Zunächst muss man sich wie üblich per SSH auf dem TXT einloggen. Für den Screenshot reicht der Login als User ROBOPro. Sobald man am TXT angemeldet ist gibt man folgendes ein:
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cp /dev/fb0 screenshot.raw
Nun kann man sich wieder ausloggen.
Die Datei kopiert man nun auf den PC (ich nutze Linux. Windows-User sind eingeladen, hier entsprechenden Anleitungen zu ergänzen):
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scp ROBOPro@192.168.7.2:~/screenshot.raw .
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avconv -vcodec rawvideo -f rawvideo -pix_fmt rgb565 -s 240x320 -i screenshot.raw -f image2 -vcodec png screenshot.png
Wenn man hier Bilder hochladen könnte, dann würde ich auch ein paar Beispiele dazu legen. Kann man das?