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ft-Designer - Kinematik - Rotation zu linearer Bewegung

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Seite 1 von 1

ft-Designer - Kinematik - Rotation zu linearer Bewegung

Verfasst: 31 Mär 2023, 18:54
von DieterStriebel
Liebe ft-Designer-Gemeinde

Kann ich folgendes mit der Kinematik im ft-Designer animieren
Rotation zu Zyklischer linear Bewegung.jpg
Rotation zu Zyklischer linear Bewegung.jpg (37.25 KiB) 1355 mal betrachtet
Danke für Eure Unterstützun
Dieter

P.S.: dies ist Teil des "Geldautomaten", aus PROFI SENSORIC. Wenn es dann funktioniert kommt auch die ftm-Datei

Re: ft-Designer - Kinematik - Rotation zu linearer Bewegung

Verfasst: 31 Mär 2023, 21:46
von Kali-Mero
Hallo Dieter,

Leider geht das nur begrenzt. Du kannst für die lineare Verschiebung nur eine konstante Geschwindigkeit, in Abhängigkeit der Drehgeschwindigkeit eines rotierenden Teils angeben. Also nicht den horizontalen Anteil der Rotationbewegung.

Grüßle
Der Kali

Re: ft-Designer - Kinematik - Rotation zu linearer Bewegung

Verfasst: 31 Mär 2023, 23:26
von DieterStriebel
Danke für die Antwort, inzwischen bin ich schon ein wenig weiter:
mit Kollisionskugeln.jpg
mit Kollisionskugeln.jpg (77.76 KiB) 1291 mal betrachtet
ich experimentiere mit Kollisionskugeln, obige ftm-Datei::

Code: Alles auswählen

[PART1]
NAME=F31040_1
XPOS=0,0499954782426357
YPOS=12,5500001907349
ZPOS=-1,50000500679016
XUP=1
YUP=3,49691248402451E-7
ZUP=-2,93496622560951E-8
XDIR=-2,93496018599626E-8
YDIR=-1,7515847616778E-7
ZDIR=-1
COLOR=16448250
PHASE=1

[PART2]
NAME=F32064_1
XPOS=-2,70000410079956
YPOS=12
ZPOS=-0,750004708766937
XUP=-3,49691362089288E-7
YUP=1
ZUP=-4,40242899912846E-8
XDIR=-2,93496285053152E-8
YDIR=-4,40243006494256E-8
ZDIR=-1
COLOR=255
PHASE=1

[PART3]
NAME=F31019_1
XPOS=5,24999475479126
YPOS=12
ZPOS=0,699994504451752
XUP=0,866025388240814
YUP=0,5
ZUP=-2,68326402874663E-7
XDIR=-1,58362098545695E-7
YDIR=-2,62361595559923E-7
ZDIR=-1
COLOR=255
PHASE=3

[PART4]
NAME=F31034_1
XPOS=4,41249561309814
YPOS=13,4505929946899
ZPOS=1,19999384880066
XUP=1,21944466968671E-7
YUP=2,41002965140069E-7
ZUP=1
XDIR=0,866025447845459
YDIR=0,499999970197678
ZDIR=-2,26108483047938E-7
COLOR=16448250
PHASE=3

[PART5]
NAME=F31033_1
XPOS=-1,95000410079956
YPOS=12
ZPOS=-0,350004971027374
XUP=-0,0174527559429407
YUP=0,999847710132599
ZUP=-4,42682335233258E-8
XDIR=0,999847710132599
YDIR=0,0174527559429407
ZDIR=1,3591235692445E-8
COLOR=16448250
PHASE=1

[PART6]
NAME=F36326_1
XPOS=1,14849483966827
YPOS=12,7153425216675
ZPOS=1,14999461174011
XUP=-0,974370002746582
YUP=-0,224951431155205
ZUP=4,76518167147333E-8
XDIR=-4,00051725080175E-8
YDIR=-3,85504534961001E-8
ZDIR=-1
COLOR=57568
PHASE=2

[PART7]
NAME=Fcol01_1
XPOS=6,92499351501465
YPOS=12
ZPOS=1,39999353885651
XUP=0,866025388240814
YUP=0,500000059604645
ZUP=-2,68326374452954E-7
XDIR=-1,58362041702276E-7
YDIR=-2,62361623981633E-7
ZDIR=-1
COLOR=32768
PHASE=4

[PART8]
NAME=Fcol01_2
XPOS=3,57499384880066
YPOS=12
ZPOS=1,39999413490295
XUP=0,866025388240814
YUP=0,500000059604645
ZUP=-2,68326374452954E-7
XDIR=-1,58362041702276E-7
YDIR=-2,62361623981633E-7
ZDIR=-1
COLOR=32768
PHASE=4

[PART9]
NAME=Fcol01_3
XPOS=4,41249561309814
YPOS=13,4505929946899
ZPOS=1,4999932050705
XUP=0,5
YUP=-0,866025388240814
ZUP=1,536651978995E-7
XDIR=8,93238194521473E-8
YDIR=2,29008421115395E-7
ZDIR=1
COLOR=32768
PHASE=4

