Mecanum Rad / Omniwheel
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Mecanum Rad / Omniwheel
Heute wollte ich meinem 3D-Drucker mal wieder eine interessante Aufgabe geben....
Ich hatte vor längerer Zeit mal dieses Video gefunden:
https://www.youtube.com/watch?v=tDBjIEHQZiY
und wollte so etwas ähnliches bauen.
mit dem Ergebnis aus fischertechnik Teilen war ich aber nicht sehr zufrieden. Hier noch ein Fragment von damals:
hab heute mal dieses Teil konstruiert, welches auch auf eine ft-Drehscheibe aufgesetzt werden soll:
und so würde es aussehen, bestückt mit Rädern:
Ich hatte vor längerer Zeit mal dieses Video gefunden:
https://www.youtube.com/watch?v=tDBjIEHQZiY
und wollte so etwas ähnliches bauen.
mit dem Ergebnis aus fischertechnik Teilen war ich aber nicht sehr zufrieden. Hier noch ein Fragment von damals:
hab heute mal dieses Teil konstruiert, welches auch auf eine ft-Drehscheibe aufgesetzt werden soll:
und so würde es aussehen, bestückt mit Rädern:
Re: Mecanum Rad / Omniwheel
und hier das fertige Teil:
Die Löcher für die Achsen der Seilrollen habe ich übrigens so eng gemacht, dass sie von selbst halten. somit einfach die Achsen einstecken; gekontert oder fixiert werden muss weiter nichts.
Die Gummis für die Seilrollen habe ich mir schon vor ein paar Jahren besorgt; sind Standard O-Ringe.
Die Maße dafür habe ich leider nicht parat, vielleicht finde ich ja noch die Bestellung irgendwann.
inzwischen habe ich mir auch einen Account auf thingiverse angelegt, so dass ich in Kürze die ersten Teile veröffentlichen werde
p.s.
für alle, die mit "Mecanum" noch nicht so viel anfangen können, hier ist eine sehr schöne Funktionsbeschreibung zu finden:
https://www.donkey-motion.de/donkeymotion/mecanum
Die Löcher für die Achsen der Seilrollen habe ich übrigens so eng gemacht, dass sie von selbst halten. somit einfach die Achsen einstecken; gekontert oder fixiert werden muss weiter nichts.
Die Gummis für die Seilrollen habe ich mir schon vor ein paar Jahren besorgt; sind Standard O-Ringe.
Die Maße dafür habe ich leider nicht parat, vielleicht finde ich ja noch die Bestellung irgendwann.
inzwischen habe ich mir auch einen Account auf thingiverse angelegt, so dass ich in Kürze die ersten Teile veröffentlichen werde
p.s.
für alle, die mit "Mecanum" noch nicht so viel anfangen können, hier ist eine sehr schöne Funktionsbeschreibung zu finden:
https://www.donkey-motion.de/donkeymotion/mecanum
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Re: Mecanum Rad / Omniwheel
Seeeehr cool. Hoffentlich sehen wir damit ganz viele Modelle!
Gruß,
Stefan
Gruß,
Stefan
Re: Mecanum Rad / Omniwheel
Hallo NBGer,
Paul van Niekerk hat auch ein Omniwheel vorgestellt. Irgendwann hatte ich es irgendwo im Bilderpool gefunden.
Gruß
Rudi
Paul van Niekerk hat auch ein Omniwheel vorgestellt. Irgendwann hatte ich es irgendwo im Bilderpool gefunden.
Gruß
Rudi
- Dateianhänge
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- Ümniwheels.jpg (193.27 KiB) 9060 mal betrachtet
Re: Mecanum Rad / Omniwheel
genauerweise muß man sagen, dass Omniwheel und Mecanum-Rad nicht dasselbe sind!
Ich habe "Omniwheel" nur im Titel genannt, weil der Begriff bekannter ist.
"Omniwheels" sind "Allseitenräder". Der Unterschied ist, dass die kleinen Räder im 90 Grad Winkel stehen, bei den Mecanum-Rädern 45 Grad. Die Funktionalität ist sehr unterschiedlich. Deswegen haben Omniwheel Fahrzeuge 3 Räder. Damit lassen sich dann aber die selben Fahrfunktionen erzeugen wie bei den 4-Rad Mecanum-Fahrzeugen.
Ich gebe nur wieder, was ich mir bisher angelesen habe! Möglich, dass ich auch kompletten Unsinn erzähle!
Re: Mecanum Rad / Omniwheel
Variante Mecanum Rad für Hex-Adapter <-> 4mm Achse:
Link 3D-Datei: https://www.thingiverse.com/thing:4042504
Link 3D-Datei: https://www.thingiverse.com/thing:4042504
Re: Mecanum Rad / Omniwheel
Sehr schön! Wird baldmöglichst in der Liste ergänzt.
