TXT Servo!?
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TXT Servo!?
Hallo,
ich will zur Zeit gerne ein neues Auto oder ein Gefährt bauen, habe aber keinen Servo! Und da wollte ich fragen, weil der TXT ja auch Infrarot Empfänger hat und ich das schon oft probiert aber nie geschaft habe, ob mir jemand ein Programm mit ROBOPro schreiben kann, mit dem man praktisch eihnen Servo nur ohne Servo hat!?
Ich würde mich freuen, wenn das jemand für mich machen würde!
LG Computing
ich will zur Zeit gerne ein neues Auto oder ein Gefährt bauen, habe aber keinen Servo! Und da wollte ich fragen, weil der TXT ja auch Infrarot Empfänger hat und ich das schon oft probiert aber nie geschaft habe, ob mir jemand ein Programm mit ROBOPro schreiben kann, mit dem man praktisch eihnen Servo nur ohne Servo hat!?
Ich würde mich freuen, wenn das jemand für mich machen würde!
LG Computing
Re: TXT Servo!?
Hallo LG,
wenn ich dich richtig verstehe willst du via Fischertechnik IR Fernbedienung und TXT ein Modell ansteueren welches ein Servo simuliert, weil du kein Servo hast.
Hast du ein Encodermotor, weil damit müsste es gehen?
Gruß
Christian
wenn ich dich richtig verstehe willst du via Fischertechnik IR Fernbedienung und TXT ein Modell ansteueren welches ein Servo simuliert, weil du kein Servo hast.
Hast du ein Encodermotor, weil damit müsste es gehen?
Gruß
Christian
Re: TXT Servo!?
Hi,
ganz richtig, ich will einen Ersatz für einen Servomotor!
Und: Ja, ich habe das komplette TXT Dicovery Set und viele, viele andere! Also auch 4 Encodermotoren!
LG Computing
ganz richtig, ich will einen Ersatz für einen Servomotor!
Und: Ja, ich habe das komplette TXT Dicovery Set und viele, viele andere! Also auch 4 Encodermotoren!
LG Computing
Re: TXT Servo!?
Hallo,
und es geht doch, ein Servo direkt am TX oder TXT nur mit fischertechnik Bauteilen.
Der Link zum Robo Pro Programm und zur Anleitung ist hier
https://ftcommunity.de/data/downloads/r ... dertxt.zip
Ideal geeignet ist der alte fischertechnik Servo vom Truck, der hat viel Power. Im Prinzip ist aber jeder Getriebemotor mit einem Potentiometer als Winkelsensor geeignet. Die Positionsregelung übernimmt in diesem Fall der TX oder TXT. Er ist als PID-Regler ausgeführt wobei der P-Anteil ausreicht. Die Ansteuerung ist nicht über PWM was bei den heutigen Servos der Fall ist aber der TX oder TXT nicht aureichend unterstützt. Somit lassen sich die heute üblichen Servos nur nach einem Umbau verwenden, weil der TX oder TXT benötigt direkt den Servo Motor und Sensoranschluß.
Am TXT kann man sogar via IR-Fernbedienung den Servo regeln. Somit lässt sich "fast" der alte fischertechnik Truck komplett direkt mit dem TXT in Kombination mit der IR-Fernbedienung fernsteuern. Fast, weil der TXT zwar genügend Strom für den Servo liefert aber wohl nicht genug für den Original Truckmotor.
Beim alten Netzgerät mit 6,8V / 0,5A bringt dieser Motor ausreichend Leistung aber nicht beim TXT. Da bin ich momentan etwas ratlos. Liegt das am Innenwiderstand vom TXT - laut Datenblatt ist der doch gar nicht so groß?
und es geht doch, ein Servo direkt am TX oder TXT nur mit fischertechnik Bauteilen.
Der Link zum Robo Pro Programm und zur Anleitung ist hier
https://ftcommunity.de/data/downloads/r ... dertxt.zip
Ideal geeignet ist der alte fischertechnik Servo vom Truck, der hat viel Power. Im Prinzip ist aber jeder Getriebemotor mit einem Potentiometer als Winkelsensor geeignet. Die Positionsregelung übernimmt in diesem Fall der TX oder TXT. Er ist als PID-Regler ausgeführt wobei der P-Anteil ausreicht. Die Ansteuerung ist nicht über PWM was bei den heutigen Servos der Fall ist aber der TX oder TXT nicht aureichend unterstützt. Somit lassen sich die heute üblichen Servos nur nach einem Umbau verwenden, weil der TX oder TXT benötigt direkt den Servo Motor und Sensoranschluß.
