Fischertechnik Robo Pneu Vac

[Mario2022]

Hallo an alle.
Ich habe für meinen Fischertechnik Elektropneumatik Kasten noch einige Teile gekauft, um Modelle von Fischertechnik Robo Pneu Vac nachzubauen.
Soweit, so gut.
Aber ist das normal, daß das Förderband so eine Spannung hat?
108 Kettenrastglieder und 36 Rastraupenbeläge laut Anleitung. Die Spannung der Kette ist ziemlich heftig, der Motor hat kaum die Kraft das Band anzutreiben.
Und gibt es irgendwo einen Schaltplan für den TXT um die Pneu Vac Modelle richtig anschließen zu können?
Die Schaltpläne sind nur für das Robo Pro Interface.

[Widi]

Hallo
Die Kette darf nicht zu straff sein (versuchen durch abändern den Abstand zu verringern oder Kette verlängern

Vielleicht hilft Dir das...
Für Infos such mal hier
https://ftcommunity.de/knowhow/computin ... efehle.pdf

Anschlüsse O1-O8 unter Lampensymbol

gruss widi

[fishfriend]

Hallo...
Bei dem gezeigten Modell ist es jetzt nicht ganz so schwer.
Die Analogen Eingänge sind halt normale Eingänge, die den Analogwert messen.
Von der Anzahl her passt das schon ganz gut.
Ich hab mir aber nicht alle Modell des Kastens angeschaut aber, manchmal muss man mehr Eingänge haben - weil das RoboIF 8 Digitale EIngänge und eben die zwei analogen hat. Da muss man etwas aufpassen wenn man einen TX oder TXT nimmt, da der "nur" die 8 (universal) EIngänge hat. Er hat aber auch noch die 4 Countereingänge, die man als normale digitale Engänge nutzen kann. Man muss halt schauen, wo man die analogen und wo die digitalen Eingänge hinlegt.

Mit den Ketten hatte ich heute das gleiche Problem. 3x Transportband aufgebaut - 1x etwas zu stramm. Kette um zwei Glieder verlängert und gut isses.
Ich stelle gerade die RoboPro-Programme zusammen. Ich meine die Robo Pneuvac Programme sind auch als Beispiele dabegewesen. Die kann man auch automatisch umwandeln lassen (S. RoboPro-Hilfe). Dann hat man halt eine andere Zuordnung. Sollte aber nicht so schwer sein das rauszukriegen.
Beim Fototransistor ist beim RoboIF der rote Anschluss zum Rand außen hin, beim TXT nach links.
Mit freundlichen Grüßen
Holger

[Mario2022]

Hey super, Danke Euch.
Den Link werde ich mal ansehen.

[Mario2022]

Hallo...
Bei dem gezeigten Modell ist es jetzt nicht ganz so schwer.
Die Analogen Eingänge sind halt normale Eingänge, die den Analogwert messen.
Von der Anzahl her passt das schon ganz gut.
Ich hab mir aber nicht alle Modell des Kastens angeschaut aber, manchmal muss man mehr Eingänge haben - weil das RoboIF 8 Digitale EIngänge und eben die zwei analogen hat. Da muss man etwas aufpassen wenn man einen TX oder TXT nimmt, da der "nur" die 8 (universal) EIngänge hat. Er hat aber auch noch die 4 Countereingänge, die man als normale digitale Engänge nutzen kann. Man muss halt schauen, wo man die analogen und wo die digitalen Eingänge hinlegt.

Mit den Ketten hatte ich heute das gleiche Problem. 3x Transportband aufgebaut - 1x etwas zu stramm. Kette um zwei Glieder verlängert und gut isses.
Ich stelle gerade die RoboPro-Programme zusammen. Ich meine die Robo Pneuvac Programme sind auch als Beispiele dabegewesen. Die kann man auch automatisch umwandeln lassen (S. RoboPro-Hilfe). Dann hat man halt eine andere Zuordnung. Sollte aber nicht so schwer sein das rauszukriegen.
Beim Fototransistor ist beim RoboIF der rote Anschluss zum Rand außen hin, beim TXT nach links.
Mit freundlichen Grüßen
Holger

Wenn du die RoboPro Programme fertig hast für den TXT, kann ich mir die dann von dir downloaden?
Das Förderband funktioniert, allerdings erst mit hin und her Stecken.

[fishfriend]

Hallo...
Ich bin noch beim zusammenstellen. Ich denke damit ist es nicht ganz getan. Zur besseren Übersicht sollte man auch eine PDF vom Modell und den dazugehörigen Namen machen. Ich bin aber noch nicht ganz soweit. Es ist auch die Frage was auf bei den Uralt-Versionen dabei war.
Ich muss mal testen ob die sich noch installieren lassen. Wir hatten damals im Betatest viele Versionen bekommen. Einige "Updates" von damals hab ich noch gefunden. Das dauert aber.
Es kann aber auch sein das es MDL Dateien sind. Dann sind die von LLWin - wo ich gerade nicht die blasseste Ahnung habe wo ich die Diskette habe. Das war schon so vor 2 oder 3... Rechnern.
Mal schaun...
Mit freundlichen Grüßen
Holger

[Mario2022]

Erstmal einen schönen Feiertag an alle.
Hab jetzt die erste Bearbeitungsanlage zum laufen bekommen.
Läuft auch alles.
Aber mit der Bearbeitungsanlage 2 das haut nicht hin. Der Farbsensor funktioniert auch soweit, allerdings fährt der rechte Zylinder bei jeder Farbe aus und wirft die Werkstücke in die Kassette. Der dritte Zylinder hinten bleibt stehen und die Lichtschranke bleibt auch aus.
Keine Ahnung, was ich da in Robo Pro für den TXT einstellen muss.

