TXT et capteur 128598 Spursensor Trail sensor

[Claude_41]

Bonjour,
Je relance la programmation de mon TXT, mais je ne trouve pas (sur ce forum) comment utiliser le capteur 128598 Spursensor Trail sensor qui n'est pas intégré dans ROBO Pro.
Je n'ai pas trouvé de modèle de programme utilisant ce capteur qui devrait être plus performant que la caméra.
Qui pourrait me dépanner ?

Claude_41

[hypnotoad]

Hi Claude,

you can find example programs in the ROBOPro installation folder of your PC. The track sensor is not grouped under "I2C", but as input with sensor type "track sensor".

Good success!
Ralf

[Claude_41]

Merci pour votre réactivité.
J'ai parcouru mon dossier d'installation, mais je n'ai pas trouvé d'exemple de suiveur de ligne utilisant ce capteur parmi la multitude d'exemples simples et très compliqués.
Un exemple très simple me permettrais d'apprivoiser ce capteur qui me semble intéressant (j'ai déjà trouvé la documentation pour le branchement au TXT)
Dans ROBO Pro, je ne trouve pas l'icône du capteur ''128598 Spursensor Trail sensor'' à côté de la caméra par exemple.

Claude_41

[hypnotoad]

If you are stuck, use the examples which you will find in the ROBOPro installation directory (c:\programs\fischertechnik\robopro or similar). I could upload them, if you don't find them.

If you just search for the sensor icon: It is confusing. You have to select a generic input on the left side, and then configure it as train sensor (as if you would configure a resistor). The icon changes its appearance then. I could post a screenshot, if you still don't find it.

[Claude_41]

J'ai bien accès à tous les exemples mais je n'y ai pas trouvé de suiveur avec ce capteur (seulement avec la caméra que je sais utiliser).

Pour le capteur ''128598 Spursensor Trail sensor'' j'essaie de configurer une entrée générique.

Merci pour l'aide.

Claude_41

[Claude_41]

Bonjour,
Je suis maintenant arrivé à composer ce programme de suivi de ligne avec ce capteur.
Je venais de reprendre en main le Fisher TXT après pas mal de programmations avec Mboot, Lego Ev3 et Lego Spike, l'interface de Lab Wiew est vraiment différente : j'aime bien aussi mais il faut pratiquer pour en saisir les immenses possibilités.

Claude_41