Kannst Du einen der O-Ringe einfach mal mit der Schublehre ausmessen? Und was ist das für ein Hexadapter, der ist mir bisher noch nicht untergekommen?
lgj
Meine 3D-Designs für fischertechnik: www.printables.com/social/202816-juh www.thingiverse.com/juh
Re: Mecanum Rad / Omniwheel
Maße der O-Ringe kommen noch....bei mir geht auch nichts verloren, ich finde auch bestimmt wieder die Bestellung/Rechnung.
zu den Hex-Adaptern...der ist eines der Alu-Teile, die ich mal gemacht hatte ; da habe ich einige Stück in China produzieren lassen. ffm vertreibt die Teile für mich....übrigens 2014...das ist Dir echt schon 5 Jahre lang noch nicht untergekommen?
schau mal hier:
https://www.fischerfriendswoman.de/inde ... =1#R5038hx
Mit diesen Adapter kannst Du beliebige Reifen aus dem Modellbau an die fischertechnik 4mm Achsen montieren.
Beispiel von mir: https://ftcommunity.de/detailse6c4.html ... 38654#col3
oder hier:
https://ftcommunity.de/categoriese630.html?cat_id=2879
Re: Mecanum Rad / Omniwheel
Ich hab welche von den Adaptern 5 auf 4mm im Einsatz, die sind einfach Klasse um direkt von Powermotor auf Metallachse mit Schnecke zu gehen.
Wusste garnicht, dass die von dir kommen!
Wusste garnicht, dass die von dir kommen!
Re: Mecanum Rad / Omniwheel
!! OFFTOPIC !!
Stellring 7,5mm Breite
Wellenadapter 4<->4 mm, 4<->5mm, 4<->6 mm (Breite 15mm)
Hexadapter
Kardangelenk 4<->4mm
Kardangelenk 4<->5mm
Alle Teile aus ALU; Hauptzweck: Schlupf verhindern
Die Längen der Teile sind minimal kürzer als das Nennmaß, damit die frei im ft-Raster (7.5mm,15mm) drehen
Der Innendurchmesser 4mm war minimal größer, damit auch die ft-Achsen (die sind an den Enden meistens dicker als Nennmaß) reinpassen.
das meiste davon ist bei ffm noch im Angebot, nur die Kardangelenke sind schon lange ausverkauft.
Ein Nachbestellen der Teile lohnt leider nicht mehr, da die Chinesen die Preise deutlich angehoben haben. Da kann ich nicht mehr kostendeckend weiterverkaufen. Also, zuschlagen, solange der Vorrat reicht!
Die Hex-Adapter wurden komischerweise wenig nachgefragt. Ich finde die eigentlich super, um schöne Reifen aus dem Modellbau zu montieren!
Weiterhin modde ich inzwischen auch meine eigenen Teile!
Die Stellringe fräse ich z.B. so ab, dass ich damit die ft-Schnecken schlupffrei fixieren kann (schaut mal genau hin bei meinen Bildern vom Radlader oder vom Laufroboter). Das selbe mache ich auch mit den 5->4 Wellenadaptern. Dann kann ich eine Schnecke direkt am Powermotor betreiben; spart einfach Platz!
Die Hexadaper nutze ich inzwischen auch als Metallkern für selbstgedruckte Zahnräder, um diese schlupffrei zu machen; für eine durchgängige Achse bohre ich die dann auch auf.
ja, ich hatte damals diverse Teile machen lassen:
Stellring 7,5mm Breite
Wellenadapter 4<->4 mm, 4<->5mm, 4<->6 mm (Breite 15mm)
Hexadapter
Kardangelenk 4<->4mm
Kardangelenk 4<->5mm
Alle Teile aus ALU; Hauptzweck: Schlupf verhindern
Die Längen der Teile sind minimal kürzer als das Nennmaß, damit die frei im ft-Raster (7.5mm,15mm) drehen
Der Innendurchmesser 4mm war minimal größer, damit auch die ft-Achsen (die sind an den Enden meistens dicker als Nennmaß) reinpassen.
das meiste davon ist bei ffm noch im Angebot, nur die Kardangelenke sind schon lange ausverkauft.
Ein Nachbestellen der Teile lohnt leider nicht mehr, da die Chinesen die Preise deutlich angehoben haben. Da kann ich nicht mehr kostendeckend weiterverkaufen. Also, zuschlagen, solange der Vorrat reicht!
Die Hex-Adapter wurden komischerweise wenig nachgefragt. Ich finde die eigentlich super, um schöne Reifen aus dem Modellbau zu montieren!
Weiterhin modde ich inzwischen auch meine eigenen Teile!
