Encodermotor - Geschwindigkeit und Distanz während Laufzeit

[Wolfram]

Hallo,
ich möchte die Geschwindigkeit und Distanz, welche in der Motorsteuerung vor dem Download an den TXT-Controller festgelegt werden, während der Laufzeit des Programms über Bedienelemente verändern bzw. neu vorgeben.
Ist dies möglich? Ich habe bislang keine Eingänge für die Distanz und Geschwindigkeit bei der Motorsteuerung für Encodermotoren gefunden.
Kann mir jemand weiterhelfen?
LG Wolfram

[hamlet]

Hallo Wolfram,
Ja das ist mit RoboPro möglich.
Für die erweiterte Motorsteuerung gibt es keine Eingänge sondern spezielle Befehle. Öffne einfach mal das Kontextmenue eines "="-Befehls. Dort findest Du in einer Auswahlliste die Motor/Zähler-Befehle "Abstand", "Synchron" und "Reset" ... und natürlich "Rechts", "Links" bzw. "Stop".
Schau doch mal in der Hilfe:

• 12.6.2 Erweiterte Motorsteuerung im Level 3
• 8.7.4 Motorausgang
• 8.7.3 Motor Position erreicht
• 8.7.2 Zählereingang

Die Zuweisung eines positiven, negativen Werts bzw. einer Null mit dem "="-Befehl an den Motor-Ausgang ist gleichbedeutend mit den Befehlen "Rechts", "Links" bzw. "Stop".

Die Werte kannst Du zur Laufzeit mit Reglern auf dem Display ändern:

• 12.7 Display
• 9.2.2 Regler

Beste Grüße,
Helmut

[Wolfram]

Vielen Dank!
Soweit hatte ich mich im Handbuch noch nicht durchgewühlt.
Wolfram