[Widi]

Hallo
Die Zahlenwerte vom Farbsensor musst Du Anpassen
Ruf mal Interface Test auf, lege ein weisses Werkstück unter den Sensor merk Dir
den kleinsten und den grösten Zahlenwert
Im Unterprogramm Farberkennung die Werte eintragen
(weiss geht zur Bearbeitung das Andere in die Kassette)
( hast DU auch die Linsenlampen verbaut ?... )
Der Farbsensor wird mit Zähler 10 mal nach weiss gefragt(Zahlenwert ??? 155-185 !??)
ev.Zählerwert verkleinern
Hier ein RoboPro Programm mit TXT Belegung

gruss widi

[Mario2022]

Hallo
Die Zahlenwerte vom Farbsensor musst Du Anpassen
Ruf mal Interface Test auf, lege ein weisses Werkstück unter den Sensor merk Dir
den kleinsten und den grösten Zahlenwert
Im Unterprogramm Farberkennung die Werte eintragen
(weiss geht zur Bearbeitung das Andere in die Kassette)
( hast DU auch die Linsenlampen verbaut ?... )
Der Farbsensor wird mit Zähler 10 mal nach weiss gefragt(Zahlenwert ??? 155-185 !??)
ev.Zählerwert verkleinern
Hier ein RoboPro Programm mit TXT Belegung

gruss widi

Super, Danke.
Werde ich nachher mal ausprobieren.

[Mario2022]

Super, funktioniert jetzt tadellos.
Die weissen Steine fallen in die Kassette und die anderen bleiben bei der Bearbeitung stehen und werden dann ausgeworfen.
Wieder was dazugelernt, wenn ich mal einen eigenen Farbsortierer bauen sollte.
Danke nochmal.

[Widi]

Hallo Mario2022
Für die Farbsortierung schau Dir mal folgendes an.....
RoboPro Beispielprogramme
-Trainingsmodelle
-Sortierstrecke
Etwas verbesserte Farbsortierung natürlich auch Zahlenwert anpassen
gruss widi

[fishfriend]

Hallo...
Stehenbleiben sollten die nicht. Sind die Schläuche richtig angeschlossen ?
Ich könnte schwören, das ich die rpp Programme habe. Ich habe sie noch nicht gefunden.
Es gibt aber noch andere Programme:
https://www.ftcommunity.de/ftComputingFinis/probs.html
Mit freundlichen Grüßen
Holger

[Mario2022]

Hallo...
Stehenbleiben sollten die nicht. Sind die Schläuche richtig angeschlossen ?
Ich könnte schwören, das ich die rpp Programme habe. Ich habe sie noch nicht gefunden.
Es gibt aber noch andere Programme:
https://www.ftcommunity.de/ftComputingFinis/probs.html
Mit freundlichen Grüßen
Holger

Also ich meinte. dass die anderen Steine ( Rot und Blau) bei der zweiten Lichtschranke stehen bleiben, der Zylinder runterfährt ( Bearbeitung ) und dann hinten runterfallen. Und die weissen Steine fallen in die Kassette. Sollte doch so passen?

[fishfriend]

Hallo...
Ich bin mir gerade unsicher ob wir vom selben Modell sprechen.
Ich meinte die Sortieranlage - die hat eine Lichtschranke.
Das Bearbeitungszentrum hat keine Lichtschranke.
Wo ist denn die zweite Lichtschranke?
Zumal der Fototransistor nicht "wirklich" als Lichtschranke arbeitet, sondern als Schwarz-Weiß "Unterscheider".
Wo ist dann Rot und Blau?
Man "kann" den Fototransistor auch als analogen Sensor benutzen. Man muss dann auch den Analogwert einlesen und verarbeiten.
Im Grunde unterscheidet der bei SW-WS nur ob da Licht reflektiert wird. Bei Rot/Blau ist das halt zwischen den Werten von SW-WS.
Das musst du bei denem Modell ausprobieren und ist dann noch abhängig vom Umgebungslicht Zimmerlampen/Fenster/Monitor.
Mit freundlichen Grüßen
Holger

Edit
Sorry ich hab mich mit den Kästen Robo Pneu Vac und Pneumaik Robots vertan. Ja, zum Robo Kasten gibt es Programme für RoboPro.

[Mario2022]

Also es handelt sich um das Modell "Bearbeitungsstation mit Schlechtteilausstoß".
Den Sortierer werde ich mal heute Nachmittag anfangen zu bauen.