Industry ROBOTS II mit TX oder TXT anstatt ROBO-Interface betreiben

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Fischer-Micha
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Industry ROBOTS II mit TX oder TXT anstatt ROBO-Interface betreiben

Beitrag von Fischer-Micha » 29 Mär 2023, 19:23

Hallo..

ja, ich bin ja schon irgendwie etwas "Roboter verrückt" :)

ich habe den COMPUTING Bausatz INDUSTRY ROBOTS II (3 Models) gebraucht (wenn auch noch "neu eingetütet") gekauft..
manchmal denke ich mir,. die Vorbesitzer haben es nie aufgebaut,.. weil (so oft) der notwenige Controller fehlt(e)...
DSCN0011.JPG
DSCN0011.JPG (2.36 MiB) 2317 mal betrachtet
bei diesem Model wird das alte "Serielle COM Interface" benötigt ( das transparente Gehäuse mit PC-Com-Schnittstelle)...
Bildschirmfoto 2023-03-29 um 20.14.24.png
Bildschirmfoto 2023-03-29 um 20.14.24.png (333.1 KiB) 2300 mal betrachtet
=> ja..ich habe mir diesen aktuell sogar aus den USA extra bestellt.. (aber eigentlich nur.. weil ich "alle Controller" mal testen möchte :) )

Derzeit habe ich hier aber mein C64 Interface... und einen TX und einen TXT Controller...
(mit dem C64 würde ich es wahrscheinlich auch hin bekommen, wenn das Programm die "Drehimpulse" der Motoren noch schnell genug hin bekommt)..

Bei diesem Modell sind ja keine roten Inkremet-/ Impuls Motoren dabei,.. sondern "normale" schwarze Motoren.. nur mit 4fach-Impuls-Zahnrad...

=> MEINE FRAGE: kann ich das "Robo-Pro" Programm was es für das alte "ROBO Interface" gibt (mit transparentem Deckel, nicht das für C64!) irgendwie in TX/TXT Controller Programm "automatisch" umwandeln ?? "für" von Hand /manuell anzupassen.. habe ich noch nicht den kompletten Überblick (was sicher aber gehen sollte ?!)
DSCN0012.JPG
DSCN0012.JPG (2.4 MiB) 2317 mal betrachtet
Derzeit scheint Robo Pro, wenn ich das "Programm: 3-Achs Roboter" drauf spiele,.. die Impulse am TXT nicht richtig zu verarbeiten... (da nutze ich derzeit auch nur die "normalen" I1-I8" und keine schnellen Zählereingänge.. (weil beim Robo Interface auch nicht von "schnellen Eingängen" gesprochen wird).
Der Roboter scheint aber nicht richtig zu zählen...
DSCN0017.JPG
DSCN0017.JPG (2.21 MiB) 2317 mal betrachtet
Hat jemand dieses Modell schon einmal am TX / TXT Controller am laufen gehabt ??

VG Micha

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fishfriend
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Re: Industry ROBOTS II mit TX oder TXT anstatt ROBO-Interface betreiben

Beitrag von fishfriend » 29 Mär 2023, 21:05

Hallo...
Das geht schon relativ automatisch, wenn man in RoboPro vom Seriellen iF auf TX/TXT umschaltet. Das werden die EIn- und Ausgänge automatisch verändert. Da gibt es in der Hilfe was mehr dazu.
Es kann sein, dass man noch hier und da etwas ändern muss.
Vom Zählen her sind aber die schnellen Zähler besser als normale Eingänge.
Ich sag es mal so, es ist kein Hexenwerk und die kochen auch nur mit Wasser. Soo schwer ist das auch nicht.
Der "große" Unterschied ist eher die Anzahl der Impule.
Mit freundlichen Grüßen
fishfriend
Holger Howey
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Fischer-Micha
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Re: Industry ROBOTS II mit TX oder TXT anstatt ROBO-Interface betreiben

Beitrag von Fischer-Micha » 29 Mär 2023, 21:31

Hallo Holger..

