewünschten Position weiter drehen. Mit eine Winkelschablone gemessen macht das bis zu 5° aus. Zu weit fahren sie nie und auch in den Bereichen +-70° ist die Positionierung OK und reproduzierbar.
Dieser Effekt tritt nur unter Einsatz an meinen TXT40 auf. Per Servotester von CBM (China-Billig-Modul) bringen die Servos +-90°, ohne dass ich von Hand nachschieben muss/kann.

Ich bin kein Servo-Experte, kann es sein, dass unterschiedliche Steuereinheiten unterschiedliches Drehmoment an den Servos erzielen?

[PHabermehl]

Da müsste man mal messen, ob die Versorgungsspannung stabil ist...

[fishfriend]

Hallo...
Ich hab mal eben einen kleinen Roboter mit drei Servos aufgebaut.
Ich hab den ca 30 min durchlaufen lassen.
Er hat die Aufgabe,
einen 30er Baustein an Position 1 zu greifen und dann auf Position 3 abzusetzen,
wieder hoch fahren und dann den Baustein wieder auf Position 1 ab setzen und hochfahren usw.

Als Servos hab ich 2 von Conrad und ein kleines originales von ft genommen.

Nachdem ich -mal wieder- eine Servo Verlängerung von Conrad hatte wo zwei Kabel vertauscht waren, habe ich den zum laufen gebracht. (Danke Conrad, herzlichen Dank...)
Die Wiederhol-Genauigkeit ist OK. Er hat kein mal den Baustein verloren. Wenn man das kleine ft-Servo falsch ansteuert und zu weit greifen lässt, wird es verdammt heiß.
Im Grunde sind diese Art von digitalen Servos, wie hier von Conrad, ersteinmal völlig ungeeignet für solche Modelle.
Man kann bei diesen digitalen Billigservos die Geschwindigkeit nicht einstellen.
Wenn man die so laufen lässt, kann es sein, dass die den Baustein verlieren.
Man muss Zwischenpunkte mit Zeitverzögerung machen um einen Langsamlauf zu simmulieren.
-ABER- Wenn man ein Programm startet oder den Schnelltest von Robo Pro COding laufen läßt werden die Positionen mit 100% angefahren.
Das erschrickt man sich immer wieder mal und kann auch dazu führen, dass sich Bauteile verschieben.
Da hilft nur stabiler bauen und es jedesmal beim Starten vom Programm hinnehmen.

Wenn man eine Bewegungsumkehr macht hat man ein Getriebe spiel in den Servos. Ich habe dazu beim Anfahren der Position, jeweils einen unterschiedlichen Ausgleich programmiert. Leider ist der unterschiedlich. Ich hatte unterschiedliche Werte zwischen 2 und 10, vom Servowert.
Mit freundlichen Grüßen
Holger