TX Extensions

Alles rund um TX(T) und RoboPro, mit ft-Hard- und Software
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fishfriend
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TX Extensions

Beitrag von fishfriend » 06 Jun 2022, 10:10

Hallo...
RoboPro Version 4.7.0 (Aktuelle Version)
Es geht um die Kommunikation vom RoboPro und TX + 2 Extensions
Der Anfang der Kommunikation geht so:
TX und 2x Extensions (1 und 2)
Kommunikationsablauf Start:
  • TX und 2x Extensions (1 und 2)
    Kommunikationsablauf Start:
    CMD 1 an Master
    101 von Master
    CMD 6 an Master
    106 von Master
    CMD 7 an Master
    107 von Master (hier steht welche Ext ...0101000000000000)
    CMD 6 an Slave 1 ! (über den Master) + ExtNr1 (Bit 51) !
    106 von Slave 1 (über den Master) + ExtNr1 (Bit 51) !
    CMD 6 an Slave 2 ! (über den Master) + ExtNr2 (Bit 51) !
    106 von Slave 2 (über den Master) + ExtNr2 (Bit 51) !
Das Interesante ist das Bit 51. Soweit ich das sehe ist es nicht in der ROBO_TX_FW.h vorgesehen.https://github.com/ski7777/fttxpy/blob/ ... BO_TX_FW.h
Oder doch?

Code: Alles auswählen

NR, PC   I ILänIFrom   ITo     ITidISidICommandIAI
701 out 025500140200000001000000010000000100000000000000ffe703
703 in  025500140200000002000000010005006500000000000000ff7d03
705 out 02550018020000000100000002000500060000000100000000000000ffd703
707 in  025500580200000002000000020005006a0000000100000000000000524f424f2054582d…
709 out 02550018020000000100000003000500070000000100000000000000ffd503
711 in  025500300200000002000000030005006b00000001000000000000000101000000000000…
713 out 02550018020000000100000004000500060000000100000001000000ffd403
715 in  025500580200000002000000040005006a0000000100000001000000524f424f2054582d…
717 out 02550018020000000100000005000500060000000100000002000000ffd203
719 in  025500580200000002000000050005006a0000000100000002000000524f424f2054582d…
721 out 0d6765745f7365725f6e756d0d
723 in  AT Command:   ROBO TX-433/USB>get_ser_num  0002185241  ROBO TX-433/USB>
725 out 02550018020000000100000001000000070000000100000002000000ffda03
727 in  025500300200000002000000010005006b00000001000000020000000000000000000000…
729 out 025500b00200000001000000020005000500000003000000000000000101010181818181…
731 in  025500200200000002000000020006006900000003000000000000000100000002000000…
733 out 025500a40200000001000000030006000200000003000000000000000000000000000000…

707	106
0000   1b 00 20 93 7c a3 0d df ff ff 00 00 00 00 09 00
0010   01 01 00 22 00 82 03 5f 00 00 00 02 55 00 58 02
0020   00 00 00 02 00 00 00 02 00 05 00 6a 00 00 00 01
0030   00 00 00 00 00 00 00 52 4f 42 4f 20 54 58 2d 34
0040   33 33 00 00 00 00 00 00 30 30 3a 31 33 3a 37 42
0050   3a 35 35 3a 36 37 3a 36 37 00 00 04 02 00 20 00
0060   00 70 30 00 00 0d 00 43 00 00 00 00 06 01 1e 01
0070   01 01 08 01 01 01 04 f7 7d 03
 |£
ßÿÿ	"_UXjROBO TX-43300:13:7B:55:67:67 p0
C÷}

711	107
0000   1b 00 20 93 7c a3 0d df ff ff 00 00 00 00 09 00
0010   01 01 00 22 00 82 03 37 00 00 00 02 55 00 30 02
0020   00 00 00 02 00 00 00 03 00 05 00 6b 00 00 00 01
0030   00 00 00 00 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 00
0040   00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ff
0050   56 03

715	106
0000   1b 00 20 93 7c a3 0d df ff ff 00 00 00 00 09 00
0010   01 01 00 22 00 82 03 5f 00 00 00 02 55 00 58 02
0020   00 00 00 02 00 00 00 04 00 05 00 6a 00 00 00 01
0030   00 00 00 01 00 00 00 52 4f 42 4f 20 54 58 2d 35
0040   36 36 00 00 00 00 00 00 30 30 3a 31 33 3a 37 42
0050   3a 35 34 3a 43 34 3a 39 30 00 00 04 02 00 20 00
0060   00 70 30 00 00 0d 00 43 00 00 00 00 1d 01 18 01
0070   01 01 08 01 01 01 04 f7 5d 03
 |£
ßÿÿ	"_UXjROBO TX-56600:13:7B:54:C4:90 p0
C÷]

719	106
0000   1b 00 20 93 7c a3 0d df ff ff 00 00 00 00 09 00
0010   01 01 00 22 00 82 03 5f 00 00 00 02 55 00 58 02
0020   00 00 00 02 00 00 00 05 00 05 00 6a 00 00 00 01
0030   00 00 00 02 00 00 00 52 4f 42 4f 20 54 58 2d 35
0040   30 30 00 00 00 00 00 00 30 30 3a 31 33 3a 37 42
0050   3a 35 34 3a 42 33 3a 35 46 00 00 04 02 00 20 00
0060   00 70 30 00 00 0d 00 43 00 00 00 00 1d 01 18 01
0070   01 01 08 01 01 01 04 f7 57 03
 |£
ßÿÿ	"_UXjROBO TX-50000:13:7B:54:B3:5F p0
C÷W
In Zeile 713 kann man hinten, hinter
NR, PC I ILänIFrom ITo ITidISidICommandIAI
also hinter der Anzahl der TAs (A) die 01 und dann in 717 die 02 sehen.
In der ftPedia https://ftcommunity.de/ftpedia/2018/201 ... 2018-2.pdf auf Seite 63 sollte es bei Command 6 eigentlich leer sein.
Oder verstehe ich das falsch?
Gibt es eine "aktuelle" ROBO_TX_FW.h ?
Oder sollte man die vom TXT nehmen und die Sachen vom TXT da rausnehmen?
Mit freundlichen Grüßen
fishfriend
Holger Howey
ft Riesenräder PDF: ftcommunity.de/knowhow/bauanleitungen
TX-Light: Arduino und ftduino mit RoboPro

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