Am TXT kann man sogar via IR-Fernbedienung den Servo regeln. Somit lässt sich "fast" der alte fischertechnik Truck komplett direkt mit dem TXT in Kombination mit der IR-Fernbedienung fernsteuern. Fast, weil der TXT zwar genügend Strom für den Servo liefert aber wohl nicht genug für den Original Truckmotor.
Beim alten Netzgerät mit 6,8V / 0,5A bringt dieser Motor ausreichend Leistung aber nicht beim TXT. Da bin ich momentan etwas ratlos. Liegt das am Innenwiderstand vom TXT - laut Datenblatt ist der doch gar nicht so groß?
Zuletzt geändert von chehr am 04 Feb 2018, 12:02, insgesamt 1-mal geändert.
- Peterholland
- Beiträge: 324
- Registriert: 01 Nov 2010, 22:28
- Wohnort: Poederoyen NL
Re: TXT Servo!?
Hallo,
Ein sehr interessante Löschung mit dem PID-Regler !
....Selber gemacht oder die Fischerwerke ? (dieser gibt es doch nicht in die ft-Bibliothek)
Gruss,
Peter
Poederoyen NL
Ein sehr interessante Löschung mit dem PID-Regler !
....Selber gemacht oder die Fischerwerke ? (dieser gibt es doch nicht in die ft-Bibliothek)
Gruss,
Peter
Poederoyen NL
Peter Poederoyen NL
Re: TXT Servo!?
Hallo Peter,
Danach habe ich mir einen PID-Regler in Excel gebaut. Siehe Bild anbei Auch habe ich PID-Regler in Matlab-Simulink simuliert, da dieses Programm viel besser geeignet ist.
Dann habe ich mir angeschaut welche Robo Pro Regler schon existieren. Den Regler von fischertechnik habe ich als ganz gut betrachtet aber auf meine Bedürfnisse modifiziert.
Eine realistische Simulation mit optimierten PID-Parameter ist sehr schwierig, besonders wenn man nicht alle technische Daten vom Antriebsystem hat. Dann führt kein Weg vorbei an ausprobieren an der realen Hardware.
Hilfreich ist auf jeden Fall zu verstehen was der P-, I- und D-Anteil bewirkt. Deshalb habe ich in der Anleitung "Anleitung fischertechnik Servo am TX oder TXT.pdf" eine kleine Beschreibung hinzugefügt.
Gruß
Christian
Anmerkung:
Der fischertechnik PID-Regler ist im Programm "Erkundungsroboter.rpp" enthalten.
zunächst hatte ich meine Unterlagen von Regelungstechnik ausgegraben, da ich fast alles über Regelungstechnik vergessen hatte.Ein sehr interessante Löschung mit dem PID-Regler !
....Selber gemacht oder die Fischerwerke ? (dieser gibt es doch nicht in die ft-Bibliothek)
Danach habe ich mir einen PID-Regler in Excel gebaut. Siehe Bild anbei Auch habe ich PID-Regler in Matlab-Simulink simuliert, da dieses Programm viel besser geeignet ist.
Dann habe ich mir angeschaut welche Robo Pro Regler schon existieren. Den Regler von fischertechnik habe ich als ganz gut betrachtet aber auf meine Bedürfnisse modifiziert.
Eine realistische Simulation mit optimierten PID-Parameter ist sehr schwierig, besonders wenn man nicht alle technische Daten vom Antriebsystem hat. Dann führt kein Weg vorbei an ausprobieren an der realen Hardware.
Hilfreich ist auf jeden Fall zu verstehen was der P-, I- und D-Anteil bewirkt. Deshalb habe ich in der Anleitung "Anleitung fischertechnik Servo am TX oder TXT.pdf" eine kleine Beschreibung hinzugefügt.
Gruß
Christian
Anmerkung:
Der fischertechnik PID-Regler ist im Programm "Erkundungsroboter.rpp" enthalten.
