Buch über Robo Pro Coding und TXT 4.0 ...

[fishfriend]

Hallo...
Ich hab mal angefangen, ein Buch über Robo Pro Coding und dem TXT 4.0 zu schreiben.
Es geht um den EInstieg in Robo Pro Coding und dem ersten Erstellen von Programmen.
Ich denke auch ein paar andere Themen sind da ganz interessant, die dann weiterführend sind.
Auch werde ich mal die anderen Controller mit einbinden - soweit ich sie habe (RX).
Ich versuche über viele Bilder es verständlich zu machen.
Vom Inhalt her bin ich so weit:

Code: Alles auswählen

Auf die schnelle...	
Online Version ohne Installation:	
App mit Installation	
Erstes mal starten	
Grundlagen	
Weitere fischertechnik Controller	
Kabelfarben:	
Einschalten vom Controller TXT 4.0	
Verbinden	
Schnelltest (Controllertest - Interfacetest)	
Servomotoren (Modellbauservos):	
Eingänge (Input-Sensoren)	
Mini-Taster	
Reedkontakt	
Fotowiderstand	
Fototransistor	
Optischer Farbsensor	
Burgermenue: Start eines Projektes	
Projektkonfiguration Projekt-Einstellung	
Controllerkonfiguration	
Eingänge (Sensoren)	
Ausgänge (Aktoren)	
Unidirektionaler Motor	
Motor	
Zähler	
I2C	
USB	
Programme erstellen.	
Motor	
Programme/Projekte speichern	
Neues Programm	
Mehrere Controller

Es kann sein, dass ich das ein oder andere falsch formatiert habe und somit noch nicht aufgelistet ist.
Ich hab auch mal alle ft-Sensoren und Aktoren kurz erklärt. Ich muss mal schauen ob ich zu jedem Sensor noch ein Beispiel-Programm mache.
Was würde euch noch einfallen, was da rein muss? Befehlsübersicht...?
Auch was so fortgeschrittene Programmierung angeht, wie die Erklärung von vorhandenen Beispielen von ft z.B.?

Was ich immer wieder brauche, ist ein "Robo Pro Coding Sheet", also eine Übersicht der Befehle in einer Art von Tabelle oder was man sich ausdrucken und dann einlaminiert.
Ich wollte noch einfache Modelle und Roboter reinbringen. Z.B. eine Bandsteuerung, -mit Lichtschranke... usw.
Was meint ihr so? Was für Fallstricke gibt es, die man wissen sollte?

Wie immer von mir ist das Buch kostenlos als freie PDF zum runterladen, wenn es vorzeigbar ist
Mit freundlichen Grüßen
Holger

[axel57]

Hallo,
kannst Du von meiner Doku etwas gebrauchen? Da steckt schon eine Menge Gehirnscgmalz drin.
http://chobe.info/dokus/RoboProCodingBefehle.pdf
Bei Bedarf auch als DOCX-Datei.
Gruß der Axel

[fishfriend]

Hallo...
Klar kann ich das dafür gebrauchen - wenn ich es nutzen darf
Auch müssen sich dazu noch Tester und Richtigschreiber finden
Mit freundlichen Grüßen
Holger

[axel57]

Hallo Holger,
klar kannst Du das benutzen. Wie gesagt bei Bedarf als DOCX.
Auch für das andere bin ich zu haben (Tester und Richtigschreiber)

Allen schon mal ein frohes Weihnachtsfest

der Axel

[fishfriend]

Hallo...
Sooo, ich bin nun ein Ganzes Stück weiter. Ich habe da viel Arbeit reingesteckt und hab nun knapp 160 Seiten.
Zusätzlich habe ich versucht Anleitungen auch für die drei Controller BT Smart, RX und TXT 4.0 sehr ausführlich zu erstellen.
Ich hab eine Menge Beispiele von Robo Pro, RoboPro Light und Scratch von älteren Baukästen in Robo Pro Coding übersetzt.

Zusätzlich habe ich für Robo Pro Coding Programmier Sheets erstellt, wo alle Befehle auf 4 Seiten als Übersicht sind.

Das "Problem" was ich sehe ist. Im Buch hab ich die Sachen für die drei Conroller einzeln aufgeführt. OK, manchmal erscheint es noch etwas unübersichtlich wenn einmal ein Thema allgemein und dann drei mal hintereinander die Controller kommen.

