Warum nur 5V? Die laufen auch mit 3,3V, am internen Regler vorbei eingespeist und damit auch nicht der geringen Belastbarkeit unterworfen. Die IOs würde ich eher nicht direkt nutzen, es sind zu wenige und einzelne Pins haben schon unterschiedliche Pullups/downs auf der Platine, da würde ich eher auf einen der gängigen I2C expander chips setzen.
Aber falls Ihr wirklich in Richtung fertige Hardware-Module gehen wollt, würde ich nicht mehr in Richtung Wemos D1 mini denken. Die kleinen (vor v2) sind beim Hersteller schon ausrangiert, das Modell wird langsam auslaufen, auch wenn die Beliebtheit es noch am Leben hält.
Featherwing finde ich auch eine sehr gute Idee, wäre dann auch gleich ESP32 mit BT.
lgj
Edit: merke gerade, Du meintest wahrscheinlich 5V statt 9V, nicht 5V statt 3,3V.