[COMMON]
Version=1
Count=9
InfModell=
InfOriginal=
InfGebaut=
InfKategorie=
InfBeschreibungCount=0
TubeCount=0
KinematikCount=7
CollisionCount=2
HalbzeugCount=0
GroupCount=0
MeasureCount=0
MotorSpeed1=1
MOTORROTATION1=1
MOTORSTATUS1=1
Motor1=F31019_1
MOTORSOUND1=0
MotorSpeed2=1
MOTORROTATION2=0
MOTORSTATUS2=0
Motor2=
MOTORSOUND2=0
MotorSpeed3=1
MOTORROTATION3=0
MOTORSTATUS3=0
Motor3=
MOTORSOUND3=0
MotorSpeed4=1
MOTORROTATION4=0
MOTORSTATUS4=0
Motor4=
MOTORSOUND4=0
MotorSpeed5=1
MOTORROTATION5=0
MOTORSTATUS5=0
Motor5=
MOTORSOUND5=0
MotorSpeed6=1
MOTORROTATION6=0
MOTORSTATUS6=0
Motor6=
MOTORSOUND6=0
MotorSpeed7=1
MOTORROTATION7=0
MOTORSTATUS7=0
Motor7=
MOTORSOUND7=0
MotorSpeed8=1
MOTORROTATION8=0
MOTORSTATUS8=0
Motor8=
MOTORSOUND8=0
KeyCount=0
AniLength=125

[CAMERA]
PositionX=0,545008182525635
PositionY=19,1467819213867
PositionZ=9,14444637298584
DirectionX=0
DirectionY=0
DirectionZ=-1
UpX=0
UpY=1
UpZ=0
TargetX=2,52722144126892
TargetY=11,6628293991089
TargetZ=-3,37058019638062

[EXCAM1]
CAMNAME=Kamera 1
POSITIONX=0
POSITIONY=1
POSITIONZ=-10
TARGETX=0
TARGETY=0
TARGETZ=0

[EXCAM2]
CAMNAME=Kamera 2
POSITIONX=0
POSITIONY=1
POSITIONZ=-10
TARGETX=0
TARGETY=0
TARGETZ=0

[EXCAM3]
CAMNAME=Kamera 3
POSITIONX=0
POSITIONY=1
POSITIONZ=-10
TARGETX=0
TARGETY=0
TARGETZ=0

[EXCAM4]
CAMNAME=Kamera 4
POSITIONX=0
POSITIONY=1
POSITIONZ=-10
TARGETX=0
TARGETY=0
TARGETZ=0

[KINE1]
Modus=ROTROT
Bauteil1=F31032_1
Bauteil2=F31019_1
Rotation1=PITCHP
Rotation2=ROLLP
Z1=1
Z2=1
DX=0
DY=0
DZ=0
[KINE2]
Modus=ROTFEST
Bauteil1=F31019_1
Bauteil2=F31034_1
Rotation1=PITCHP
Rotation2=PITCHP
Z1=0
Z2=0
DX=0
DY=0
DZ=0
[KINE3]
Modus=ROTTRANS
Bauteil1=F31019_1
Bauteil2=F32064_1
Rotation1=PITCHP
Rotation2=PITCHP
Z1=0
Z2=0
DX=34
DY=0
DZ=0
[KINE4]
Modus=ROTTRANS
Bauteil1=F31019_1
Bauteil2=F32064_1
Rotation1=PITCHP
Rotation2=PITCHP
Z1=0
Z2=0
DX=60
DY=0
DZ=0
[KINE5]
Modus=ROTFEST
Bauteil1=F31034_1
Bauteil2=Fcol01_3
Rotation1=PITCHP
Rotation2=PITCHP
Z1=0
Z2=0
DX=0
DY=0
DZ=0
[KINE6]
Modus=ROTFEST
Bauteil1=F31033_1
Bauteil2=F32064_1
Rotation1=PITCHP
Rotation2=PITCHP
Z1=0
Z2=0
DX=0
DY=0
DZ=0
[KINE7]
Modus=ROTFEST
Bauteil1=F31033_1
Bauteil2=F36326_1
Rotation1=PITCHP
Rotation2=PITCHP
Z1=0
Z2=0
DX=0
DY=0
DZ=0
[LOGIKCOMMON]
BLOCKCOUNT=0
CONNCOUNT=0

[KINECOLL1]
ACTIVE=1
OBJNAME1=Fcol01_1
OBJNAME2=Fcol01_3
ABSTAND=1,00999999046326
AKTION=3
PARAM1=1

[KINECOLL2]
ACTIVE=1
OBJNAME1=Fcol01_2
OBJNAME2=Fcol01_3
ABSTAND=1,00999999046326
AKTION=3
PARAM1=1



[STAGENAMES]
STAGE=1|1. Gleitschiene und Gleiter
STAGE=2|2. (nicht so wichtig)
STAGE=3|3. Rotation
STAGE=4|4. Kollisionen
  • die gelbe Strebe, lassen wir mal weg (wohl kaum lösbar)
  • das die Bewegung nicht wirklich korrekt ist, lassen wir auch mal weg
  • aber kann ich das grosse Rad dazu bringen, seine Richtung nicht zu ändern und den Schieber trotzdem korrekt zu verschieben?

Re: ft-Designer - Kinematik - Rotation zu linearer Bewegung

Verfasst: 31 Mär 2023, 23:33
von Kali-Mero
Hallo Dieter,

translatorisch Verschieben geht wunderbar. Jedoch immer proportional zur Winkelgeschwindigkeit. Und nicht zum Sinus des Winkels. Eigentlich möchtest Du ja eine Sinusschwingung, aber das geht leider nicht mit der Kinematik.

Grüßle
Der Kali

(Wäre das eine Aufgabe für dein Python-Dingens…?)

Oder Du probierst, ob Du es mit der Animation und nicht der Kinematik hinbekommst.
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