Es ist die Frage, ob ich noch mal die Rrogrammier Sheets, auch für die einzelnen Controller mache. Alle Fähigkeiten sind momentan beim TXT 4.0 .
Die beiden haben ja etwas weniger Möglichkeiten. Da tauchen manche Befehle dann in Robo Pro Coding nicht auf.
Mal ein Beispiel:

Robo Pro Coding Sheet Sensoren1.jpg (164.29 KiB) 2061 mal betrachtet

(Die Qualität muste ich leider runtersetzen, da die Datei sehr groß ist. SInd auch noch drei weitere Seiten.)
Beim RX würden die schnellen Zähler wegfallen, beim BT Smart zusätzlich noch USB und I2C.
Ich hadere da mit mir, weil ist doch viel Arbeit... andererseits ist es SInnvoll...

Ich würde gerne Beispiel von MQTT aufnehmen. Ich selber kann nur die Beispiele von fischertechnik nehmen. Selber das programmiert hab ich das noch nicht. Es ist auch die Frage, ob man das auf andere Controller ausweitet. Oder das Ganze Thema so stehen läßt. Ich bin da nicht so der Experte in dem Thema. Einerseits interessiert es mich sehr, andererseits gibt es da besse Experten, die es auch besser erklären könnten. Hat jemand von euch Interesse?

Hier mal mein Inhaltsverzeichnis:

