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Ich habe eine grundsätzliche Frage. In den Beispielprogrammen scheint es so, dass bei der Vorwärtsfahrt M1, M2, M3 und M4 alle nach links mit positivem Wert drehen?! Während in meinem Aufbau M1 und M3 nach rechts, M2 und M4 nach links drehen müssen, um eine einfache Vorwärtsfahrt zu realisieren. Das erscheint mir auch logisch, da die Motoren ja quasi spiegelverkehrt eingebaut sind. Sehe ich da etwas falsch?

Die Bezeichnung links und rechts im Block bedeutet nicht, dass der Motor links rum dreht. Und was ist links rum?
Das hängt natürlich davon ab, wie du die Kabel ansteckst. Die Beispielprogramme gehen von folgender Verdrahtung aus. Die Motoren sind gezeichnet wie im Modell eingebaut. Der untere Motor M1 ist vorn links.
Es gibt zwei verschiedene Omniwheels A und B, die an den richtigen Stellen sein müssen.