Zum Thema Kolben hätte ich auch noch was Dreiviertelfertiges aus dem 3D-Drucker, ist aber noch nicht publiziert. Die Lego-Kolben hatte ich damals als eine von mehreren Inspirationsquellen, die Idee kam ursprünglich aus dem Wünsch-Dir-Was-Thread:
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Die Version mit Minimotor ist eigentlich schon lange fertig, im Test stemmt sie 2kg und wirkt recht robust. Problem sind hier die noch fehlenden Endlagenschalter, reine ft-Lösungen machen es sehr klobig, verschiedene alternative Ideen (Hall-Sensor, Lichtschranke/Reflektor, Encoder, Abstandsmesser...) harren der Erprobung. Für einen reinen Handsteuerung wäre die jetzige Version aber durchaus schon einsetzbar. Die Testkolben haben 60mm, das Design ist in der Länge aber beliebig skalierbar.
Die Mini-Stepper sind für eine integrierte Lösung gedacht, mit genau 15mm Durchmesser passen sie gerade noch ins Raster, vermutlich haben sie aber zu wenig Drehmoment. Vor ein paar Tagen erst habe ich aber gesehen, dass es die
auch mit den Minigetrieben vom N20 gibt, das könnte ein Weg sein. Mit einem Steppertreiber mit stall detection bräuchte man dann nicht einmal Endlagenschalter.
Bei Interesse gerne per PN melden.
vg
Jan