Code: Alles auswählen

Vorwort	2
Gleiche Programme und anderer Controller	3
Bei mir sieht es anders aus!?	3
Hilfe! Ich kriege das nicht hin. Das läuft bei mir nicht.	3
Richtig im Buch „Suchen“	3
Die 3 Grundregeln des Programmierens	3
Schnellstart...	11
Online Version ohne Installation:	11
App mit Installation	11
Erstes mal starten	11
Grundlagen	13
Die Oberfläche	13
1 - Einstellung und Dateiübersicht von Robo Pro Coding	14
Das Burgermenü	14
Voreinstellungen/Einstellungen	15
Importieren	16
Unterschied von "Projekt" und "Programm"	17
Projekt/Exportieren	18
Projekt/Schließen	18
Hilfe/Dokumentation	19
Neue Datei erstellen	20
Neue Datei erstellen	20
TXT 4.0/Alle Fähigkeiten	20
Neue Datei RX Controller	23
Neue Datei erstellen/Kamera	24
Programm hochladen	24
Programm hochladen auf den RX-Controller	25
Projektkonfiguration Projekt-Einstellung	26
Controllerkonfiguration Allgemein	26
Achtung beim Wechsel vom Controller im aktuellem Projekt	27
Allgemeiner Umgang mit Blöcken in Robo Pro Coding	29
Mausdarstellung	29
Am Reiter Eingang/Ausgang… ist alles ausgegraut…	31
Blöcke sind teilweise ausgegraut	32
Andockmöglichkeiten von Blöcken	33
Menü der weiteren Möglichkeiten vom Block	34
Duplizieren	34
Startblöcke	35
Block zum Setzen von Werten	35
Block zum Lesen von Werten	36
Block zum Vergleichen von Werten	36
Kopieren	36
Baustein löschen	37
Kommentar	37
Baustein zusammenfalten	39
Baustein entfalten	39
Baustein Hilfe	40
Das Plus am Block	40
Das Minus am Block	41
Kurzhilfe zum Block (mouseover)	41
Geeignete Controller	42
Ältere fischertechnik Controller	42
Spannungsversorgung	42
Wichtig! Die Sache mit dem Update der Firmware…	44
Kabelfarben und Steckerfarben:	45
Kabelfarben	45
Steckerfarben	45
Drehrichtung von Motoren	46
Einschalten	47
Einschalten vom TXT 4.0 Controller	47
Einschalten vom RX Controller	47
Einschalten vom BT Controller	47
Verbinden von Robo Pro Coding mit dem Controller	48
Übersicht	48
TXT 4.0 Controller	48
RX Controller / BT Controller	48
TXT 4.0 Controller verbinden:	48
Bemerkung/Tipp:	48
USB	49
WLAN	52
Access point	55
Bluetooth Verbindung	58
Wenn keine Verbindung zustande kommt	58
RX Controller verbinden	59
USB Verbindung	59
Tipp: LED-Farben und Blinken am RX Controller	60
BT Controller verbinden	61
Wenn keine Verbindung zu Stande kommt.	63
Blinken am BT Smart Controller	63
Grundsätzliches bei Robo Pro Coding	64
Bezeichnung der Ein- und Ausgänge	65
Schnittstellentest (=Controllertest / Interfacetest)	66
TXT 4.0 Schnittstellentest	66
RX-Controller Schnittstellentest	67
BT Smart Controller Schnittstellentest	69
Servomotoren (Modellbauservos) Schnittstellentest	71
Die „Sache“ mit dem Schnittstellentest und den Servomotoren.	71
Eingänge (Input-Sensoren) Schnittstellentest	72
Mini-Taster	73
Reedkontakt	73
Fotowiderstand	73
Ultraschall-Abstandssensor	73
Fototransistor	74
Optischer Farbsensor	75
NTC-Widerstand (Temperaturwiderstand)	75
IR-Spurensensor (Spurenfolger)	75
Ausgänge Schnittstellentest	76
Zähler Schnittstellentest	76
Alte Sensoren und Aktoren aus „grauer“ Vorzeit	77
Initiator (Industriemodelle) 36237	77
Summer / Piezo Signal Signalgeber 36119	77
Sensoren Aktuell / Alt	78
Ältere Gabellichtschranke	78
Elektromagnet	79
Feuchtigkeitssensor	79
Reedkontakt	79
Magnetventil	79
Schrittmotoren	80
Ultraschallsensoren	80
Tipp: Übersicht der Motoren von fischertechnik	81
TXT 4.0 Controller (Alle Fähigkeiten)	82
Eingänge (Sensoren)	83
Ausgänge (Aktoren)	84
Unidirektionaler Motor	85
Schaltung / Verkabelung LED und Unidirektionaler Motor	86
Tipp: Handhabung fischertechnik Ventil	86
Motor	87
Zähler	88
Hinweis Encodermotor:	90
I2C	91
USB	92
Unterschied vom TXT zum RX Controller / Controllerkonfiguration	93
Unterschied vom TXT zu BT Smart Controller / Controllerkonfiguration	93
Robo Pro Coding	94
Programme erstellen.	94
Lernstufen	94
Programm laufen lassen	96
Programm stoppen	96
Hinweis zu anderen „Test-“ Programmen	96
Programm: Motor laufen lassen	97
Programme/Projekte speichern	103
Neues Programm	105
Programm Lichtschranke mit dem TXT 4.0	105
Speichern dieses Projektes	114
BT Smart Controller mit Programm für Lichtschranke und Motor	116
Projekt Speichern / Exportieren	120
Hinweis zu den Endungen bei Projekt-/Programmnamen  und anderen Programmiersprachen:	121
Wo sind meine Dateien?	121
Sound	122
Mehrere Controller	123
Mehrere BT Smart Controller	123
Mischungen von Controllern	124
BT Smart Controller	124
RX und TXT 4.0 Controller	124
RX und TXT 4.0 Controller und ältere Controller	124
TX/TXT	124
Verbindung über die Ein- und Ausgänge	125
Ältere Robo-Interface, Serielles Interface, Parallel Interface	125
Robo Connect Box und Serielles Interface / Parallel Interface	125
Knobloch: Multiface Interface, Böing und Kallenbach: USB-Interface und andere...	125
Arduino und Co, ftDuino	125
I2C für Experten	125
Wichtiger Hinweis zum I2C:	125
Tipp, Schreibweise von Zahlen und Daten:	126
Die Python-Variante für I2C:	127
I2C in Blocky	128
Qualitätssicherung mit KI(fischertechnik Industriemodell) mit dem TXT 4.0	133
Werte / Einheiten	136
Abkürzungen/Begriffe im Programm	136
Zu erkennede Bauteile (Eigenschaften):	137
Funktion des Programms (Zusammenfassung mit Erklärungen)	138
Hauptprogramm	138
sorting_line	138
Open CV2 Befehle - - Programm machine-learning	140
MQTT	140
Add On: Künstliche Intelligenz	141
Einige Beispiel-Programme anderer fischertechnik Kästen von anderen Programmiersprachen in Robo Pro Coding umgesetzt	142
BT Smart Beginner	142
Karussell 3:	143
Hinweis Fehlerteufel Wackelkontakt:	143
Karussell 4:	143
Karussel 5	144
Fußgängerampel 1	145
Förderband 1	145
Förderband 1 TXT 4.0 Controller statt BT Smart Controller	146
Händetrockner	147
Fahrroboter 3	149
STEM Coding Pro	150
Aufgabe 1: Blinklicht	150
Fußgängerampel	151
Bedarfsampel	152
Blindenampel	152
Modell 3 Alarmanlage	153
Alarmanlage	154
Alarmanlage mit Blinklicht	155
Kein Sound auf den BT Smart Controller	156
Fernsteuerung 1	156
Bedienfeld	157
Fernsteuerung 2	166

Ist halt auch die Frage was noch so rein muss? Gibt es noch Kniffe, Tricks, Tipps... zum Programm und Controllern?
Was noch fehlt:
Debug-Modus Schnittstellentest
BT-Verbindungsaufbau
Starten eines RX Projektes
Kopfzeile
Veränderung des Aussehens

Dann kommen noch die einzelnen Befehle von Robo Pro Coding von Axel dazu. Dafür würde ich noch Beispiele machen wollen.

