Industry ROBOTS II mit TX oder TXT anstatt ROBO-Interface betreiben

[Fischer-Micha]

Hallo..

ja, ich bin ja schon irgendwie etwas "Roboter verrückt"

ich habe den COMPUTING Bausatz INDUSTRY ROBOTS II (3 Models) gebraucht (wenn auch noch "neu eingetütet") gekauft..
manchmal denke ich mir,. die Vorbesitzer haben es nie aufgebaut,.. weil (so oft) der notwenige Controller fehlt(e)...

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bei diesem Model wird das alte "Serielle COM Interface" benötigt ( das transparente Gehäuse mit PC-Com-Schnittstelle)...

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=> ja..ich habe mir diesen aktuell sogar aus den USA extra bestellt.. (aber eigentlich nur.. weil ich "alle Controller" mal testen möchte )

Derzeit habe ich hier aber mein C64 Interface... und einen TX und einen TXT Controller...
(mit dem C64 würde ich es wahrscheinlich auch hin bekommen, wenn das Programm die "Drehimpulse" der Motoren noch schnell genug hin bekommt)..

Bei diesem Modell sind ja keine roten Inkremet-/ Impuls Motoren dabei,.. sondern "normale" schwarze Motoren.. nur mit 4fach-Impuls-Zahnrad...

=> MEINE FRAGE: kann ich das "Robo-Pro" Programm was es für das alte "ROBO Interface" gibt (mit transparentem Deckel, nicht das für C64!) irgendwie in TX/TXT Controller Programm "automatisch" umwandeln ?? "für" von Hand /manuell anzupassen.. habe ich noch nicht den kompletten Überblick (was sicher aber gehen sollte ?!)

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Derzeit scheint Robo Pro, wenn ich das "Programm: 3-Achs Roboter" drauf spiele,.. die Impulse am TXT nicht richtig zu verarbeiten... (da nutze ich derzeit auch nur die "normalen" I1-I8" und keine schnellen Zählereingänge.. (weil beim Robo Interface auch nicht von "schnellen Eingängen" gesprochen wird).
Der Roboter scheint aber nicht richtig zu zählen...

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Hat jemand dieses Modell schon einmal am TX / TXT Controller am laufen gehabt ??

VG Micha

[fishfriend]

Hallo...
Das geht schon relativ automatisch, wenn man in RoboPro vom Seriellen iF auf TX/TXT umschaltet. Das werden die EIn- und Ausgänge automatisch verändert. Da gibt es in der Hilfe was mehr dazu.
Es kann sein, dass man noch hier und da etwas ändern muss.
Vom Zählen her sind aber die schnellen Zähler besser als normale Eingänge.
Ich sag es mal so, es ist kein Hexenwerk und die kochen auch nur mit Wasser. Soo schwer ist das auch nicht.
Der "große" Unterschied ist eher die Anzahl der Impule.
Mit freundlichen Grüßen
fishfriend
Holger Howey

[Fischer-Micha]

Hallo Holger..

ja danke.. habe es gerade im Hintergrund auch so "intuitiv" probiert... danke aber für den richtigen Hinweis..
(weil die Software ja so freundlich war,.. selbst darauf hinzuweisen...)

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bei "automatischer" Umstellung, wurden aber falsche Eingänge gewählt.. (man sieht hier links I7, anstatt richtig I3)

Bildschirmfoto 2023-03-29 um 21.20.10.png (154.21 KiB) 6066 mal betrachtet

ich musste also nur einmal jeden digitalen Eingang einmal anklicken und die richtige Zahl I1-I8 wählen...

Bildschirmfoto 2023-03-29 um 21.20.18.png (36.09 KiB) 6066 mal betrachtet

jetzt läuft der Roboter erst einmal... zumindest mit dem 3-Achs Programm..

Bildschirmfoto 2023-03-29 um 21.20.26.png (18.18 KiB) 6066 mal betrachtet

welche X/Y/Z Werte er da anfährt (und wozu..) muss ich mir noch austesten..

danach möchte ich "HANOI" machen..

[Fischer-Micha]

so... das Ganze hat nun auch funktioniert...

wer es "in Aktion" sehen möchte.. hier ein kurzes Video.

DER LINK: == >>> https://youtu.be/XQXv2cas_P0

Bildschirmfoto 2023-03-29 um 22.31.17.png (375.53 KiB) 6047 mal betrachtet

[vleeuwen]

Yes, I have running this model with a TXT.
And also with the TeachIn program

[Widi]

Hallo Fischer Micha
kleine Spielerei für Dein nächstes Projekt
https://www.mathematik.ch/spiele/hanoi_mit_grafik/

gruss widi

[Fischer-Micha]

Yes, I have running this model with a TXT.
And also with the TeachIn program

Hello Vieeuwen,
could you show please the program for teaching this industry robot for me.
I use a TXT Controller, not a TXT 4.0.

