Hallo,
ich habe gerade eine interessante Funktion der Pixy entdeckt. Man kann die Pixy in der PixyMon-Shell in einen lichtempfindlicheren „low ambient light“-Modus versetzen:
Code: Alles auswählen
> help cam_setLightMode
cam_setLightMode(INT8 mode)
Set light mode to compensate for low or high lighting conditions
Parameters:
mode: one of the following: CAM_LIGHT_NORMAL (0), CAM_LIGHT_LOW (1), CAM_LIGHT_HIGH (2)
Returns:
0 if success, negative if error
> cam_setLightMode 1
response: 0 (0x0)
Pixy erhöht dann die Belichtungszeit abhängig von der Beleuchtung weit über die sonst maximal verwendeten 20ms und kommt mit wirklich wenig Licht klar. Die Framerate geht dann natürlich entsprechend runter und die Bewegungsunschärfe nimmt zu. Die niedrigere Framerate hat aber einen interessanten Nebeneffekt. Das TestNStress-Beispiel meines Treibers ist plötzlich in der Lage weit mehr als die sonst üblichen 11-12 Objekte pro Frame zu lesen. Bei minimaler Beleuchtung habe ich eine Frame-Periode von bis zu 160ms beobachtet (Parameter „dt“ im TX-Display).
Interessant könnte auch folgende Funktion sein:
Code: Alles auswählen
> help cam_setMode
cam_setMode(INT8 mode)
Set camera mode
Parameters:
mode: 0=25 FPS, 1280x800; 1=50 FPS, 640x400
Returns:
0 if success, negative if error
Es wäre klasse, wenn man die Framerate bei manchen Applikation auf 25Hz halbieren und somit die Anzahl der zum TX übertragbaren Objekte verdoppeln könnte. Das geht aber leider nicht, da die Pixy FW beim Neustart des Blobs-Programms grundsätzlich zurück zum „640x400/50FPS“-Modus wechselt.
Ich hab diesbezüglich eine Anfrage im Pixy-Forum gestellt:
http://cmucam.org/boards/9/topics/3528? ... ssage-5647 … Mal schauen.
Eine Liste aller möglichen Befehle der PixyMon-Shell erhält man, wenn man einfach „help“ als Kommando absetzt. Zur Shell-Aktivierung muss man vorher den blauen Stop-Button anklicken.
Beste Grüße,
Helmut
PS:
Danke für die Rückmeldung, Dirk … Aber Im Vergleich zu Deinen perfekt in Szene gesetzten Filmen ist mein Bröckel-Filmchen ja schon eher ein Frechheit (-; Naja, aber das Wichtigste ist ja zu erkennen. Bei mir ist die Qualität übrigens etwas besser wenn ich die 20MB vorher komplett herunterlade.
Ich muss Dir hier auch mal danken, dass Du die Pixy entdeckt und diesen Thread hier angeschoben hast. Die Pixy ist echt eine klasse Erweiterung für den TX.
@Wolfgang Stimmt, Danke! Lange nicht gesehen …