
Da würde sich der Mobilroboter aus dem BT-Smart-Set gut eignen. Der hier:

Aber ich habe nur den Controller und nicht den ganzen Kasten. Die Teile habe ich aber alle im Fundus. Hat mal bitte jemand ein Foto der Unterseite des Roboters? Wenn ich mit 22 Kettengliedern das nachbaue wie ich mir das denke, dann spannen die Ketten (zu) sehr. Außerdem wäre der Verkabelungsplan hilfreich, damit die Motoren in exakt der Weise (Ausgangszuordnung und Drehrichtung) angesteuert werden, wie ft das im Original vorgesehen hat.