FT Robotics Add On: Autonomous Driving Robot 559896 aufbauen

Alles rund um TX(T) und RoboPro, mit ft-Hard- und Software
Computing using original ft hard- and software
Forumsregeln
Bitte beachte die Forumsregeln!
Benutzeravatar
Fischer-Micha
Beiträge: 106
Registriert: 15 Feb 2023, 17:27

Re: FT Robotics Add On: Autonomous Driving Robot 559896 nachbauen

Beitrag von Fischer-Micha » 28 Apr 2023, 12:45

Bjoern hat geschrieben:
28 Apr 2023, 12:36
Die Beipacksachen wären interessant gewesen, wenn du den Fußballroboter hättest bauen wollen.
:) stimmt...

ich habe aber auch noch den Bausatz: smartech.. (weil ich den Bausatz inkl. TXT bekommen konnte).

Und mit dem wollte ich gerne das "Thema Bälle" :lol: mal richtig betreiben :D
Bildschirmfoto 2023-04-28 um 12.44.18.png
Bildschirmfoto 2023-04-28 um 12.44.18.png (444.46 KiB) 1714 mal betrachtet

Benutzeravatar
Fischer-Micha
Beiträge: 106
Registriert: 15 Feb 2023, 17:27

Re: FT Robotics Add On: Autonomous Driving Robot 559896 nachbauen

Beitrag von Fischer-Micha » 28 Apr 2023, 23:16

Bjoern hat geschrieben:
28 Apr 2023, 12:36
Die Kamerafunktion greift immer auf vorhandene Objekte im RoboPro zu. Erkennst du leicht in den Beispielprogrammen. Und die sind bei jedem RoboPro dabei.
Wahrscheinlich liegt beim Discovery Bausatz auch auf eine "Landkarte" mit dabei.. ich habe ja leider nur eine vom altern EXPLORER Roboter..
Diese hat auf "Anhieb" nicht funktioniert.. ich habe mir das "Erkundungd-Programm" mal genauer angeschaut..
in einem YT Video konnte auch ich die mehrfarbigen Spuren und eine "breite schwarze" End-Markierung erkennen.

Bei meiner EXPLORER Karte denkt der Robi dalso ie ganze Zeit, er sieht eine breite END-Markierung. (Wert > 30)
Bildschirmfoto 2023-04-28 um 22.47.45.png
Bildschirmfoto 2023-04-28 um 22.47.45.png (156.25 KiB) 1662 mal betrachtet
Also habe ich den Roboter-Hals mit zwei Bausteinen etwas nach oben gelegt
DSCN9993.JPG
DSCN9993.JPG (2.01 MiB) 1661 mal betrachtet
(weil sonst die Linie nicht scharf erkannt wurde) und habe im Programm die Breite der Linie erhöht. (Gleichzeitig nur auf Schwarz eingestellt..ohne Farbsuche)

und schon klappt ein erster Test.. der Erkundungsroboter fährt schön auf der Linie im Oval.. ich muss mir echt mal einen neuen Akku bestellen :)

==>> hier als VIDEO: https://youtu.be/ncdncEJvWkc
DSCN9991.JPG
DSCN9991.JPG (1.97 MiB) 1661 mal betrachtet
VG Micha

Benutzeravatar
Kali-Mero
Beiträge: 597
Registriert: 21 Nov 2017, 12:28
Wohnort: Karlsruhe
Kontaktdaten:

Re: FT Robotics Add On: Autonomous Driving Robot 559896 nachbauen

Beitrag von Kali-Mero » 29 Apr 2023, 01:09

Kamera … nicht scharf … das ist hier im Büro der Running-Gag! Ich habe mal 5 Kameras eingeschickt, weil alle unscharf angezeigt haben. Da habe ich tatsächlich einen Anruf von Fischertechnik bekommen, weil die Kamera manuell fokussiert werden kann: indem man das Objektiv dreht. Werde ich heute noch rot :-D

