ROBO Pro -> C/C++

[Hersfeld]

Ich habe mal wieder eine Frage. Gibt es eine Möglichkeit sein mit der ROBO Pro Software programmiertes Programm nach C/C++ zu exportieren/umzuwandeln? Oder müsste ich das dann nochmal komplett neu machen?

[vleeuwen]

What is your target machine?
C/C++ programs running on
-) the PC (online mode) (managed or unmaged code)
or
-) the TX-C (offline mode) (cross compiling)

Direct conversion of the RoboPro program does not exist.
RoboPro creates machine code for the microcontroller.

[Hersfeld]

Ich habe ein Hochregallager programmiert und würde das jetzt gerne an eine Datenbank anschließen, damit ich automatische Einlagerungen machen kann und nicht immer sagen muss in welches Fach etwas soll. Oder ist das auch mit ROBO Pro möglich?

[vleeuwen]

No, RoboPro does not have the ability to create programs which are able to communicate directly with other programs.
MS-Robotics developer Studio is a good alternative for programming the Interface with a visual language (VPL, message based) and to communicate with other dot NET resources like data bases.
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With the Robo Interface (FT-IF) at RoboPro level it is possible to make use of the Message-system and send messages over RS232 to/from the PC.
(Robo Interface knows also for the offline mode the possibility to make use of the write/getFtMemoryData API.)
At FtMscLib (in the online mode) you are able to write your own program in C and to communicate with a data base engine. C++ is partial possible.
It is also possible to work on dotNET level (Managed code). See the XC12 package on the FT website.
PC Programming ROBO-TXC 1.2 http://www.fischertechnik.de/ResourceIm ... x?raid=406

[UMueller]

Hallo,

Datenbank ist etwas wie Kanonen auf Spatzen :

am einfachsten ist es, das mitgelieferte RoboPro-Beispielprogramm Hochregal3 um eine Belegtliste (RoboPro Liste) zu erweitern, darin wird beim Ablegen das belegte Fach eingetragen und bei Holen gesucht.
Noch einfacher ist eine einfache Variable "ErsterFreierPlatz", die entsprechend upgedatet wird. Das ist dann nicht so flexibel. Für die Anforderung Ablage ersterFreier, Holen ersterBelegter reicht es aber. Der Schieberegler ist dann nicht mehr erforderlich

C# Lösungen als 1:1 Umsetzung der RoboPro Programme und einer Erweiterung wie oben finden sich unter
http://www.ftcomputing.de/hochregal.htm. Eine Umsetzung nach C/C++ dürfte einfach sein.

Gruß Ulrich Müller