Die Stellringe fräse ich z.B. so ab, dass ich damit die ft-Schnecken schlupffrei fixieren kann (schaut mal genau hin bei meinen Bildern vom Radlader oder vom Laufroboter). Das selbe mache ich auch mit den 5->4 Wellenadaptern. Dann kann ich eine Schnecke direkt am Powermotor betreiben; spart einfach Platz!
Die Hexadaper nutze ich inzwischen auch als Metallkern für selbstgedruckte Zahnräder, um diese schlupffrei zu machen; für eine durchgängige Achse bohre ich die dann auch auf.
Re: Mecanum Rad / Omniwheel
Welche Länge hatten die Kardangelenke von dir?
Fischerfriendsman hat noch welche 5 auf 4mm (24mm lang) und 4 auf 4mm (22.5mm lang), aber das sind offensichtlich andere Teile als die von dir.
Bei den Wellenadaptern finde ich auch genau die 14,9mm so praktisch, damit kann man die wie eine Rastkupplung im Raster einsetzen.
Bei einem Kardan wäre das natürlich echt geil, aber das geht so kurz glaube ich nicht...
Fischerfriendsman hat noch welche 5 auf 4mm (24mm lang) und 4 auf 4mm (22.5mm lang), aber das sind offensichtlich andere Teile als die von dir.
Bei den Wellenadaptern finde ich auch genau die 14,9mm so praktisch, damit kann man die wie eine Rastkupplung im Raster einsetzen.
Bei einem Kardan wäre das natürlich echt geil, aber das geht so kurz glaube ich nicht...
Re: Mecanum Rad / Omniwheel
nein, bei einem Kardan sind 15 mm nicht möglich! das geht nicht im ft Raster. Meine waren auch so um die 24mm lang...weiß gar nicht mehr genau! Die jetzigen bei fmm sind Standardteile aus Stahl. So ähnlich wie bei Kugellagern hat man halt immer das Problem, dass man die meisten der original ft Achsen nicht hineinbekommt.The Rob hat geschrieben: ↑13 Dez 2019, 12:59Welche Länge hatten die Kardangelenke von dir?
Fischerfriendsman hat noch welche 5 auf 4mm (24mm lang) und 4 auf 4mm (22.5mm lang), aber das sind offensichtlich andere Teile als die von dir.
Bei den Wellenadaptern finde ich auch genau die 14,9mm so praktisch, damit kann man die wie eine Rastkupplung im Raster einsetzen.
Bei einem Kardan wäre das natürlich echt geil, aber das geht so kurz glaube ich nicht...
Re: Mecanum Rad / Omniwheel
zurück zum ursprünglichen Teil für die ft-Drehscheibe
das Design leicht verbessert und nun verfügbar unter https://www.thingiverse.com/thing:4047654
das Design leicht verbessert und nun verfügbar unter https://www.thingiverse.com/thing:4047654
Re: Mecanum Rad / Omniwheel
Werden diese Räder senkrecht, waagerecht oder "schräg", Laufseite nach unten zeigend, betrieben?
Mir fehlt die Vorstellung wofür diese Radsätze gut sein sollen.
Mir fehlt die Vorstellung wofür diese Radsätze gut sein sollen.
Re: Mecanum Rad / Omniwheel
https://www.youtube.com/watch?v=83tVkgT89dM
Dieses Video zeigt es ganz gut, wie die Räder montiert werden und was das für einen Zweck hat.
Kurz zusammengefasst: Durch die Rollen die im 45°-Winkel zur Drehrichtung auf der Lauffläche montiert sind, hat ein einzelnes Rad immer Vortrieb in zwei Richtungen. Durch die Kombination mehrerer Räder werden die Kräfte addiert oder heben sich auf, sodass man je nach Drehrichtung der Räder in beliebige Richtungen fahren kann, ohne das Fahrzeug zu drehen.
Dieses Video zeigt es ganz gut, wie die Räder montiert werden und was das für einen Zweck hat.
Kurz zusammengefasst: Durch die Rollen die im 45°-Winkel zur Drehrichtung auf der Lauffläche montiert sind, hat ein einzelnes Rad immer Vortrieb in zwei Richtungen. Durch die Kombination mehrerer Räder werden die Kräfte addiert oder heben sich auf, sodass man je nach Drehrichtung der Räder in beliebige Richtungen fahren kann, ohne das Fahrzeug zu drehen.
Re: Mecanum Rad / Omniwheel
Hallo Karl,
schau doch mal ganz an den Anfang in diesem Thread. In den ersten beiden Beiträgen sind Links enthalten.
Erstens ein Video von einem fischertechnik Mecanum Fahrzeug, ganz ähnliche Räder
und dann ein Link, der die Drehrichtungen jedes einzelnen Rades und die resultierenden Aktionen des Fahrzeugs sehr gut darstellt
Re: Mecanum Rad / Omniwheel
na ja, ganz oben im ersten Video, diese Radsätze möchte ich nicht am Auto haben, man wird ja
krank davon.