(Hatte die erste Kamera schon 3 Jahre…)

Grüßle
Der Kali

Karl
Beiträge: 2212
Registriert: 24 Sep 2016, 17:28

Re: FT Robotics Add On: Autonomous Driving Robot 559896 nachbauen

Beitrag von Karl » 29 Apr 2023, 10:36

Hallo,
..., weil die Kamera manuell fokussiert werden kann: indem man das Objektiv dreht. Werde ich heute noch rot
brauchst doch nicht rot werden. Eher hat Fischertechnik sich aber schwer blamiert weil manuelle Tätigkeit bei einem
Hightech-Kasten noch erforderforderlich.
Kann ich nur mit dem Kopf schütteln. ;)

Benutzeravatar
Kali-Mero
Beiträge: 597
Registriert: 21 Nov 2017, 12:28
Wohnort: Karlsruhe
Kontaktdaten:

Re: FT Robotics Add On: Autonomous Driving Robot 559896 nachbauen

Beitrag von Kali-Mero » 29 Apr 2023, 14:02

Karl hat geschrieben:
29 Apr 2023, 10:36
Hallo,
Eher hat Fischertechnik sich aber schwer blamiert weil manuelle Tätigkeit bei einem
Hightech-Kasten noch erforderlich.
Kann ich nur mit dem Kopf schütteln.
Sehe ich genau andersrum. Toll wenn aus Plastikspritzguss geniale Maschinen entstehen. Die Hightech hierzu kommt vom Tüftler, nicht von Fischertechnik. Toll wie jemand z.B. (ich glaube der Uffi oder der Torsten) eine Digitalkamera mit Autofokus gebaut hat. Das wäre mit einer selbstfokussierenden Kamera nicht gegangen - aber jetzt ist das schon zu sehr „Off-Topic“, sorry Micha!

Grüßle
Der Kali

Benutzeravatar
EstherM
Beiträge: 1474
Registriert: 11 Dez 2011, 21:24

Re: FT Robotics Add On: Autonomous Driving Robot 559896 nachbauen

Beitrag von EstherM » 29 Apr 2023, 14:59

Hallo zusammen,

weiter OT: die Autofokus-Kamera war von Torsten Stuehn. Ein Bild dazu gibt es hier: https://ftcommunity.de/bilderpool/veran ... eim/48278/ . Die Erklärung dazu im nächsten Bild.

Nachtrag: Die Autofokus-Kamera war ausführlich in einem ft:pedia-Artikel (https://ftcommunity.de/ftpedia/2016/201 ... df#page=69) beschrieben. Im gleichen Heft war auch ein Artikel, wie man Modelle gut fotografiert. Den sollte sich vielleicht der ein oder andere mal zu Gemüte führen.

Gruß
Esther

Benutzeravatar
Fischer-Micha
Beiträge: 106
Registriert: 15 Feb 2023, 17:27

Re: FT Robotics Add On: Autonomous Driving Robot 559896 nachbauen

Beitrag von Fischer-Micha » 29 Apr 2023, 20:57

Kali-Mero hat geschrieben:
29 Apr 2023, 01:09
Kamera … nicht scharf … das ist hier im Büro der Running-Gag! Ich habe mal 5 Kameras eingeschickt, weil alle unscharf angezeigt haben. D
LOL :) wieder etwas dazu gelernt.. :lol: stimmt, man kann (muss) Sie durch drehen "einfach scharf stellen" :)

so super unscharf war Sie auch nicht... ich musste nur den größeren Abstand (durch zwei Bausteine) erzeugen, damit der schwarze
Streifen von der Explorer "Landkarte" optisch etwas kleiner wurde... da ist der schwarze Streifen 19mm breit.

Meine ersten Versuche haben gezeigt,.. dass die USB Kamera eine "Spur" bis ca. 15mm auch als Spur erkennt ?!!
(kann man das auch noch irgendwo einstellen?)