ja danke.. habe es gerade im Hintergrund auch so "intuitiv" probiert... danke aber für den richtigen Hinweis..
(weil die Software ja so freundlich war,.. selbst darauf hinzuweisen...)
Bildschirmfoto 2023-03-29 um 21.19.57.png
Bildschirmfoto 2023-03-29 um 21.19.57.png (39.84 KiB) 2281 mal betrachtet
bei "automatischer" Umstellung, wurden aber falsche Eingänge gewählt.. (man sieht hier links I7, anstatt richtig I3)
Bildschirmfoto 2023-03-29 um 21.20.10.png
Bildschirmfoto 2023-03-29 um 21.20.10.png (154.21 KiB) 2281 mal betrachtet
ich musste also nur einmal jeden digitalen Eingang einmal anklicken und die richtige Zahl I1-I8 wählen...
Bildschirmfoto 2023-03-29 um 21.20.18.png
Bildschirmfoto 2023-03-29 um 21.20.18.png (36.09 KiB) 2281 mal betrachtet
jetzt läuft der Roboter erst einmal... zumindest mit dem 3-Achs Programm.. :)
Bildschirmfoto 2023-03-29 um 21.20.26.png
Bildschirmfoto 2023-03-29 um 21.20.26.png (18.18 KiB) 2281 mal betrachtet
welche X/Y/Z Werte er da anfährt (und wozu..) muss ich mir noch austesten..

danach möchte ich "HANOI" machen..

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Fischer-Micha
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Re: Industry ROBOTS II mit TX oder TXT anstatt ROBO-Interface betreiben

Beitrag von Fischer-Micha » 29 Mär 2023, 22:31

so... das Ganze hat nun auch funktioniert...

wer es "in Aktion" sehen möchte.. hier ein kurzes Video. :D

DER LINK: == >>> https://youtu.be/XQXv2cas_P0
Bildschirmfoto 2023-03-29 um 22.31.17.png
Bildschirmfoto 2023-03-29 um 22.31.17.png (375.53 KiB) 2262 mal betrachtet

vleeuwen
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Re: Industry ROBOTS II mit TX oder TXT anstatt ROBO-Interface betreiben

Beitrag von vleeuwen » 29 Mär 2023, 23:49

Yes, I have running this model with a TXT.
And also with the TeachIn program
software enigineer/teacher/advisor
Google translate
http://tescaweb.nl/Carel/?p=713

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Widi
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Re: Industry ROBOTS II mit TX oder TXT anstatt ROBO-Interface betreiben

Beitrag von Widi » 30 Mär 2023, 06:37

Hallo Fischer Micha
kleine Spielerei für Dein nächstes Projekt
https://www.mathematik.ch/spiele/hanoi_mit_grafik/

gruss widi

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Fischer-Micha
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Re: Industry ROBOTS II mit TX oder TXT anstatt ROBO-Interface betreiben

Beitrag von Fischer-Micha » 30 Mär 2023, 07:41

vleeuwen hat geschrieben:
29 Mär 2023, 23:49
Yes, I have running this model with a TXT.
And also with the TeachIn program
Hello Vieeuwen,
could you show please the program for teaching this industry robot for me.
I use a TXT Controller, not a TXT 4.0.

At the moment I don't understand which input I have to choose here...
at this picture. right the selection as conversion.
Bildschirmfoto 2023-03-30 um 07.29.47.png
Bildschirmfoto 2023-03-30 um 07.29.47.png (38.62 KiB) 2199 mal betrachtet

vleeuwen
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Re: Industry ROBOTS II mit TX oder TXT anstatt ROBO-Interface betreiben

Beitrag von vleeuwen » 03 Apr 2023, 15:12

Hi,
At the end of the week, when I am back home, I will take a look in this problem.
For the moment I am not at home.
I hope the you can wait some days.
Kind regards,
Carel
software enigineer/teacher/advisor
Google translate
http://tescaweb.nl/Carel/?p=713

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Fischer-Micha
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Re: Industry ROBOTS II mit TX oder TXT anstatt ROBO-Interface betreiben

Beitrag von Fischer-Micha » 06 Apr 2023, 21:23

Heute kam auch das bestelle ROBO-Interface an...
ersteinmal ein Firmware Update gemacht :D
Bildschirmfoto 2023-04-06 um 18.07.28.png
Bildschirmfoto 2023-04-06 um 18.07.28.png (11.99 KiB) 1869 mal betrachtet
dann kann ich den Roboter aus Spaß mit einem "original passendem" Interface betreiben,,,
DSCN0002.JPG
DSCN0002.JPG (2.1 MiB) 1869 mal betrachtet
das hat ja sogar noch weitere "Analogeingänge" ??
Bildschirmfoto 2023-04-06 um 18.09.30.png
Bildschirmfoto 2023-04-06 um 18.09.30.png (37.01 KiB) 1869 mal betrachtet
oder was ist sonst A1,A2,AV (ich muss mal eine Anleitung dazu suchen...)