- Peterholland
- Beiträge: 324
- Registriert: 01 Nov 2010, 22:28
- Wohnort: Poederoyen NL
Re: TXT Servo!?
Hallo Christian,
Der Link zum -Robo Pro Programm und zur -Anleitung kommt noch ? ...... oder habe ich falsch gesucht.
Gruss,
Peter
Poederoyen NL
Der Link zum -Robo Pro Programm und zur -Anleitung kommt noch ? ...... oder habe ich falsch gesucht.
Gruss,
Peter
Poederoyen NL
Peter Poederoyen NL
Re: TXT Servo!?
Hallo zusammen,
der Download für das ROBOPro-Programm und die Anleitung ist jetzt auf ftCommunity: Downloads/ROBOPro/...
freigeschaltet, oder hier:
Servo am TX/TXT
Grüße
Dirk
der Download für das ROBOPro-Programm und die Anleitung ist jetzt auf ftCommunity: Downloads/ROBOPro/...
freigeschaltet, oder hier:
Servo am TX/TXT
Grüße
Dirk
Re: TXT Servo!?
Interessant!
- PHabermehl
- Beiträge: 2434
- Registriert: 20 Dez 2014, 22:59
- Wohnort: Bad Hersfeld
Re: TXT Servo!?
Mal wieder ganz großes Kino, tolle Idee und Umsetzung!
Gruß
Peter
Gruß
Peter
Re: TXT Servo!?
Über einen Trick funktioniert der Truck Motor nun auch mit dem TXT, siehe Video anbei:
https://my.hidrive.com/lnk/UdroxHCx
Das Problem war ja das der TXT nur 0,25A Dauerleistung und 0,8A max per Motorausgang liefert. Das ist viel zu wenig für den verwendeten Leistung starken Motor der denke ich deutlich über 1A benötigt.
Übrigens das Model hat ein Differential und Vollfederung. Auch läuft es im 3ten Gang an.
Damit es nicht zu langweilig wird, wer erratet den Trick?
https://my.hidrive.com/lnk/UdroxHCx
Das Problem war ja das der TXT nur 0,25A Dauerleistung und 0,8A max per Motorausgang liefert. Das ist viel zu wenig für den verwendeten Leistung starken Motor der denke ich deutlich über 1A benötigt.
Übrigens das Model hat ein Differential und Vollfederung. Auch läuft es im 3ten Gang an.
Damit es nicht zu langweilig wird, wer erratet den Trick?
- MasterOfGizmo
- Beiträge: 2720
- Registriert: 30 Nov 2014, 07:44
Re: TXT Servo!?
Alle Motorausgänge parallel schalten?
Arduino für fischertechnik: ftDuino http://ftduino.de, ftDuino32 http://ftduino.de/32
Re: TXT Servo!?
Super, im Prinzip ja.
Der Servo benötigt einen Ausgang und im Video hatte ich zwei für den Fahrantrieb verwendet.
Ein dauertest habe ich nicht gemacht - mein älterer Akku unterschreitet eh schnell die Mindestspannung für den TXT. Aber ich gehe mal davon aus, dass der TXT eine thermische Abschaltung hat, damit nichts kaputt geht, oder?
Der Servo benötigt einen Ausgang und im Video hatte ich zwei für den Fahrantrieb verwendet.
Ein dauertest habe ich nicht gemacht - mein älterer Akku unterschreitet eh schnell die Mindestspannung für den TXT. Aber ich gehe mal davon aus, dass der TXT eine thermische Abschaltung hat, damit nichts kaputt geht, oder?
Re: TXT Servo!?
Hallo chehr,
Mit freundlichen Grüßen
Lars
Mutige Schaltung - es spricht für die Solidität von ft, daß das so funktioniert. Es ist normalerweise keine gute Idee, solche Ausgänge mit Spannung zu beaufschlagen. Und genau das passiert ja, wenn Du zwei Ausgänge parallel schaltest. Ich hätte da lieber einen Ausgang zur Steuerung einer externen, stärkeren H-Brücke verwendet.chehr hat geschrieben:Super, im Prinzip ja.
Der Servo benötigt einen Ausgang und im Video hatte ich zwei für den Fahrantrieb verwendet.
Mit freundlichen Grüßen
Lars