"RoboCup 2015": fischertechnik-Teams

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vleeuwen
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Re: "RoboCup 2015": fischertechnik-Teams

Beitrag von vleeuwen » 24 Feb 2015, 14:21

Hi Marc,
The youtube of the line follower is nice.

However the way that the robot fill in the gaps does raise also some questions.

What is the definition of a line in this case?
In case of "lost line":
What is de definition of "found the line back" in case of gap in the line?
Based on what criterion the robot is able to decide unambiguous that the new black line is the continuation of old line?
This to exclude coincidence and dependency on a special shape of the track.

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MarcLinder
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Re: "RoboCup 2015": fischertechnik-Teams

Beitrag von MarcLinder » 27 Feb 2015, 17:19

Hallo Dirk,

vielen Dank für deine Antwort und die Tipps!
Was meinst du aber eigentlich mit "nach innen umfahren" :?:

Viele Grüße, Marc

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Dirk Fox
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Re: "RoboCup 2015": fischertechnik-Teams

Beitrag von Dirk Fox » 27 Feb 2015, 19:00

Hallo Marc,
MarcLinder hat geschrieben:Was meinst du aber eigentlich mit "nach innen umfahren" :?:
ganz einfach: Wenn Du an Kreuzungen rechts abbiegen musst, dann hast Du bei "Randstrecken" in einem Raum (an der Wand entlang) immer die Wand auf der rechten Seite - das ist unvermeidlich. Also darfst Du an einem Hindernis nicht rechts vorbei - sonst stößt Du an die Wand, wenn das Hindernis auf einer "Randstrecke" steht. Umgekehrt gilt dasselbe für's Linksabbiegen: Dann musst Du ein Hindernis immer rechts umfahren.

Beste Grüße und guten Endspurt,
Dirk

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Re: "RoboCup 2015": fischertechnik-Teams

Beitrag von MarcLinder » 27 Feb 2015, 20:41

Danke für die schnelle Antwort!

Grüße, Marc

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Re: "RoboCup 2015": fischertechnik-Teams

Beitrag von MarcLinder » 03 Mär 2015, 18:01

Hallo zusammen,

weis jemand, wie groß ungefähr die Radien der Kurven beim Robocup sind?

lg, Marc

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Re: "RoboCup 2015": fischertechnik-Teams

Beitrag von MarcLinder » 06 Mär 2015, 17:09

Hallo,

morgen geht es ja zum RoboCup nach Vöhringen.
Leider ist mein Roboter nicht perfekt, er kann nicht alles ganz bewältigen.
Das liegt aber daran, dass ich nur knapp 2 Monate zum vorbereiten hatte.
Allerdings nehme ich ja zum ersten mal Teil, daher ist das eher eine Testrunde.
Nächstes Jahr wird es dann aber richtig ernst!
Ich hoffe trotzdem das beste, und bin schon sehr gespannt.
Hoffentlich nehmen auch andere Fischertechnik-Teams teil, die die Ehre noch retten können...

Viele Grüße, Marc

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Dirk Fox
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Re: "RoboCup 2015": fischertechnik-Teams

Beitrag von Dirk Fox » 06 Mär 2015, 21:27

Hallo Marc,
MarcLinder hat geschrieben:Leider ist mein Roboter nicht perfekt, er kann nicht alles ganz bewältigen.
perfekt ist nur selten ein Roboter in der Qualifikationsrunde.
Du wirst Dich schon wacker schlagen!

Wenn Du dreimal ohne Wiederholungen bis in den leeren Raum kommst, kannst Du es sogar auf's Treppchen schaffen.
Wir drücken Dir die Daumen!

Und, wie immer: Dabeisein ist alles.
Es wird sicher eine tolle und beeindruckende Veranstaltung in Vöhringen...

Beste Grüße,
Dirk

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Re: "RoboCup 2015": fischertechnik-Teams

Beitrag von MarcLinder » 07 Mär 2015, 12:51

Hallo zusammen,

ich berichte gerade live vom RoboCup.
Richtig cool hier! Sehr empfehlenswert!
Manches läuft sogar besser als geplant ;)
Habe den ersten Lauf um 16:00.

Viele Grüße, Marc

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Re: "RoboCup 2015": fischertechnik-Teams

Beitrag von steffalk » 07 Mär 2015, 13:05

Tach auch!

Wir drücken die Daumen! Go!

Gruß,
Stefan

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Re: "RoboCup 2015": fischertechnik-Teams

Beitrag von MarcLinder » 08 Mär 2015, 10:12

Hallo zusammen,

ich habe die ersten beiden Läufe hinter mir.
Naja, nicht so erfolgreich, mit jeweils 75 Punkten.

Viele Grüße, Marc

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Re: "RoboCup 2015": fischertechnik-Teams

Beitrag von MarcLinder » 08 Mär 2015, 18:55

Hallo zusammen,

ich bin jetzt wieder zu hause.
Der RoboCup war ein echt tolles Erlebnis, das ich nur weiterempfehlen kann.
Leider nicht so die Platzierungen, mit Platz 17 von 21.
Aber ein anderes Fischertechnik-Team hat sehr gute Ergebnisse erzielt.
Nächstes Jahr nehme ich auch wieder Teil, aber professioneller.

Viele Grüße, Marc

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Dirk Fox
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Re: "RoboCup 2015": fischertechnik-Teams

Beitrag von Dirk Fox » 08 Mär 2015, 22:29

Hallo Marc,
MarcLinder hat geschrieben:Der RoboCup war ein echt tolles Erlebnis, das ich nur weiterempfehlen kann.
gatuliere, dass Du Dich da alleine "durchgebissen" hast!
Du hast sicher sehr viel dabei gelernt - Platzierung hin oder her...
MarcLinder hat geschrieben:Nächstes Jahr nehme ich auch wieder Teil, aber professioneller.
12 Monate Trainingszeit :)
Und im kommenden Jahr ist der Weltcup in Leipzig - den müssen wir fischertechniker gemeinsam "rocken"!

Beste Grüße, Dirk

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Re: "RoboCup 2015": fischertechnik-Teams

Beitrag von steffalk » 08 Mär 2015, 22:43

Tach auch!

Ich gratuliere herzlich - beiden fischertechnik-Teams natürlich!

Das erste Mal dabei, und schon andere auf die Plätze dahinter verwiesen - das ist doch toll! Und für's nächste Jahr können wir ja schon mal Daumen zum Drücken sammeln ;-)

Gruß,
Stefan

vleeuwen
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Re: "RoboCup 2015": fischertechnik-Teams

Beitrag von vleeuwen » 09 Mär 2015, 08:12

Congratulations. Nice done.
Big challenge for the future.

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Re: "RoboCup 2015": fischertechnik-Teams

Beitrag von MarcLinder » 09 Mär 2015, 18:06

Hallo zusammen,

die Ergebnisse aus Vöhringen sind jetzt alle online:
http://robocup.rocci.net/index.php/2015-ergebnisse

Viele Grüße, Marc

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