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Fischer-Micha
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Re: Industry ROBOTS II mit TX oder TXT anstatt ROBO-Interface betreiben

Beitrag von Fischer-Micha » 06 Apr 2023, 22:57

ich habe jetzt den richtigen Robo Interface Controller umgebaut...

und jetzt habe ich auch mal die richtige Anleitung gefunden... :)
und jetzt sehe ich auch das richtige Display.. zum Teachen...
Bildschirmfoto 2023-04-06 um 22.46.38.png
Bildschirmfoto 2023-04-06 um 22.46.38.png (48.58 KiB) 1846 mal betrachtet
damit klappt das Teachen auch wunderbar...
DSCN0011.JPG
DSCN0011.JPG (2.21 MiB) 1846 mal betrachtet
Die richtige Kabellänge muss ich jetzt natürlich noch einmal anpassen..

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Fischer-Micha
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Re: Industry ROBOTS II mit TX oder TXT anstatt ROBO-Interface betreiben

Beitrag von Fischer-Micha » 06 Apr 2023, 23:49

:D :D

und wer wieder "Video gucken will"... :lol: hier: https://youtu.be/UgklF_d9W2k

VG FROHE OSTERN !! :mrgreen:

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Re: Industry ROBOTS II mit TX oder TXT anstatt ROBO-Interface betreiben

Beitrag von Cpt.Hardy » 02 Nov 2023, 09:15

mal eine kurze Frage:

kann man das fertige TXT Programm für dieses Modell irgendwo herunterladen oder muß man den langen Weg gehen wie von Micha oben beschrieben?
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Cpt.Hardy
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Re: Industry ROBOTS II mit TX oder TXT anstatt ROBO-Interface betreiben

Beitrag von Cpt.Hardy » 02 Nov 2023, 17:40

also, jetzt bin ich den langen Weg gegangen und das Modell läuft fast perfekt am TXT
Problem: die rote Scheibe wird nicht erkannt.
Wie kann ich denn den korrekten Wert für rot ermitteln?
Im Programm steht derzeit:
<2300 = blau
<1800 = rot
<1590 = weiß
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Re: Industry ROBOTS II mit TX oder TXT anstatt ROBO-Interface betreiben

Beitrag von fishfriend » 02 Nov 2023, 19:37

Hallo...
Hmm, Ok. Eventuell hast du die Frage erwartet: Welche rote Scheibe?
Ich kann nur vermuten. Wenn man farbige Objekte mit z.B. rotem Licht beleuchtet und nun die Helligkeit misst, kann man auf die Farbe Rückschlüsse ziehen. Ich denke es geht um den richtigen Zahlenwert.
Soweit ich mich erinnere, hat der Roboterarm aber keine Farberkennung. Es muss also ein anders Modell sein.
Mit freundlichen Grüßen
Holger
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Re: Industry ROBOTS II mit TX oder TXT anstatt ROBO-Interface betreiben

Beitrag von Cpt.Hardy » 02 Nov 2023, 21:15

oh wie dumm, ja es geht um ein anderes Modell. War so im flow, daß ich gar nicht auf den Titel geachtet hatte.

Gemeint ist Baukasten 516186 ElectroPneumatic und dort das Modell Farbsortierer

der ist original für einen TX controler verkauft worden, soll aber zum TXT kompatibel sein.
Das Programm konnte ich inzwischen schon starten, aber wie vermutet, stimmt noch was mit den Farbwerten nicht.
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Re: Industry ROBOTS II mit TX oder TXT anstatt ROBO-Interface betreiben

Beitrag von Bjoern » 03 Nov 2023, 10:23

Hi,

der ft Farbsensor ist sehr ungenau. Schau doch einfach nach welche Werte du bei den verschiedenen Farben liest und passe dann die Werte dazu im Programm an. Farbwerte ändern sich schon je nach verwendeter Lichtquelle.

Björn
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Widi
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Re: Industry ROBOTS II mit TX oder TXT anstatt ROBO-Interface betreiben

Beitrag von Widi » 03 Nov 2023, 11:23

Hallo
Etwas verbesserte Farberkennung unter RoboPro-Beispielprogramme-Robo PneuVag--Farbsortierer(Zahlenwerte Anpassen)
oder hier:
https://www.fischertechnik.de/de-de/ind ... kennung-9v

widi

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fishfriend
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Re: Industry ROBOTS II mit TX oder TXT anstatt ROBO-Interface betreiben

Beitrag von fishfriend » 03 Nov 2023, 16:24

Hallo...
... oder den Interfacetest benutzen.
Es ist teilweise sehr vom Umgebungslicht abhängig oder auch vom Monitor, hinter dem Modell.
Ja, ich sag das extra, weil ich mal etwas länger, nach einem ähnlichen Fehler gesucht habe - bis ich auf den Monitor gekommen bin. :(
Mit freundlichen Grüßen
Holger
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