At the moment I don't understand which input I have to choose here...
at this picture. right the selection as conversion.

Bildschirmfoto 2023-03-30 um 07.29.47.png (38.62 KiB) 5984 mal betrachtet

[vleeuwen]

Hi,
At the end of the week, when I am back home, I will take a look in this problem.
For the moment I am not at home.
I hope the you can wait some days.
Kind regards,
Carel

[Fischer-Micha]

Heute kam auch das bestelle ROBO-Interface an...
ersteinmal ein Firmware Update gemacht

Bildschirmfoto 2023-04-06 um 18.07.28.png (11.99 KiB) 5654 mal betrachtet

dann kann ich den Roboter aus Spaß mit einem "original passendem" Interface betreiben,,,

DSCN0002.JPG (2.1 MiB) 5654 mal betrachtet

das hat ja sogar noch weitere "Analogeingänge" ??

Bildschirmfoto 2023-04-06 um 18.09.30.png (37.01 KiB) 5654 mal betrachtet

oder was ist sonst A1,A2,AV (ich muss mal eine Anleitung dazu suchen...)

[Fischer-Micha]

ich habe jetzt den richtigen Robo Interface Controller umgebaut...

und jetzt habe ich auch mal die richtige Anleitung gefunden...
und jetzt sehe ich auch das richtige Display.. zum Teachen...

Bildschirmfoto 2023-04-06 um 22.46.38.png (48.58 KiB) 5631 mal betrachtet

damit klappt das Teachen auch wunderbar...

DSCN0011.JPG (2.21 MiB) 5631 mal betrachtet

Die richtige Kabellänge muss ich jetzt natürlich noch einmal anpassen..

[Fischer-Micha]

und wer wieder "Video gucken will"... hier: https://youtu.be/UgklF_d9W2k

VG FROHE OSTERN !!

[Cpt.Hardy]

mal eine kurze Frage:

kann man das fertige TXT Programm für dieses Modell irgendwo herunterladen oder muß man den langen Weg gehen wie von Micha oben beschrieben?

[Cpt.Hardy]

also, jetzt bin ich den langen Weg gegangen und das Modell läuft fast perfekt am TXT
Problem: die rote Scheibe wird nicht erkannt.
Wie kann ich denn den korrekten Wert für rot ermitteln?
Im Programm steht derzeit:
<2300 = blau
<1800 = rot
<1590 = weiß

[fishfriend]

Hallo...
Hmm, Ok. Eventuell hast du die Frage erwartet: Welche rote Scheibe?
Ich kann nur vermuten. Wenn man farbige Objekte mit z.B. rotem Licht beleuchtet und nun die Helligkeit misst, kann man auf die Farbe Rückschlüsse ziehen. Ich denke es geht um den richtigen Zahlenwert.
Soweit ich mich erinnere, hat der Roboterarm aber keine Farberkennung. Es muss also ein anders Modell sein.
Mit freundlichen Grüßen
Holger

[Cpt.Hardy]

oh wie dumm, ja es geht um ein anderes Modell. War so im flow, daß ich gar nicht auf den Titel geachtet hatte.

Gemeint ist Baukasten 516186 ElectroPneumatic und dort das Modell Farbsortierer

der ist original für einen TX controler verkauft worden, soll aber zum TXT kompatibel sein.
Das Programm konnte ich inzwischen schon starten, aber wie vermutet, stimmt noch was mit den Farbwerten nicht.

[Bjoern]

Hi,

der ft Farbsensor ist sehr ungenau. Schau doch einfach nach welche Werte du bei den verschiedenen Farben liest und passe dann die Werte dazu im Programm an. Farbwerte ändern sich schon je nach verwendeter Lichtquelle.

Björn

[Widi]

Hallo
Etwas verbesserte Farberkennung unter RoboPro-Beispielprogramme-Robo PneuVag--Farbsortierer(Zahlenwerte Anpassen)
oder hier:
https://www.fischertechnik.de/de-de/ind ... kennung-9v

widi

[fishfriend]

Hallo...
... oder den Interfacetest benutzen.
Es ist teilweise sehr vom Umgebungslicht abhängig oder auch vom Monitor, hinter dem Modell.
Ja, ich sag das extra, weil ich mal etwas länger, nach einem ähnlichen Fehler gesucht habe - bis ich auf den Monitor gekommen bin.
Mit freundlichen Grüßen
Holger