Hallo,
mein Ansatz war so ähnlich wie von bücherwurm. Wollte einen Controller selber bauen. Ausgang war das Buch von Dirk, FT und Arduino. Bei der Recherche kam ich auf den ftduino und den TX-Pi-Hat. So arrogant, dass ich den besser machen wollte, war ich nicht. Daher hab ich mir diese auch zu gelegt.
Die Teile finde ich gut und bin froh, wenn das Datasheed gelesen wird. Zumindest habe ich das von meinen HW-Entwicklern so gelernt. Da ich gerne Dinge austeste(n musste) bis sie kaputt gehen oder sich anders verhalten, hab ich auch aus Datenblättern gelernt. Heftiges drehen am FT-Motoren hat mir noch keinen ftduino oder TX-PI-Hat geschrottet. Schwachstellen, oder anderes, werden den belesenen HW-Entwickler aber gerne zurück gemeldet.
Also gerne her damit, wenn es soweit ist.
Ach ja, auf dem Board von FT und Arudino wurde das Board Adafruit Motorschield
https://www.adafruit.com/product/1438 verwendet. Warum wollte ich da ein eigenes bauen? Der V2 hatte ja schon den TB6612? Ein Board mit L293 hätte ich mir nicht (mehr) gekauft. Wollte eher den DRV8835 verwenden. Wäre für 9V (FT) billiger gewesen. Den MCP finde ich aber viel besser, da vieles integriert ist.
Hier mal auch einen AVR/Motor Shield
https://www.pololu.com/product/3117. Denke man bekommt den AVR auch ohne Pi zum laufen.
Gruß Kräml
Nachtrag: Das V2 von adafruit hat auch keine sichtbaren Dioden.