ich habe einen "Smart Robots Pro"-Baukasten erworben und als erstes Modell den Drive Bot gebaut. Dann ROBO Pro Coding installiert und den BT Smart Controller verbunden. Mein erstes Programm lief auch ohne Probleme.
Ich habe allerdings festgestellt, dass es immer wieder Bluetooth-Verbindungsabbrüche gibt, wenn ich das Programm mehrfach bzw. verschiedene Programme hintereinander laufen lasse. Die Wahrscheinlichkeit eines Fehlers scheint auch mit zunehmender Laufzeit des Programm zu steigen.
Die Konsole in ROBO PRO Coding zeigt folgende Fehlermeldung:
Code: Alles auswählen
NetworkError: Failed to execute 'getPrimaryService' on 'BluetoothRemoteGATTServer': GATT Server is disconnected. Cannot retrieve services. (Re)connect first with `device.gatt.connect`.Ich habe dieses Verhalten des BT Smart Controllers mit drei verschiedenen Gegenseiten reproduzieren können: MacBook von 2015, Google Pixel 3a und Linux-PC mit modernem BT-Controller von TP-Link.
Beheben lässt sich der Fehler, wenn ich den Drivebot aus- und anschalte, die BT-Verbindung über ROBO Pro Coding neu herstelle und das Programm dann neu starte. Das ist aber sehr lästig, wie ihr euch denken könnt. Außerdem sind die sporadischen, plötzlichen Programmabbrüche, die ich oben beschrieben habe, sehr frustrierend.
Hat hier jemand ähnliche Erfahrungen gemacht? Oder eine Idee, was ich tun könnte, um das Problem zu beseitigen?
Ich bin für jede Unterstützung dankbar.
Viele Grüße,
oova
