Hallo,
Das Problem mit der Z-Achse ist gelöst, der Drucker funktioniert nun korrekt.
Ich habe folgende Schritte unternommen, es zu lösen:
1. Für die Z-Achsen habe ich für jede Achse 2 Kugellager eingebaut.
Das Resultat war ein wenig besser, aber immer noch nicht gut genug war.
2. Ich habe eine Art Maßstab unter der Kette gebaut.
Ich habe dann die Z-Achse mit Schritten von 1 mm hin und her gehen lassen (insgesamt 10 mm), und Streifen bei jeder mm auf dem Lineal.
Danach habe ich die Z-Achse mit 0,1 mm-Schritten hin und her gehen lassen und ich habe die Abstände verglichen mit den zuvor setzen Streifen.
Hiermit trat eine Abweichung auf wenn der Z-Achse nach oben geht, die Z-Achse ging 0,3 mm weniger weit nach oben.
Weitere Analyse ergab, dass zwischen 2 und 3 mm die größte Abweichung aufgetreten.
Ich laufe dann die Kette "lose". Ich benutze die Naben der TST, die mit einer Schraube auf der Welle sind geklemt.
Und so auch nach Lösen der Schraube einfach freilaufen. Hiermit lief die Kette problemlos und die zurückgelegte Strecke war sogar etwas größer.
Hin und her mit zufälligen 10, 1 und 0,1 mm gab ein perfektes Resultat.
Folgerung: der Schrittmotor macht seinen Job und die Software ist auch nicht das Problem.
Die allgemeine Schlussfolgerung: Reibung tritt auf in einem oder beiden z-Achsen, vorwiegend an der oberen Umzug und vor allem zwischen 2 und 3 mm.
3. Ich habe die Z-Achsen (wieder) ausgebaut und mit Hand angetrieben. Dies zeigte, dass an manchen Stellen in der Schneckenräder zusätzliche Reibung auftritt.
Nach einigen vertauschen von Schneckenteilen und Ersatz aus meinem Lager habe ich die Reibung beseitigt.
Das Resultat war wieder etwas besser, aber immer noch nicht gut genug.
4. Weitere Analyse zeigte, dass die Z-Achse noch ärgerlicherweise viel Reibung begegnet auf der rechten vertikale Metall Achse.
Um dieses Problem zu lösen habe ich die beiden 'Baustein 15 mit Bohrung' dass die x-Achse mit der rechten vertikale Metall Achse verbinden, bis 4,5 mm aufgebohrt.
Nun ist das Problem endlich gelöst und der Drucker funktioniert einwandfrei.
Vielen Dank für Ihre Anmerkungen und Tipps.
Gruß Hans