TXT40, firmware settings|servo

[vleeuwen]

Nice new option in the settings menu item servo's

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[fishfriend]

Hallo...
Zu finden ist es unter: EInstellungen/Servo am TXT 4.0
Eine Erklärung dazu findet sich beim AddON Industrial Robots bei dem ditaktischem Begleitmaterial:

Servokalibrierung:
An dem TXT 4.0 können die maximale und minimale Grenze der Servos 1, 2 und 3 eingestellt werden. Wählen hierzu auf dem Display des TXT 4.0 Controllers Einstellungen Servo. Über + und - kann die maximale und minimale Stellung des Servos in µs eingestellt werden. Mit R kann der jeweilige Wert auf den Standardwert zurückgestellt werden. Die Mittelstellung des Servos ist der Mittelwert aus der minimalen und maximalen Grenze. Somit kannst du über das Einstellen der minimalen und maximalen Grenze die Mittelstellung des Servos einstellen. Die eingestellten Werte können über die drei Buttons MIN, MID und MAX angefahren und überprüft werden. Die eingestellten Werte werden bei Programmen, bei welchen die Servos programmiert sind, angewendet. Beim Ausschalten des TXT 4.0 Controllers bleiben die eingestellten Werte gespeichert.

Mit freundlichen Grüßen
Holger