fischertechnik community forum

Hallo,
die rote FB bringt Werte zw. -15 und +15. Für meine Servos zum Steuern eines Neige-Schwenk-Gehäuses und montierten Raketenwerfer brauche ich aber Werte zw. 64 bis 124 um eine sehr feine Bewegung zu bekommen. Stehe z.Z. auf dem Schlauch, wie und womit ich das umrechnen kann.

Gruß Axel

Hallo...
OK, eventuell liege ich falsch.
Du möchtest über eine rote Fernbedienung an einen TXT oder 4.0 (?) , die gesendeten -15 bis 15, umrechnen.
Das kann man über eine Tabelle machen oder über eine Formel.
ABER:
Es bleiben immer 31 Werte. Eine Erhöhung der Auflösung erfolgt nicht.

Was man machen könnte ist, z.B. immer wenn man hoch drückt, zählt er eine Eins dazu und bei runter eine Eins weniger.
Da kann man schon eine höhere Auflösung bekommen.
Mit freundlichen Grüßen
fishfriend
Holger Howey

Die Formel zur Umrechnung wäre 2*(f+15) + 64.

f ist dabei der Wert der Fernbedienung. Du hast natürlich am Ende nur eine zweischrittige Auflösung.

Die Logik hinter der Formel ist einfach: f+15 schwankt zwischen 0 und 30.
Daher schwankt 2*(f+15) zwischen 0 und 60. Dazu brauchst du also nur noch 64 addieren.

Hallo Axel,

addiere zum Wert „15“ dann bewegst Du Dich in einer Spanne von 0-30. Dann multiplizierst Du den Wert mit „2“, dann ist der Bereich von 0-60, Schrittweite 2. Dann addierst Du „64“ und Du bewegst Dich zwischen 64 und 124. Funktioniert in RoboPro, Scratch, C++ und Python

Grüßle
Der Kali

Edit:
(Mist, jetzt war Thomas schneller )
(Und ich freu‘ mich sowas von, dass er das Gleiche schreibt )

Hallo,
heute abend ist mir noch nach klugscheissen.
In Robopro wäre es mit einem 3fach plus + block am kompaktesten f+f+94
sorry Joachim

Ich danke allen für die Hinweise.
Hier nun das Ergebnis.



Axel

Hey Axel,

das ist ja sehr hübsch. Servos mit dem TXT steuern. Da habe ich mich am Anfang von Corona auch mit beschäftigt.

Tolles Bauteil, der Servoadapter macht nen Riesenspass.

Hast Du auch ein Video…?

Grüßle
Der Kali

http://chobe.info/images/Kanon1.mp4

Gruß der Axel

Sehr schick, Axel!

gerade hab‘ ich auch noch ein altes Video von der Kamera mit Servosteuerung gefunden:

https://youtube.com/shorts/R9EQMii95Y0?feature=share

Im Prinzip das Gleiche, was Du gebastelt hast. Nur „friedlicher“

Grüßle
Der Kali