Hallo
habe mal wider Lust etwas mit ft zu bauen.Ich weiß aber nicht was!
Wäre nett wenn ihr ein paar Ideen hättet.
Danke!
neues Modell
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Re: neues Modell
This is the computing thread, so I have a nice problem for you:
Build a nice line follower with a full implementation of the trail sensor state machine in RoboPro.
(4 states: both on line, both off line, only left on line, only right on line)
Develop a algoritme that is able to find a line after a state transistion:
"both sensor on the line" to "both sensors off the line".
In this case you don't know at what side the line can be found.
This state transistion difference from the two steps transistion:
==> "both sensor on the line" to "on sensor off the line (left or right side)"
==> "on sensor off the line (left or right side)" to "both sensor off the line (left or right side)"
In this case you know at what side the line can be found.
The standard RoboPro line follow examples doesn't implement the full state machine for the trail sensor!
Extra:
Implement the 5th state: trail sensor in disabled.
Build a nice line follower with a full implementation of the trail sensor state machine in RoboPro.
(4 states: both on line, both off line, only left on line, only right on line)
Develop a algoritme that is able to find a line after a state transistion:
"both sensor on the line" to "both sensors off the line".
In this case you don't know at what side the line can be found.
This state transistion difference from the two steps transistion:
==> "both sensor on the line" to "on sensor off the line (left or right side)"
==> "on sensor off the line (left or right side)" to "both sensor off the line (left or right side)"
In this case you know at what side the line can be found.
The standard RoboPro line follow examples doesn't implement the full state machine for the trail sensor!
Extra:
Implement the 5th state: trail sensor in disabled.
Re: neues Modell
danke erstmal
könntest du es bitte nochmal auf deutsch schreiben
könntest du es bitte nochmal auf deutsch schreiben
Re: neues Modell
Wenn er Deutsch könnte, hätte er es auch auf Deutsch geschrieben 
Frag einfach jemanden aus deiner Familie oder so, der Englisch kann, und lass es dir Übersetzten.
Frag einfach jemanden aus deiner Familie oder so, der Englisch kann, und lass es dir Übersetzten.
Re: neues Modell
@ Stainless,
May I sugest that you use a free translator,like Google or Bing.
I use them for long and work sufficiently.
Darf ich sugest, dass Sie eine kostenlose Übersetzer, wie Google oder Bing verwenden.
Ich benutze sie für lange und Arbeit genug.
Grub
Marspau
May I sugest that you use a free translator,like Google or Bing.
I use them for long and work sufficiently.
Darf ich sugest, dass Sie eine kostenlose Übersetzer, wie Google oder Bing verwenden.
Ich benutze sie für lange und Arbeit genug.
Grub
Marspau
Re: neues Modell
Hi all,
My apologies for my responses in English.
I can read German with a little help of a dictionary but I can’t write it, too difficult.
Reactions in German are welcome.
However a lot of computer and IT related stuff is most of the time documented in English.
Feel free to write your summary and questions in German, I will give you feedback.
My apologies for my responses in English.
I can read German with a little help of a dictionary but I can’t write it, too difficult.
Reactions in German are welcome.
However a lot of computer and IT related stuff is most of the time documented in English.
Feel free to write your summary and questions in German, I will give you feedback.
Re: neues Modell
Habe den Text von @vleeuwen nach meinem Verständnis übersetzt und hoffe das es hilfreich ist.
Das hier ist ein Computing Thema, dazu hab ich eine nette Idee für dich:
Konstruiere einen guten Linienfolger mit einer vollständigen Umsetzung der Spurensensoren in RoboPro. Es gibt vier Zustande beim Sensor; Beide auf der Linie, keiner auf der Linie, links- oder rechts auf der Linie. Und programmieren sie ein Programm/Algorithmus der in der Lage ist nach einem Wechsel die Linie wieder zu finden. Ändert sich der Sensor zustand von „beide auf der Linie“ zu „ keiner auf der Linie“, weißt du nicht auf welcher Seite sich die Linie befindet und kannst sie nicht Ziel gerichtet finden.
Folgende Zustande geben eine Auskunft über die Lage der Linie:
==> „beide auf der Linie“ zu „einer auf der Linie“ (rechts oder links)
==> „einer auf der Linie“ (rechts oder links) zu „keiner auf der Linie“
Diese Veränderungen geben eine Auskunft über die Lage wo die Linie wieder anzutreffen ist!
Das Standard RoboPro Beispiel ist nicht in der Lage das volle Spektrum der Informationen die der Sensor gibt nützlich zu verarbeiten!
Extra:
Fünfter Zustand: Spurensensor ist deaktiviert.
Die Zustände beziehen sich immer auf den Spurensensor!
Gruß,
Kai
Das hier ist ein Computing Thema, dazu hab ich eine nette Idee für dich:
Konstruiere einen guten Linienfolger mit einer vollständigen Umsetzung der Spurensensoren in RoboPro. Es gibt vier Zustande beim Sensor; Beide auf der Linie, keiner auf der Linie, links- oder rechts auf der Linie. Und programmieren sie ein Programm/Algorithmus der in der Lage ist nach einem Wechsel die Linie wieder zu finden. Ändert sich der Sensor zustand von „beide auf der Linie“ zu „ keiner auf der Linie“, weißt du nicht auf welcher Seite sich die Linie befindet und kannst sie nicht Ziel gerichtet finden.
Folgende Zustande geben eine Auskunft über die Lage der Linie:
==> „beide auf der Linie“ zu „einer auf der Linie“ (rechts oder links)
==> „einer auf der Linie“ (rechts oder links) zu „keiner auf der Linie“
Diese Veränderungen geben eine Auskunft über die Lage wo die Linie wieder anzutreffen ist!
Das Standard RoboPro Beispiel ist nicht in der Lage das volle Spektrum der Informationen die der Sensor gibt nützlich zu verarbeiten!
Extra:
Fünfter Zustand: Spurensensor ist deaktiviert.
Die Zustände beziehen sich immer auf den Spurensensor!
Gruß,
Kai
Heute bauen wir Roboter... und was in 20 Jahren?!
Re: neues Modell
Thanks Kai