Linienerkennung mit RoboPro Coding

[Kali-Mero]

Hallo in die Runde,

mit einem Schülerteam stehe ich gerade vor einer früher trivialen, jetzt (gefühlt) unlösbaren Aufgabe:

Die beiden Jungs haben ein autonom fahrendes Auto gebaut und den bisher vorhandenen TXT gegen einen TXT 4.0 getauscht, um den Servo für die Lenkung ohne Umwege über zusätzliche Hardware direkt ansteuern zu können.

Das Fahrzeug fährt auf einer schwarzen Straße mit weißen Markierungen. Bisher war das bei RoboPro kein Problem, da konnte man einen Haken setzen, dann erkannte der Liniensensor im Kamerabild die weiße Linie auf dem schwarzen Grund. Wie kriege ich das Problem in RoboPro Coding gelöst?

Hat jemand hier schon Erfahrungen?

Danke schonmal und Grüßle

Der Kali