Wer hätte Lust mal sich die Vorabversion PDF nur mal anzuschauen. Also nicht zu korrigiern. Sonst hab ich das Problem das ich vor Betriebsblindheit einiges nicht sehe.
Mit freundlichen Güßen
Holger

[axel57]

Hallo Holger,

wie schon angesprochen würde ich die Doku gern vorab lesen und testen.
Stellst Du sie ins Netz oder vesendest Du sie per E-Mail?

Gruß der Axel

[Pudy]

Hallo Holger,

auch ich würde einen Blick wagen.

Viele Grüße
Pudy

[Kali-Mero]

Hallo Holger,

gerne kannst Du mir auch ein Exemplar zum Drüberlesen zukommen lassen

Grüßle
Der Kali

[fishfriend]

Hallo...
Ich bin schon eine ganze Ecke weiter gekommen.
Ich hab mir mal eine kleine Hilfe /Lesezeichen gemacht, für das Robo Pro Coding. So kann man bei einem fertigen Programm, den Ausdruck z.B. an den Monitor halten und vergleichen woher der Block kommen könnte. Eventuell hilft es auch andenren Leuten. Wenn man noch einen Papierstreifen in die Mitte macht ist es noch stabiler. Klebestift ist auch eine gute wahl...
.

Robo Pro Coding Übersicht Buch.png (465.97 KiB) 1494 mal betrachtet

Ich gebe zu ich habe mich nicht von Anfang an mit Robo Pro Coding beschäftigt.

Hat jemand mal eine sehr sehr frühe Version von Rob Pro Coding?
Mich würde insbesondere der Motor Stopp-Block interessieren. Da gab es wohl eine Auswahl wie man einen Motor stoppen kann. Das gibt es in der aktuellen Version so nicht mehr. Wie haben die das gemacht? Kuzgeschlossen, Gegenspannung, Leerlauf...? Auch der dazugehörige Python-Code würde mich interessieren.
Mit freundlichen Grüßen
Holger

Edit Bild geändert

[omniman]

Guten Tag
Gerne würde ich mich auch reinlesen. Besten Dank

[fishfriend]

Hallo...
Bei Manchem bin ich am Zweifeln. So ein Beispielprogramm für MQTT z.B. . Ich brauche dafür einfach mehr Zeit oder jemand von euch hat ein kleines Beispiel dazu. Ich hatte gedacht man kann die von ft nehmen und abspecken, ist aber nicht ganz sooo einfach...
Man muss ja auch eine "Gegenseite" haben. ft selbst nutzt sehr viel Python dabei - warum auch immer... Man könnte auch den Browser nehmen und auf den TXT 4.0 zugreifen... Ich bin mir dabei aber nicht ganz so sicher, ob es dann noch Verständlich ist...
Oder ich bleib auf den Stand wie jetzt und schieb dann mal Version 2 hinterher. Ich denke, so 97% möglicher Fragen werden bentwortet.

Da ich über das Forum hier keine Dateien versenden kann, muss man sich bei mir per mail melden um so eine Vorbabversion zu bekommen.
Ich werde gleich mal meine neuste Version verschicken. Ich denke sie besser aufgebaut als die erste. Leider ist noch keine Rechtschreibung geprüft worden. Ich denke es geht momentan auch Vorranig um den Inhalt. Ich überlege ob ich die Lücken erst mal den Beispielen vom Axel Chobe auffüllen soll. Ich denke es macht SInn, da es einem erspart in mehreren Dokumenten zu suchen. Ich hab jetzt 385 Seiten, da kommt es auf 20 (?) Seiten auch nicht mehr an...

Um es nochmal klarzustellen, weil es dazu schon Nachfragen gab.
Das Projekt ist, ein -kostenloses- digitales Buch zu erstellen, in Form einer PDF.
Ich will kein Geld dafür oder einfach nur die Sachen anderer zusammen kopieren.
Es soll einfach eine Hilfe sein, zumal zusammenfassend auch für die TXT 4.0 , RX und BT Smart - Controller.
Ja, man könnte es dann auch drucken lassen, aber ich denke, durch die Suchfunktion ist es digital einfach besser.
Mit freundlichen Grüßen
Holger

[axel57]

