Maker Kit Bionic (571902) mit TXT 4.0 sinnvoll einsetzbar?

[Baudobrigus]

Hallo in die Runde,

habt ihr bereits Erfahrungen mit dem o.g. Maker Kit in Verbindung mit dem TXT 4.0 und Robo Pro Coding?

Wir erwägen, das Kit einem 14-jährigen begeisterten Fischertechniker zu schenken, der sich absehbar nur mit dem TXT 4.0 und nicht mit Arduino/Raspberry & Co befassen wird.
Somit wäre dieses Maker Kit nur dann ein sinnvolles Geschenk, wenn es sich in die TXT 4.0 - Welt umfassend einbinden ließe.

Wisst ihr Rat? - Ich fand im Netz bislang leider nichts ...

Beste Grüße
Eckehart

[fishfriend]

Hallo...
Ich bin mir nicht sicher.

Ich gebe zu ich bin ein Fan vom Spot-Roboter und hab ihn in anderer Art mit ft mehrfach aufgebaut.
Das erste Problem ist die Spannungsversrgung, da die Servos sehr viel Strom brauchen.
Zum zweiten ist er -so- garnicht für den TXT vorgesehen. Der TXT hat nur drei Servoausgänge.
Man hat aber vier Beine. Ok, man könnte den Schenkel auch parallel ansteuern. Dazu braucht man aber zusätzliche Y-Kabel.
Oder halt einen zweiten, dritten... TXT 4.0.
Auch "könnte" man über I2C eine Servoerweiterung "anstricken". Das sollte auch über Robo Pro Coding gehen. - Das ist mit eins der nächsten Projekte auf meiner Liste. Die Sachen sind schon bestellt.
Ich hab auch mit Servos und einem TXT 4.0 nun eine Weile gespielt und Roboter damit aufgebaut.
Es ist zu Anfang nicht ganz so einfach. Aber man lernt ja.

Es ist auch die Frage, was man so hat oder ob es z.B. das Autonome Fahren -erstmal- besser ist.
Laufroboter spielen schon in einer hohen Liga.
Der Kasten ist so neu, dass es noch keine Beispiele in Robo Pro Coding dafür gibt. Auch Leute finden, die sehr spezielle Fragen beantworten können wird somit schwer.
Ich werde versuchen soweit ich kann Hilfe zu geben, da z.B. auch die Lageregelung nicht sooo einfach ist. OK, auch hier kann man vereinfachen oder etwas tricksen, z.B. mit Schwerpunktverlagerung und dann nur ein Bein bewegen. Braucht aber zusätzliche Teile.
Ich verstehe diesen Kasten eher als AddOn zu den anderen Kästen. Ich lasse mich aber gerne belehren.
Ich vermute, dass man nicht nur Robo Pro Coding sondern auch Python braucht, um dieses Modell richtig ansteuern zu können.
Mit freundlichen Grüßen
Holger

[Baudobrigus]

Hallo Holger,

danke für deine schnelle Antwort. Die hilft uns sehr viel weiter. - Wir werden uns dann wohl zunächst dem ´alten´ Bionic Robots (57486) zuwenden und versuchen ein gebrauchtes Exemplar zu kaufen oder aus unserem ft-Fundus zusammenzustellen.

Ein Modell des Bionic Robots sahen wir übrigens vor einiger Zeit bei Freunden. Einer unserer Enkel und ich waren spontan begeistert und wollen uns auch einmal daran versuchen, allerdings nicht mit dem ´Intelligent Interface´ sondern mit dem TXT 4.0.

Beste Grüße
Eckehart

[Torsten]

Hallo Eckehart,

ich setze das Maker Kit Bionic mit dem TXT 4.0 ein.

Da der TXT 4.0 selbst allerdings nur 3 Servo-Anschlüsse hat, verwende ich eine zusätzliche Servo-Platine (PCA9685, 16 Servo-Anschlüsse, ca. 10€), die ich vom TXT 4.0 aus per I2C ansteuere. Das funktioniert sehr gut und ist nicht kompliziert.

Zum Programmieren verwende ich allerdings kein Robo Pro Coding, sondern natives Python direkt auf dem TXT 4.0.

Viele Grüße
Torsten

[Torsten]

Die einigermaßen saubere Verlegung der Kabel hat etwas Zeit (und Nerven) gekostet.

Als externe 5V Stromversorgung für die Servos verwende ich eine kleine USB Powerbank, die unter der Platte angebracht ist.

Anstelle eines TXT 4.0 kann man natürlich auch den Vorgänger TXT nehmen. Der funktioniert in diesem Modell genauso gut.

Hier ist mein Aufbau:

IMG_7191.jpeg (3.04 MiB) 2255 mal betrachtet

IMG_7190.jpeg (3.9 MiB) 2255 mal betrachtet

[DirkW]

Hallo Torsten,

super Model.
Hast du vielleicht ein kleines Video dazu?

Gruß
Dirk

[Torsten]

Hallo Dirk,

sobald ich einen einigermaßen ästhetischen Gang hinbekommen habe, werde ich ein kleines Video posten

Viele Grüße
Torsten

[fishfriend]

Hallo...
Nettes Modell. Ja da kommen wir dem Spot schon viel näher
Ich hab meine Servos, mit einstellbaren Geschwindigkeiten versehen.
Man kann auch größere Schrittweiten nehmen, wobei dann die Bewegung ruckeliger wird.
Aber bei weitem nicht so wie die direkte Anfahrt der Positionen.

fischertechnik Servo programm ansteuerung.png (110.28 KiB) 2131 mal betrachtet

Mit freundlichen Grüßen
Holger