Streckensensor

[vilu]

Hallo ft-fans,

gibt es eigentlich so einen Sensor wie bei der Computer-Maus der die Strecke die der ft Roboter zurücklegt misst?

Und wenn wie heißt dieser?


Ich hoffe ihr wisst die Antwort,
euer vilu

[DirkW]

Hallo Vilu,

Als Streckensensor würde ich den Encoder des Encodermotors verwenden. Der ist sehr genau.
Über den Zähler kannst du den zurückgelegten Weg einfach berechnen.

Grüße
Dirk

[vilu]

Danke für die schnelle Antwort !
Kann man den auch einzeln kaufen?

[Dirk Fox]

Hallo volu,

Kann man den auch eibeinzeln kaufen?

die Encoder-Motoren liefern 75 Impulse je Motorumdrehung. Der Encoder ist im Motor verbaut, Du musst also den Motor als Ganzes erwerben (z.B. bei Knobloch oder fischermansfriend, Neupreis ca. 46 €).

Alternativ kannst Du auch ein Implulsrad auf eine Rastachse stecken, die (irgend)ein Motor antreibt, und damit einen Taster betätigen, der am Zählereingang des TX(T) angeschlossen ist - diese Lösung liefert nicht so viele Impulse je Umdrehung, kostet aber dafür (wenn Du bereits einen Taster hast) nur 40 Cent.

Beste Grüße, Dirk

[vilu]

Das mit dem Impulsrad und dem Taster habe ich schon probiert war aber leider nicht so genau da es nur 4 Impulse pro Drehung sind.

Danke fürs antworten,
Gruß vilu

[funmca]

http://www.martijnthe.nl/2009/07/interf ... r-arduino/

Vielleicht hilft dies weiter, von Fischertechnik gibt es m.W.n keinen Maussensor.

hab es selbst nicht probiert, soll aber eine sehr genaue Streckenbestimmung und Orientierungshilfe für den Roboter ergeben. Im beigefügten Beispiel ist ein Arduino der Partner des Maussensors. Falls Du einen Arduino hast, kannst Du Werte vom Arduino an den TX-Controller via I2C übergeben, siehe einige FT-Pedia dazu.

[vilu]

Bin noch robo tx Anfänger deshalb ist mir das zu kompliziert aber trotzdem gute Idee!