Hallo zusammen,
die ersten Robotics Hightech-Roboter sind ja inzwischen in den Kinder- (und Väter- und Mütter-) Zimmern angekommen.
Weil mir die Mecanum-Roboter etwas langsam vorkamen, habe ich in den vergangenen Wochen ein wenig mit dem Antrieb experimentiert. Tatsächlich bleiben die Motoren deutlich unter ihren Möglichkeiten - in der Originalkonstruktion "schnecken" die Roboter mit 0,8 km/h vor sich hin, mit Renés Faustregeln aus der ft:pedia 3/2015 konnte ich den Antrieb auf 2,7 km/h "tunen". Noch keine Raketengeschwindigkeit, aber immerhin. Etwas mehr Details findet Ihr im fischertechnik-Blog.
Hier ein Foto von der (tatsächlich simplen) Optimierung:
Herzliche Grüße,
Dirk
Robotics-Hightech-Roboter tunen
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Re: Robotics-Hightech-Roboter tunen
Hallo Dirk,
müsste die getunte Geschwindigkeit nicht theoretisch bei 3,2 km/h liegen (wegen Übersetzung von ursprünglich 10:20 auf 20:10)? Und da das Tuning auf Kosten des Drehmomentes liegt, reicht das dennoch aus bei deinem Modell?
Beste Grüße
Klaus
müsste die getunte Geschwindigkeit nicht theoretisch bei 3,2 km/h liegen (wegen Übersetzung von ursprünglich 10:20 auf 20:10)? Und da das Tuning auf Kosten des Drehmomentes liegt, reicht das dennoch aus bei deinem Modell?
Beste Grüße
Klaus
- Dirk Fox
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Re: Robotics-Hightech-Roboter tunen
Hallo Klaus,
Die 2,7 km/h erreiche ich bei Messungen mit dem Modell. Das sieht schon einigermaßen fix aus.
Beste Grüße,
Dirk
genau - 3,2 km/h ist der theoretische Wert; ein wenig geht verloren, weil das Drehmoment sinkt.Bastelklausi hat geschrieben: ↑19 Mär 2022, 22:47müsste die getunte Geschwindigkeit nicht theoretisch bei 3,2 km/h liegen (wegen Übersetzung von ursprünglich 10:20 auf 20:10)? Und da das Tuning auf Kosten des Drehmomentes liegt, reicht das dennoch aus bei deinem Modell?
Die 2,7 km/h erreiche ich bei Messungen mit dem Modell. Das sieht schon einigermaßen fix aus.
Beste Grüße,
Dirk
- Resteverwerter
- Beiträge: 52
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Re: Robotics-Hightech-Roboter tunen
Vielen Dank für die Anregung!
Herzliche Grüße
Resteverwerter
PS: In meiner AG habe ich die Anleitungen erst mal weggepackt. Abfallende Räder und ein Kettenantrieb mit 2 Motoren in Verbindung mit einer starren Achse sorgen immer wieder für Aha-Effekte.
Herzliche Grüße
Resteverwerter
PS: In meiner AG habe ich die Anleitungen erst mal weggepackt. Abfallende Räder und ein Kettenantrieb mit 2 Motoren in Verbindung mit einer starren Achse sorgen immer wieder für Aha-Effekte.