Mit einem zweiten TXT 4.0 als Sender ist das über MQTT möglich.
Mit Calliope als Sender ist das mit einem WLAN Modul möglich. Calliope hat die erforderliche serielle Schnittstelle RX/TX. (Siehe mein Profilbild.)
Um das selbe WLAN Modul an den RX Controller anzuschließen, ist dazwischen noch ein I²C - UART Modul erforderlich.
Damit kann der RX Controller WLAN, TCP/IP und MQTT über AT Befehle (wie bei einem Modem) über I²C.
Der Joystick hat I²C und passt überall dran.
Das ROBO Pro Coding Projekt (Sender) kann für RX und TXT 4.0 konvertiert werden und funktioniert auf beiden ohne Code zu ändern.
Einfach I²C Kabel an EXT anstecken und fertig.
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