fischertechnik community forum

Verfasst: **26 Apr 2022, 00:08**

Hallo zusammen,

ich würde gerne wissen, wie ich im Python Code die Inputs der C1-C4 initialisieren kann.
Z.B. Initialisiere ich den Input I1 wie folgt: ftrop.input(1) oder den Output M1 wie folgt ftrop.motor(1).

Ware super, wenn mir einer da weiterhelfen könnte.

Verfasst: **26 Apr 2022, 20:10**

Hallo Jonas,

hier sind die verschiedenen Möglichkeiten, die schnellen Counter C1-C4 des TXT (oder TXT 4.0) mit ftrobopy abzufragen:

nach der Initialisierung z. B. mit

Code: Alles auswählen

import ftrobopy
ftrob = ftrobopy.ftrobopy("auto")

stehen die folgenden Funktionen zur Verfügung:

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ftrob.getCurrentCounterValue()

gibt ein Python array mit den aktuellen Werten aller 4 Counter zurück.

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ftrob.getCurrentCounterValue(1)

gibt den aktuellen Wert von C1 zurück.

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ftrob.getCurrentCounterInput()

gibt ein Python array zurück, das den aktuellen Zustand (geschlossen=1 oder offen=0) aller 4 Counter enthält.

Code: Alles auswählen

ftrob.getCurrentCounterInput(1)

gibt den aktuellen Zustand (geschlossen=1 oder offen=0) von C1 zurück.

Es handelt sich hier tatsächlich nur um einfache Python-Funktionen und nicht um Objekte, die zuerst instantiiert werden müssen, wie die Inputs I1-I8 oder die Outputs O1-O8, bzw. die Motoren M1-M4.

Viele Grüße
Torsten

Verfasst: **27 Apr 2022, 13:29**

Hallo Torsten,

danke für deine Nachricht

Wenn ich beispielsweise den Input I1 initialisiere.

Code: Alles auswählen

I1 = ftrop.input(1)

und nun möchte ich überprüfen ob beispielsweise ein Sensor unterbrochen wurde oder nicht, das mache ich ja wie folgt:

Code: Alles auswählen

if I1.state() == 0:
       print("Unterbrochen")

jetzt wäre noch meine Frage wie ich das mit den C Inputs mache. Weil so funktioniert das nicht wie folgt:

Code: Alles auswählen

C1 = ftrop.getCurrentCounterValue(1)

if C1.state() == 0:
       print("Unterbrochen")

Verfasst: **27 Apr 2022, 17:55**

Probier' mal

Code: Alles auswählen

C1 = ftrop.getCurrentCounterInput(1)

if C1 == 0:
       print("Unterbrochen")

oder direkt

Code: Alles auswählen

if ftrop.getCurrentCounterInput(1) == 0:
       print("Unterbrochen")

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Initialisierung der C1-C4 inputs

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Re: Initialisierung der C1-C4 inputs

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