Fototransistor reagiert nicht mit Interface

[technik2013]

Hallo ich bin seid einiger Zeit an einem Fischertechnik Auto beschäftigt, dass auf Hell- und Dunkel reagieren soll. Ich habe eine Schaltung über ROBO-Pro programiert. Sie funktioniert, nur der Fototransistor regiert nicht wenn ich die Schaltung mit einem Interface ablaufen lasse. Was könnte der Fehler sein? Im Vorraus schonmal vielen Dank!
technik2013

[Max Z.]

Hallo!
Ich vermute mal, du hast den Fototransistor als Digitalen Eingang benutzt um einzustellen ob die Lampen ein oder aus sind.
Nun der Fototransistor als Digitaler Sensor ist nicht geeignet zu diesem Zweck. Es muss nämlich sehr hell sein, damit ROBOPro seinen Zustand als "1" erkennt. Das liegt daran, dass das Element "Fototransistor" für Lichtschranken gedacht ist. Diese muss auch noch in helleren Umgebungen funktionnieren. Du kannst ja den Versuch machen, wenn du ein Lämpchen und ein Fototransistor nimmst, und die Helligkeit der Lampe langsam steigerst. So siehst du, wann der Wert auf "1" springt. Du könntest den Fototransistor als analogen Sensor benutzen und die gewünschte Helligkeit einstellen.

LG
Max Z.

[technik2013]

Erst einmal Vielen Dank!
Aber das mit der Helligkeit wird schwer funktionieren, da ich das Auto auf einem schwarzen strich fahren lassen möchte und sobald dieses den schwarzen Strich verlässt soll der Transistor schalten und eine neue Schaltung starten.

[Max Z.]

Achso. Dafür gibt es ein eigenes Modul, der Spurensensor. Dieser wurde genau dafür konzipiert. Wenn du den nicht besitzt, versuch doch mal, wenn du den Fototransistor analog benutzt. Du kannst ja mithilfe des Testfensters von ROBOPro die Werte von "schwarz" und "weiß" ermitteln. Du kannst auch versuchen, die Spur mir einer (Kugel)Lampe zu beleuchten, wenn das hilft, größere Differenzen zwischen die beiden Werte zu bringen.

Nachtrag: Der Spurensensor kann als Modell dienen: Er besitzt zwei nebeneinander angeordnete Sensoren. Das ist bei der Programmierung von großem Vorteil, weil du sofort weißt, in welche Richtung der Kurs korrigiert werden muss.

LG
Max Z.

[technik2013]

Vielen Dank das mit dem spurensensor hört sich gut an! Wo kann ich so einen kaufen?
Lg

[Sulu007]

Hallo Technik2013,
kaufen kannst du alle Ersatzteile bei Knobloch.

[technik2013]

Danke für den Tipp mit Knobloch nur leider kann ich nur ganze Baukästen finden wenn ich Spurensensor eingebe. Könntest du mir einen Link schicken?
Vielen Dank!
LG

[Cymbaline]

Hallo Technik2013,

Suche nach 'Spursensor' (ohne "en") und du wirst finden was dus suchst.

Grüße,

Wilbert.

[technik2013]

Vielen Dank habe es gefunden! Es wird für meine Zwecke der billigste reichen, oder?
LG

[Max Z.]

Hallo!
In der aktuellen Einzelteilliste gibt es nur einen Spursensor: Den "IR-Spursensor" Art. 128598 für 16,95€.

[technik2013]

Vielen Dank!
Und als was läuft dieses Bauteil in meiner ROBO Pro Schaltung? Bis jetzt habe ich noch einen Fototransistor in der Schaltung!?

[Dirk Fox]

Hallo technik2013,

Und als was läuft dieses Bauteil in meiner ROBO Pro Schaltung? Bis jetzt habe ich noch einen Fototransistor in der Schaltung!?

Eingang "digital" wählen, dann kannst Du den Spursensor selektieren.

Gruß, Dirk

[technik2013]

Vielen dank für die klasse Tipps!
ich habe den Spursensor bestellt und werde ihn in den nächsten Tagen bekommen. Nun möchte ich einen neue ROBO-Pro Schaltung für mein Auto programieren. Könnte mir dabei jemand helfen oder hat schon eine dafür programierte Schaltung?
Vielen Dank!

[Dirk Fox]

Hallo technik2013,

Nun möchte ich einen neue ROBO-Pro Schaltung für mein Auto programieren. Könnte mir dabei jemand helfen oder hat schon eine dafür programierte Schaltung?

nimm Dir nicht die Freude an einer selbstentwickelten Lösung! Probier' erstmal selbst, wie weit Du kommst. Wenn es irgendwo klemmt, gibt es hier Hilfe. Aber eine fertige Lösung ist langweilig... und vielleicht ist Deine ja viel cleverer als die, die es schon gibt?

Nur Mut!
Gruß, Dirk

[technik2013]

Hallo,

könnte mir bitte jemand helfen eine Schaltung für ein Spuren-folgendes Auto zu programmieren? Ich habe mich lange dran probiert, leider kenne ich mich mit Fischertechnik zu wenig aus um diese Schaltung fertigzustellen.

Vielen Dank für eure Hilfe!

Lg