RX Controller als serielle Erweiterung nutzen
Verfasst: 18 Okt 2024, 15:20
Die Verbindung zum RX Controller (z.B. für RoboPro Coding) kann über USB oder Bluetooth hergestellt werden.
Betrachtet man den Schnittstellentest in RoboPro Coding und sieht sich den Traffic auf der seriellen Schnittstelle des PCs an,
kann man Rückschlüsse auf das zugrundeliegende serielle Protokoll des RX machen.
Über dieses Protokoll können die IOs des RX z.B. von einem RasPi angesteuert werden. Oder von einem TXT4 als serielle
Erweiterung genützt werden.
Ich habe eine Node-Red Applikation gebastelt mit der ein RasPi via USB den RX steuert.
Betrachtet man den Schnittstellentest in RoboPro Coding und sieht sich den Traffic auf der seriellen Schnittstelle des PCs an,
kann man Rückschlüsse auf das zugrundeliegende serielle Protokoll des RX machen.
Über dieses Protokoll können die IOs des RX z.B. von einem RasPi angesteuert werden. Oder von einem TXT4 als serielle
Erweiterung genützt werden.
Ich habe eine Node-Red Applikation gebastelt mit der ein RasPi via USB den RX steuert.