Ok, vielen Dank, Till, jetzt sehe ich klarer.
MasterOfGizmo hat geschrieben:Wenn man die Federnocke umdreht hält sie zwar etwas den Greifer und man kann sie auch etwas weiter einschieben, aber so hält die Federnocke nicht so toll:
Der Dateianhang federnocke_2.jpg existiert nicht mehr.
Das war die Lösung, die ich mit umgedrehter Federnocke meinte. Das gibt aber nicht genug Halt, wie schon zu befürchten war.
MasterOfGizmo hat geschrieben:
Der Dateianhang greifer_inkl_federnocke.jpg existiert nicht mehr.
Deine Version hat nun den ganzen BS7,5 an dieser Stelle und wäre damit ebenso im Weg.
Ok.
MasterOfGizmo hat geschrieben:Wie sähe denn ein stabiler Greifer aus Kippgelenk und Greiferschiene aus?
Der Aufbau vor dem Gelenk ist ja lösbar, das eigentliche Problem ist der Anbau des Greifers. Ich sehe drei Möglichkeiten:
1. Die in Deinem ersten Post angedeutete Lösung:
MasterOfGizmo hat geschrieben:Ich könnte die ganze Klaue senkrecht verbauen und dann die Greifer nicht direkt montieren (dann würden sie nach unten zeigen) sondern mit ft-Winkeln im 90°-Winkel nach vorne.
Die zusätzlichen ft-Winkel hättest Du bei der jetzigen Lösung ja auch, ansonsten reicht ein Verbinder 30. Ich glaube, das ist der Aufbau, den ich damals so getestet habe. Aber: ist nicht das Stabilste, daher hast du ja nach einer stabileren Verbindung gesucht.
2. Zusätzliche Anbaumöglichkeiten am Greifer, um eine noch bessere Fixierung von mehreren Seiten zu ermöglichen. Ja, das wäre machbar. Aber nachdem bei einem "System" die Elemente etwas natürlicher miteinander kombinierbar sein sollten, finde ich das nicht so richtig befriedigend. Auch weil der seitlich Anbau wegen des Überstands der Schienen außerhalb des 15er Rasters wäre, elegant ist anders.
3. Daher wären wir bei der dritten Option. Eine grundständigere Lösung wäre eine direkte Verbindung zwischen Greifer und Gelenk. Der Gelenkservo wäre dann nicht mehr störendes Bindeglied sondern auf seine Aufgabe des Greiferantriebs reduziert. Die
Anordnung sähe dann ungefähr so aus, die ft-Winkel sind auf dem Foto verdeckt:
Eine einfache Feder an der Seite der Greiferschiene würde da aber nicht reichen, es würde eher auf Änderungen beider Teile, Gelenk und Greifer, hinauslaufen. Es könnte sein, dass dabei letzten Endes Spezialteile herauskommen, die die bisherigen Versionen nicht ersetzen können, sondern zusätzliche Bauteile ergeben, was mir nicht gefällt, da es auch dem Systemgedanken zuwider läuft. Dann schon lieber gleich ein neues, kombiniertes Bauteil "Gelenk mit Greifer" oder eine zweite Greifervariante, wie weiter oben schon angedacht.
Keine der Optionen gefällt mir spontan 100%ig, ich muss das mal noch ein wenig weiter denken.
lg
Jan