Hallo Holger,
das mit den Beispielen hatte ich Dir ja angeboten, diese zu nutzen.
Vom BTSmart habe ich alle Beispiele durchgearbeitet, da gibt es nichts zu meckern. Für den RX gibt es noch gar keine Beispiele.
Würde mich freuen, die neue Version durchzuarbeiten (Rentner haben doch Zeit) E-Mail hast Du ja.
Schau doch bitte mal in die Doku http://chobe.info/dokus/ft_modelle.pdf (Nur als Info)

Gruß der Axel

[driemann]

Hallo Holger,
gerade lese ich von Ihrem tollen Projekt und würde auch gerne schon vorab einen Blick auf das Buch werfen.
Ich nutze TXT 4.0 Sets im Unterricht und bin dankbar für alles brauchbare Material.
Viele Grüße,
Dirk

[fishfriend]

Hallo...
Ich bin schon wieder viel weiter gekommen. Dank vor allem auch an Axel Chobe.

Ich bin keine Rechtschreibkoryphäe und nun die knapp über 400 Seiten durzuarbeiten dauert halt.
Ich hab schon überlegt, ob man es einfach als Version 0.9 online stellt und dann die Fehler mit Version 1.0 ofiziell bereinigt.

Schreib mir am besten eine Mail, dann kann ich dir es mailen.
Zweites kleines Problem ist, das die PDF kanpp 30 MB hat und die Telekommail damit Probleme hat, es hochzuladen.
Ich kann "nur" die etwas kleinere 10 MB Version anbieten oder eine ZIP, die so gerade eben geht. Die kleinere PDF hat aber in den Grafiken scheinbar eine etwas schlechtere Auflösung.

Ich denke mal, das man vor allem die Übersichten und Lesezeichen als Druckdateien anbieten sollte.
Ich denke nicht, dass sich jemand die komplette PDF ausdrucken läßt.
Mal schauen...
Mit freundlichen Grüßen
Holger

[zilli]

Hallo zusammen,

ich bin neu hier und habe hier endlich mal was an Dokumentation gefunden. Ich habe für meinen Sohn (9Jahre) das ft Robotics HIGHTECH Set zu Weihnachten gekauft. Nachdem es an Weihnachten aufgrund der spärlichen Dokumentation schon viel Ernüchterung gab, habe ich heute noch mal angefangen zu recherchieren und bin bei euch hängen geblieben.

Ich biete mich auch an, an dem Buch mitzuarbeiten. Aktuell bin ich mit meinem Sohn dran ein Omniwheels-Fahrzeug per virtuellem Joystick ans laufen zu bringen.

Bzgl. Dateigröße und Beispielprogrammen könnte ich meine Cloud anbieten. Speicherplatz habe ich genug und über verschiedene Rechteverwaltungen können wir reden (Jeder kann runterladen, nur mit Passwort kann es runtergeladen werden, oder Ordner mit lese und schreibrechten ...)

Falls wir hier dann in Zukunft als Team zusammen an dem Buch arbeiten wollten, dann wäre natürlich eine richtige Versionsverwaltung wie zum Beispiel Github oder so vorzuziehen. Das ist aber vielleicht auch mit Kanonen auf Spatzen geschossen

Ich freue mich von euch zu hören.

[fishfriend]

Hallo...
Gib mir ein paar Tage Zeit.
Ich bin gerade richtig im Stress mit den KI Anlagen, Roboter fertigmachen und den Vorbereitungen auf Dortmund und noch viel viel mehr.
Da wird gerade das Hobby zu Beruf.
Beim Buch muss ich noch ein paar inhaltliche Änderungen machen und noch mal erweitern.
Auch das Kamera Problem scheint sehr viel weiter zu gehen, als ich dachte.
Wenn nicht schon geschehen, schreib mir eine Mail. Ich kann über das Forum hier keine Dateien senden.
Mit freundlichen Grüßen
Holger

[phg-berlin]

Hallo Holger,

im allgemeinen Teil habe ich mich gerade vorgestellt.
Da ich nicht weiß, ob Du das auch liest, hier noch einmal meine Bitte:

Ich würde Dein Buch sehr gerne lesen. Gibt es einen Link oder kannst Du es mir irgendwie anders (Mail-Anhang) zur Verfügung stellen?

Ich bin auch sehr gerne bereit, konstruktiv mitzuarbeiten. Ich halte mich als absoluter ft-robotics-Laie für besonders geeignet, da ich sicher nicht betriebsblind bin. Dabei unterstelle ich, dass Deine Zielgruppe in erster Linie Anfänger sind.

Wenn Du willst kannst Du Dir ja gerne einen Beitrag von mir ansehen: http://www.prof-horst-guenther.de/mbot ansehen.

Viele Grüße

Horst Günther