Gestensensor mit Python auslesen

[JoWo]

RGB-Gestensensor 10-polig für TXT Controller.
Messgrößen: Farbe (RGB), Umgebungshelligkeit, Abstände bis ca. 15cm, Gestenerkennung in 6 Richtungen

Weiß jemand, wie ich mit Python die Messwerte auslesen kann? Zum Beispiel die Helligkeit oder die Abstände?

Mit Dank vorab

Joachim

[hypnotoad]

Hi Joachim,

der Gestensensor wird über I2C angesteuert. In Robopro heißt ist das glaube ich der APDS9660, und in den Unterprogrammen kann man die genauen I2C-Befehle sehen. ftrobopy hat i2c_read und i2c_write mit einigen Beispielen. Es ist nicht einfach, soetwas zum ersten mal zum Laufen zu bringen, aber auch nicht allzu schwierig, weil es ein funktionierendes Robopro-Beispiel gibt.

Ralf

PS: Ich habe den sensor auch und kann gerne auch mal schauen, wenn Du nicht weiter kommst.

[vleeuwen]

https://www.broadcom.com/products/optic ... /apds-9960
data sheet with I2C commands.

Python lib for the APDS9660.
https://pypi.org/project/apds9960/

Circuit Python lib + description
https://docs.circuitpython.org/projects ... t/api.html

[hypnotoad]

Hallo Joachim,

ich habe eine FTC-App geschrieben, die die Farbwerte und den Abstand ausliest. Da ist auch ein Kommandozeilenprogramm dabei, um etwas auszuprobieren. Mit den Dokumenten von Carel oben kannst Du noch andere Infos auslesen:

https://github.com/hypnotoad/ft-models/ ... es/gesture

lg,
Ralf