Robotics TXT Controller in C++

[MiGr]

Hallo liebe Community,

bin neu hier, habe aber bislang keinen Beitrag hierzu gefunden. Möglicherweise könnt ihr mir helfen:

In unserer Hochschule nutzen wir Fischertechnik Roboter mit dem "alten" Robo TXT Controller, programmiert wurde dieser in C++. Soweit, so gut, mit der bereitgestellten Software auf der FT Webseite. Nun trat der Prof aber an mich heran und übergab mir zum Testen einen Baukasten, welcher den ROBOTICS TXT Controller beinhaltete. Ich finde aber nirgendswo Bibliotheken zum einbinden dieses Controllers in ein C++ Programm. Gibt es hierfür "noch" (Frage: Wann könnte man damit rechnen?) keine Dateien?

Außerdem würde mich interessieren, wie die Funktion der Kamera in C++ umgesetzt werden könnte.
Möglicherweise hat sich jemand mit dieser Thematik auseinandergesetzt und kann mir hierbei helfen.

Danke schon einmal im Voraus und schönen Start in die neue Woche.

MiGr

[vleeuwen]

The C-api library for the TXT is not yet available.

For the TX-C exist a C-api that is also usable at C++ level,namely the FtMscLibEx.
This lib makes it possible to use the callbacks in C++ classes.

[MiGr]

But there's no way to connect the new ROBOTICS TXT Controller with an old programm which is written in C++?
Sadly I have to give back the robo, because I can't check all the features in C++ .
Are there any dates when the release for the libraries will be publicated?