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RGB-Gestensensor 10-polig für TXT Controller.
Messgrößen: Farbe (RGB), Umgebungshelligkeit, Abstände bis ca. 15cm, Gestenerkennung in 6 Richtungen

Weiß jemand, wie ich mit Python die Messwerte auslesen kann? Zum Beispiel die Helligkeit oder die Abstände?

Mit Dank vorab

Joachim

Hi Joachim,

der Gestensensor wird über I2C angesteuert. In Robopro heißt ist das glaube ich der APDS9660, und in den Unterprogrammen kann man die genauen I2C-Befehle sehen. ftrobopy hat i2c_read und i2c_write mit einigen Beispielen. Es ist nicht einfach, soetwas zum ersten mal zum Laufen zu bringen, aber auch nicht allzu schwierig, weil es ein funktionierendes Robopro-Beispiel gibt.

Ralf

PS: Ich habe den sensor auch und kann gerne auch mal schauen, wenn Du nicht weiter kommst.

https://www.broadcom.com/products/optic ... /apds-9960
data sheet with I2C commands.

Python lib for the APDS9660.
https://pypi.org/project/apds9960/

Circuit Python lib + description
https://docs.circuitpython.org/projects ... t/api.html

Hallo Joachim,

ich habe eine FTC-App geschrieben, die die Farbwerte und den Abstand ausliest. Da ist auch ein Kommandozeilenprogramm dabei, um etwas auszuprobieren. Mit den Dokumenten von Carel oben kannst Du noch andere Infos auslesen:

https://github.com/hypnotoad/ft-models/ ... es/gesture

lg,
Ralf