Programm laden auf TX - Bewegungsablauf ist anderst

[Jarno]

Hallo Leute, wenn ich das Programm vom ROBO Lab training "Gabelstapler 4"
in den TX lade und dann laufen lassen ist für mich folgendes zu beobachten
gegenüber als wenn ich das Programm online laufen lasse.

Die Motoren "zuckeln" viel mehr wenn der Robo die schwarze Linie abfährt;
vorallem wenn er in einer Kurve fährt.
Kann das sein, daß in Bezug auf den Ablauf des Programms es da wirklich Unterschiede gibt
zwischen Online und geladenem Programm auf dem TX?

Und wenn ja, warum ist das so?
Oder hab ich da was falsch gemacht in Bezug auf die Einstellung?
Für Tipps wäre ich mal wie immer dankbar.

Gruß Jarno

[vleeuwen]

The trail sensor will be sampled only every 10 to 20 ms. When the changes ariving to fast, their is a change that the program miss a change in the sensor state.
The discover the reasons for errors in a trail follow application, the best thing to do is to discrib the state machine of the trail sensors.
The fischertechnik examples do not take of all the possible state changes

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