Mit dem RX Controller Omniwheels fernsteuern? (MQTT)
Verfasst: 15 Jul 2026, 22:22
Welcher Sender kann sich mit dem TXT 4.0 Controller auf dem Modell verbinden, um es fernzusteuern?
Mit einem zweiten TXT 4.0 als Sender ist das über MQTT möglich.
Mit Calliope als Sender ist das mit einem WLAN Modul möglich. Calliope hat die erforderliche serielle Schnittstelle RX/TX. (Siehe mein Profilbild.)
Um das selbe WLAN Modul an den RX Controller anzuschließen, ist dazwischen noch ein I²C - UART Modul erforderlich.
Damit kann der RX Controller WLAN, TCP/IP und MQTT über AT Befehle (wie bei einem Modem) über I²C.
Der Joystick hat I²C und passt überall dran.
Das ROBO Pro Coding Projekt (Sender) kann für RX und TXT 4.0 konvertiert werden und funktioniert auf beiden ohne Code zu ändern.
Einfach I²C Kabel an EXT anstecken und fertig.
Mit einem zweiten TXT 4.0 als Sender ist das über MQTT möglich.
Mit Calliope als Sender ist das mit einem WLAN Modul möglich. Calliope hat die erforderliche serielle Schnittstelle RX/TX. (Siehe mein Profilbild.)
Um das selbe WLAN Modul an den RX Controller anzuschließen, ist dazwischen noch ein I²C - UART Modul erforderlich.
Damit kann der RX Controller WLAN, TCP/IP und MQTT über AT Befehle (wie bei einem Modem) über I²C.
Der Joystick hat I²C und passt überall dran.
Das ROBO Pro Coding Projekt (Sender) kann für RX und TXT 4.0 konvertiert werden und funktioniert auf beiden ohne Code zu ändern.
Einfach I²C Kabel an EXT anstecken und fertig.
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