Größer als 15mm ,.. geht das Spur-Fenster einfach wech.. (scheint so.. wenn der Wert über "50" geht ??
Bildschirmfoto 2023-04-29 um 20.55.39.png
Bildschirmfoto 2023-04-29 um 20.55.39.png (157.4 KiB) 1540 mal betrachtet

Benutzeravatar
Fischer-Micha
Beiträge: 106
Registriert: 15 Feb 2023, 17:27

Re: FT Robotics Add On: Autonomous Driving Robot 559896 nachbauen

Beitrag von Fischer-Micha » 29 Apr 2023, 21:23

aah ;) habe gerade die richtige Stelle gefunden.. wo ich "rechts Maustaste" drücken kann...

hier kann man anscheinend Anzahl der Spuren und auch die Linienbreiten einstellen..
Bildschirmfoto 2023-04-29 um 21.21.09.png
Bildschirmfoto 2023-04-29 um 21.21.09.png (58.21 KiB) 1529 mal betrachtet
ob dieses quasi "eine generelle Einstellung ist"? oder nur für das geladene Programm, erschliesst sich mir derzeit noch nicht..

naja...learning bei doing :)

Benutzeravatar
Kali-Mero
Beiträge: 597
Registriert: 21 Nov 2017, 12:28
Wohnort: Karlsruhe
Kontaktdaten:

Re: FT Robotics Add On: Autonomous Driving Robot 559896 nachbauen

Beitrag von Kali-Mero » 30 Apr 2023, 00:31

Fischer-Micha hat geschrieben:
29 Apr 2023, 21:23

ob dieses quasi "eine generelle Einstellung ist"? oder nur für das geladene Programm, erschliesst sich mir derzeit noch nicht..
Das sind nur die Parameter für dieses Sensorfeld. Und von denen kannst Du auch mehrere parallel einfügen…

Grüßle
Der Kali

Benutzeravatar
Widi
Beiträge: 59
Registriert: 04 Mär 2019, 22:00

Re: FT Robotics Add On: Autonomous Driving Robot 559896 nachbauen

Beitrag von Widi » 30 Apr 2023, 07:19

Hallo
Wenn die Spurtests erfolgreich waren,der nächste Schritt ;)
https://www.youtube.com/watch?v=AM8OiEcmAkE
gruss widi

Benutzeravatar
fishfriend
Beiträge: 1820
Registriert: 26 Nov 2010, 11:45

Re: FT Robotics Add On: Autonomous Driving Robot 559896 nachbauen

Beitrag von fishfriend » 30 Apr 2023, 09:05

Hallo...
Für die Nachwelt ist noch Interessant - wo - du den Rechtsklick gemacht hast.
Mit freundlichen Grüßen
fishfriend
Holger Howey

BTW Auf einem Foto ist ein rotes Z20 schief/lose unter dem Roboter.
ft Riesenräder PDF: ftcommunity.de/knowhow/bauanleitungen
TX-Light: Arduino und ftduino mit RoboPro

Benutzeravatar
Fischer-Micha
Beiträge: 106
Registriert: 15 Feb 2023, 17:27

Re: FT Robotics Add On: Autonomous Driving Robot 559896 nachbauen

Beitrag von Fischer-Micha » 17 Mai 2023, 23:02

fishfriend hat geschrieben:
30 Apr 2023, 09:05
Für die Nachwelt ist noch Interessant - wo - du den Rechtsklick gemacht hast.
muss ich noch mal anschauen,.. wenn der Roboter wieder am PC hängt..

heute habe ich mal die Handy-App Funktion aus dem jähre 2014 ausprobiert...
prima... jetzt muss ich mir wirklich noch einmal einen Akku besorgen, damit das Teilchen auch ohne Kabel
mal eine paar Meter fährt... :D

Anbei ein Video, wer mal gucken mag: YT Video: https://youtu.be/6wwAVjgQrzY

VG Micha

Antworten