Ansonsten nicht schlecht, würde ja zum Test an meiner alten Kiste ausprobieren. Die Blechkiste
hat leider kein Allrad. Fürs Umsetzen von der Fahrbahn in die Parklücke wäre hier in der Stadt so
etwas schon brauchbar.
Wäre mal interessant wie ein 38-Tonner mit Hänger und solchen Rädern in die Parklücke umsetzt.
Soll doch Vorteile für "Transporter" geben.
Mit Fischertechnik wohl kein Problem oder
krank davon.
Ansonsten nicht schlecht, würde ja zum Test an meiner alten Kiste ausprobieren. Die Blechkiste
hat leider kein Allrad. Fürs Umsetzen von der Fahrbahn in die Parklücke wäre hier in der Stadt so
etwas schon brauchbar.
Wäre mal interessant wie ein 38-Tonner mit Hänger und solchen Rädern in die Parklücke umsetzt.
Soll doch Vorteile für "Transporter" geben.
Mit Fischertechnik wohl kein Problem oder
Re: Mecanum Rad / Omniwheel
ja, das Gehoppel ist ja auch kein Wunder! Was hier mit den Seilrollen gemacht ist, ist ja kein Abrollkreis, sondern eigentlich ein Sechseck, welches als Rad mißbraucht wird. Die richtigen Mercanum-Rollen sind so geformt, dass über das gesamte Rad ein sauberer Kreis entsteht.
Ich werde über die Weihnachtsferien mal den Versuch machen, mit flexiblem Filament zu drucken. Dann drucke ich mal diese Rollen selber und einen passenden Halter für Fischertechnik.
Auf der anderen Seite... diese Lösung mit den einzelnen Seilrollen müsste im Gelände gut funktionieren. Das Rad krallt sich ja praktisch in den Untergrund. Das könnte man mal an extremen Steigungen mit losem Untergrund versuchen (oder Schnee).
Man wäre zwar nicht komfortabel unterwegs, kommt aber überall hoch, und das in alle Richtungen
-
- Beiträge: 472
- Registriert: 03 Jan 2018, 22:04
Re: Mecanum Rad / Omniwheel
Hallo zusammen,
hier ein paar Videos von Didacta mit Omniwheels:
Quad:
* https://www.youtube.com/watch?v=9UFFSqfvK2g
* https://www.youtube.com/watch?v=1zXxCxm8S5Q
* https://www.youtube.com/watch?v=okpAji3aNXE
Trike:
https://www.youtube.com/watch?v=vp3y5nxLQPU
Vgl. dazu auch die ft Neuheiten viewtopic.php?f=4&p=49854 und spezifisch https://www.spielwarenmesse.de/product- ... s-hightech
Viele Grüße
Lars
hier ein paar Videos von Didacta mit Omniwheels:
Quad:
* https://www.youtube.com/watch?v=9UFFSqfvK2g
* https://www.youtube.com/watch?v=1zXxCxm8S5Q
* https://www.youtube.com/watch?v=okpAji3aNXE
Trike:
https://www.youtube.com/watch?v=vp3y5nxLQPU
Vgl. dazu auch die ft Neuheiten viewtopic.php?f=4&p=49854 und spezifisch https://www.spielwarenmesse.de/product- ... s-hightech
Viele Grüße
Lars
- Dirk Fox
- ft:pedia-Herausgeber
- Beiträge: 1833
- Registriert: 01 Nov 2010, 00:49
- Wohnort: Karlsruhe
- Kontaktdaten:
Re: Mecanum Rad / Omniwheel
Hallo zusammen,
auf der Suche nach geeigneten Mecanum-Omniwheels bin ich auf die (zugegeben nicht ganz billigen) Räder des Robomaster von DJI gestoßen, die es im Zweierpack als Ersatzteil gibt - gerade vergünstigt für 39 Euro das Paar:
https://store.dji.com/de/product/roboma ... anum-wheel
Mit 12 Rolle je Rad dürfte da wenig "hoppeln"...
Weiß jemand von Euch, welche Achsstärke der Robomaster hat? Ich konnte im Netz nichts dazu finden...
Beste Grüße,
Dirk
auf der Suche nach geeigneten Mecanum-Omniwheels bin ich auf die (zugegeben nicht ganz billigen) Räder des Robomaster von DJI gestoßen, die es im Zweierpack als Ersatzteil gibt - gerade vergünstigt für 39 Euro das Paar:
https://store.dji.com/de/product/roboma ... anum-wheel
Mit 12 Rolle je Rad dürfte da wenig "hoppeln"...
Weiß jemand von Euch, welche Achsstärke der Robomaster hat? Ich konnte im Netz nichts dazu finden...
Beste Grüße,
Dirk